一種基于物聯(lián)網(wǎng)的新型無人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的新型無人機(jī)，包括本體、設(shè)置在本體頂部的太陽能板、設(shè)置在本體底部的底座和設(shè)置在本體兩側(cè)的飛行機(jī)構(gòu)，所述飛行機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的傳動軸、豎直設(shè)置的驅(qū)動電機(jī)和驅(qū)動槳葉；該基于物聯(lián)網(wǎng)的新型無人機(jī)通過與起落架傳動連接的支桿向下緩沖，支桿通過其下方設(shè)置的支桿和沖擊頭向下沖擊，沖擊下部的另外一個沖擊頭，與下方?jīng)_擊頭固定連接的緩沖桿通過第一彈簧向下緩沖，從而達(dá)到緩沖效果；同時通過中央控制裝置內(nèi)部的風(fēng)機(jī)，將內(nèi)部電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的熱量從風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)口吸入風(fēng)機(jī)，熱能再經(jīng)過第一連接管、連接軟管、第二連接管排出機(jī)體外部，實(shí)現(xiàn)降溫效果，提高了無人機(jī)的實(shí)用性。
【專利說明】
一種基于物聯(lián)網(wǎng)的新型無人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的新型無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機(jī)，簡稱無人機(jī)，具有機(jī)動靈活、反應(yīng)迅速、無需人為駕駛和操作要求低等優(yōu)點(diǎn)，通過搭載多種類型的傳感器，可以實(shí)現(xiàn)影像實(shí)時傳輸、高位地區(qū)探測等功能，無人機(jī)可應(yīng)用于軍事、科研、民用三大領(lǐng)域，具體體現(xiàn)在電力、通信、氣象、環(huán)境、海洋、農(nóng)業(yè)、勘探、防災(zāi)、治安等方面，隨著無人機(jī)的普及，用戶往往不具備專業(yè)飛行器知識，這對無人機(jī)的可靠性、操作簡便性、免維護(hù)性等提出了較高要求，由于無人機(jī)一般單次工作周期長，對內(nèi)部電機(jī)的要求高，而且內(nèi)部比較封閉，如果得不到很好的降溫，很容易出現(xiàn)線路短路、機(jī)體溫度過高等問題，對機(jī)體造成很大的傷害；同時隨著無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)展、市場需求的日新月異，這對無人機(jī)開發(fā)周期、性價比等提出了要求，著陸是無人機(jī)最容易發(fā)生事故的環(huán)節(jié)，提高無人機(jī)著陸安全性對于推動無人機(jī)廣泛應(yīng)用具有重大意義，起落架緩沖器是無人機(jī)的關(guān)鍵部件，很大程度上決定了無人機(jī)著陸性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中降溫效果不好、機(jī)體緩沖效果不理想的不足，提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的新型無人機(jī)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種基于物聯(lián)網(wǎng)的新型無人機(jī)，包括本體、設(shè)置在本體頂部的太陽能板、設(shè)置在本體底部的底座和設(shè)置在本體兩側(cè)的飛行機(jī)構(gòu)，所述飛行機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的傳動軸、豎直設(shè)置的驅(qū)動電機(jī)和驅(qū)動槳葉，所述傳動軸的一端固定在本體上，所述傳動軸的另一端與驅(qū)動電機(jī)固定，所述驅(qū)動電機(jī)與驅(qū)動槳葉傳動連接；
[0005]所述底座的底部設(shè)有起落架，所述起落架的底部設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的外殼、設(shè)置在外殼內(nèi)的緩沖組件，所述外殼的頂端設(shè)有開口，所述緩沖組件包括豎直設(shè)置的支桿、壓板、豎直設(shè)置的緩沖桿、第一彈簧和緩沖底座，所述支桿的底端和緩沖桿的頂端均設(shè)有沖擊頭，所述支桿的頂端固定在起落架的底部，所述支桿的底端通過開口位于外殼的內(nèi)部，所述壓板設(shè)置在支桿的底端，所述緩沖底座設(shè)置在外殼內(nèi)部的底部，所述第一彈簧套設(shè)在緩沖桿的外周，所述第一彈簧的一端與緩沖桿的頂端固定，所述第一彈簧的另一端與緩沖底座固定；
[0006]所述本體的內(nèi)部設(shè)有中央控制裝置，所述中央控制裝置為PLC，所述中央控制裝置包括無線通訊模塊，所述中央控制裝置的外周設(shè)有散熱機(jī)構(gòu)，所述散熱機(jī)構(gòu)包括套設(shè)在中央控制裝置的外周的吸熱板、風(fēng)機(jī)和散熱組件，所述風(fēng)機(jī)上設(shè)有進(jìn)風(fēng)口，所述風(fēng)機(jī)與吸熱板連接，所述散熱組件與風(fēng)機(jī)連通，所述進(jìn)風(fēng)口和散熱組件均與本體的外部連通，所述散熱組件包括第一連接管、連接軟管和第二連接管，所述第一連接管的一端與風(fēng)機(jī)連通，所述第一連接管的另一端通過連接軟管與第二連接管連通。
[0007]作為優(yōu)選，利用直流電機(jī)驅(qū)動能力強(qiáng)的特點(diǎn)，從而提高了無人機(jī)飛行的可靠性，所述驅(qū)動電機(jī)為直流電機(jī)。
[0008]作為優(yōu)選，為了保證無人機(jī)著落的可靠性，所述外殼的底部設(shè)有消音套。
[0009]作為優(yōu)選，為了保證無人機(jī)著落的可靠性，所述支桿的移動方向所在直線和緩沖桿的移動方向所在直線均在同一直線上。
[0010]作為優(yōu)選，為了防止壓板與外殼的內(nèi)壁發(fā)生碰撞，損壞部件，提高了無人機(jī)的可靠性，所述壓板的上方設(shè)有橡膠阻尼器，所述橡膠阻尼器位于外殼的內(nèi)部。
[0011]作為優(yōu)選，為了提高和的牢固性，提高散熱的可靠性，所述第一連接管和第二連接管的外周均套設(shè)有限位環(huán)。
[0012]作為優(yōu)選，為了提高散熱的范圍，實(shí)現(xiàn)擺動散熱，所述散熱組件還包括第二彈簧，所述第二彈簧的一端與第一連接管固定，所述第二彈簧的另一端與第二連接管固定，所述第二彈簧位于第一連接管和第二連接管的同側(cè)。
[0013]作為優(yōu)選，為了保證無人機(jī)的可持續(xù)工作能力，所述本體內(nèi)設(shè)有蓄電池，所述蓄電池與太陽能板電連接。
[0014]本發(fā)明的有益效果是，該基于物聯(lián)網(wǎng)的新型無人機(jī)通過與起落架傳動連接的支桿向下緩沖，支桿通過其下方設(shè)置的支桿和沖擊頭向下沖擊，沖擊下部的另外一個沖擊頭，與下方?jīng)_擊頭固定連接的緩沖桿通過第一彈簧向下緩沖，從而達(dá)到緩沖效果；同時通過中央控制裝置內(nèi)部的風(fēng)機(jī)，將內(nèi)部電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的熱量從風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)口吸入風(fēng)機(jī)，熱能再經(jīng)過第一連接管、連接軟管、第二連接管排出機(jī)體外部，實(shí)現(xiàn)降溫效果，提高了無人機(jī)的實(shí)用性。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0016]圖1是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的新型無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的新型無人機(jī)的緩沖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的新型無人機(jī)的散熱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖中:1.太陽能板，2.主體，3.傳動軸，4.驅(qū)動電機(jī)，5.驅(qū)動槳葉，6.底座，7.散熱機(jī)構(gòu)，8.起落架，9.緩沖機(jī)構(gòu)，10.支桿，11.橡膠阻尼器，12.壓板，13.沖擊頭，14.第一彈簧，15.緩沖桿，16.緩沖底座，17.外殼，18.消音器，19.吸熱板，20.風(fēng)機(jī)，21.進(jìn)風(fēng)口，22.第一連接管，23.連接軟管，24.第二連接管，25.第二彈簧，26.限位環(huán)。
【具體實(shí)施方式】
[0020]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0021]如圖1-圖3所示，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的新型無人機(jī)，包括本體2、設(shè)置在本體2頂部的太陽能板1、設(shè)置在本體2底部的底座6和設(shè)置在本體2兩側(cè)的飛行機(jī)構(gòu)，所述飛行機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的傳動軸3、豎直設(shè)置的驅(qū)動電機(jī)4和驅(qū)動槳葉5，所述傳動軸3的一端固定在本體2上，所述傳動軸3的另一端與驅(qū)動電機(jī)4固定，所述驅(qū)動電機(jī)4與驅(qū)動槳葉5傳動連接；
[0022]所述底座6的底部設(shè)有起落架8，所述起落架8的底部設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)9，所述緩沖機(jī)構(gòu)9包括豎直設(shè)置的外殼17、設(shè)置在外殼17內(nèi)的緩沖組件，所述外殼17的頂端設(shè)有開口，所述緩沖組件包括豎直設(shè)置的支桿10、壓板12、豎直設(shè)置的緩沖桿15、第一彈簧14和緩沖底座16，所述支桿10的底端和緩沖桿15的頂端均設(shè)有沖擊頭13，所述支桿10的頂端固定在起落架8的底部，所述支桿10的底端通過開口位于外殼17的內(nèi)部，所述壓板12設(shè)置在支桿10的底端，所述緩沖底座16設(shè)置在外殼17內(nèi)部的底部，所述第一彈簧14套設(shè)在緩沖桿15的外周，所述第一彈簧14的一端與緩沖桿15的頂端固定，所述第一彈簧14的另一端與緩沖底座16固定；
[0023]所述本體2的內(nèi)部設(shè)有中央控制裝置，所述中央控制裝置為PLC，所述中央控制裝置包括無線通訊模塊，所述中央控制裝置的外周設(shè)有散熱機(jī)構(gòu)7，所述散熱機(jī)構(gòu)7包括套設(shè)在中央控制裝置的外周的吸熱板19、風(fēng)機(jī)20和散熱組件，所述風(fēng)機(jī)20上設(shè)有進(jìn)風(fēng)口 21，所述風(fēng)機(jī)20與吸熱板19連接，所述散熱組件與風(fēng)機(jī)20連通，所述進(jìn)風(fēng)口 21和散熱組件均與本體2的外部連通，所述散熱組件包括第一連接管22、連接軟管23和第二連接管24，所述第一連接管22的一端與風(fēng)機(jī)20連通，所述第一連接管22的另一端通過連接軟管23與第二連接管24連通。
[0024]作為優(yōu)選，利用直流電機(jī)驅(qū)動能力強(qiáng)的特點(diǎn)，從而提高了無人機(jī)飛行的可靠性，所述驅(qū)動電機(jī)4為直流電機(jī)。
[0025]作為優(yōu)選，為了保證無人機(jī)著落的可靠性，所述外殼17的底部設(shè)有消音套18。
[0026]作為優(yōu)選，為了保證無人機(jī)著落的可靠性，所述支桿10的移動方向所在直線和緩沖桿15的移動方向所在直線均在同一直線上。
[0027]作為優(yōu)選，為了防止壓板12與外殼17的內(nèi)壁發(fā)生碰撞，損壞部件，提高了無人機(jī)的可靠性，所述壓板12的上方設(shè)有橡膠阻尼器11，所述橡膠阻尼器11位于外殼17的內(nèi)部。
[0028]作為優(yōu)選，為了提高和的牢固性，提高散熱的可靠性，所述第一連接管22和第二連接管24的外周均套設(shè)有限位環(huán)26。
[0029]作為優(yōu)選，為了提高散熱的范圍，實(shí)現(xiàn)擺動散熱，所述散熱組件還包括第二彈簧25，所述第二彈簧25的一端與第一連接管22固定，所述第二彈簧25的另一端與第二連接管24固定，所述第二彈簧25位于第一連接管22和第二連接管24的同側(cè)。
[0030]作為優(yōu)選，為了保證無人機(jī)的可持續(xù)工作能力，所述本體2內(nèi)設(shè)有蓄電池，所述蓄電池與太陽能板I電連接。
[0031]該基于物聯(lián)網(wǎng)的新型無人機(jī)的工作原理是:通過外部無線通訊裝置啟動該無人機(jī)，本體2內(nèi)部能量轉(zhuǎn)換組件通過太陽能板2采集的太陽能轉(zhuǎn)換為動能，動能通過傳動軸3傳送到驅(qū)動電機(jī)4，能驅(qū)動電機(jī)4驅(qū)動驅(qū)動槳葉5旋轉(zhuǎn)，無人機(jī)實(shí)現(xiàn)升空，同時由于內(nèi)部電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，使本體2內(nèi)的熱量升高，這時啟動散熱機(jī)構(gòu)7，主體2內(nèi)部熱能通過吸熱板19吸收，通過風(fēng)機(jī)20將熱能從進(jìn)風(fēng)口 21吸入，然后通過第一連接管22、連接軟管23、第二連接管24排出主體2外部。
[0032]當(dāng)無人機(jī)需要降落時，運(yùn)行設(shè)置在底座6底部的起落架8底部的啟動緩沖機(jī)構(gòu)9，設(shè)置在外殼17內(nèi)部的支桿10與起落架8固定連接，隨著起落架8的下沉，支桿10和其下方的壓板12、沖擊頭13同時向下沖擊，沖擊到下部沖擊頭時，與下部沖擊頭固定連接的緩沖桿15通過第一彈簧14向下緩沖，從而實(shí)現(xiàn)緩沖效果。
[0033]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該基于物聯(lián)網(wǎng)的新型無人機(jī)通過與起落架8傳動連接的支桿10向下緩沖，支桿10通過其下方設(shè)置的壓板12和沖擊頭向下沖擊13，沖擊下部的另外一個沖擊頭，與下方?jīng)_擊頭固定連接的緩沖桿15通過第一彈簧14向下緩沖，從而達(dá)到緩沖效果；同時通過中央控制裝置內(nèi)部的風(fēng)機(jī)20，將內(nèi)部電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的熱量從風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)口 21吸入風(fēng)機(jī)20，熱能再經(jīng)過第一連接管22、連接軟管23、第二連接管24排出機(jī)體外部，實(shí)現(xiàn)降溫效果，提高了無人機(jī)的實(shí)用性。
[0034]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的新型無人機(jī)，其特征在于，包括本體(2)、設(shè)置在本體(2)頂部的太陽能板(I)、設(shè)置在本體(2)底部的底座(6)和設(shè)置在本體(2)兩側(cè)的飛行機(jī)構(gòu)，所述飛行機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的傳動軸(3)、豎直設(shè)置的驅(qū)動電機(jī)(4)和驅(qū)動槳葉(5)，所述傳動軸(3)的一端固定在本體(2)上，所述傳動軸(3)的另一端與驅(qū)動電機(jī)(4)固定，所述驅(qū)動電機(jī)(4)與驅(qū)動槳葉(5)傳動連接； 所述底座(6)的底部設(shè)有起落架(8)，所述起落架(8)的底部設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)(9)，所述緩沖機(jī)構(gòu)(9)包括豎直設(shè)置的外殼(17)、設(shè)置在外殼(17)內(nèi)的緩沖組件，所述外殼(17)的頂端設(shè)有開口，所述緩沖組件包括豎直設(shè)置的支桿(10)、壓板(12)、豎直設(shè)置的緩沖桿(15)、第一彈簧(14)和緩沖底座(16)，所述支桿(10)的底端和緩沖桿(15)的頂端均設(shè)有沖擊頭(13)，所述支桿(10)的頂端固定在起落架(8)的底部，所述支桿(10)的底端通過開口位于外殼(17)的內(nèi)部，所述壓板(12)設(shè)置在支桿(10)的底端，所述緩沖底座(16)設(shè)置在外殼(17)內(nèi)部的底部，所述第一彈簧(14)套設(shè)在緩沖桿(15)的外周，所述第一彈簧(14)的一端與緩沖桿(15)的頂端固定，所述第一彈簧(14)的另一端與緩沖底座(16)固定； 所述本體(2)的內(nèi)部設(shè)有中央控制裝置，所述中央控制裝置為PLC，所述中央控制裝置包括無線通訊模塊，所述中央控制裝置的外周設(shè)有散熱機(jī)構(gòu)(7)，所述散熱機(jī)構(gòu)(7)包括套設(shè)在中央控制裝置的外周的吸熱板(19)、風(fēng)機(jī)(20)和散熱組件，所述風(fēng)機(jī)(20)上設(shè)有進(jìn)風(fēng)口(21)，所述風(fēng)機(jī)(20)與吸熱板(19)連接，所述散熱組件與風(fēng)機(jī)(20)連通，所述進(jìn)風(fēng)口(21)和散熱組件均與本體(2)的外部連通，所述散熱組件包括第一連接管(22)、連接軟管(23)和第二連接管(24)，所述第一連接管(22)的一端與風(fēng)機(jī)(20)連通，所述第一連接管(22)的另一端通過連接軟管(23)與第二連接管(24)連通。2.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的新型無人機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動電機(jī)(4)為直流電機(jī)。3.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的新型無人機(jī)，其特征在于，所述外殼(17)的底部設(shè)有消音套(18)。4.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的新型無人機(jī)，其特征在于，所述支桿(10)的移動方向所在直線和緩沖桿(15)的移動方向所在直線均在同一直線上。5.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的新型無人機(jī)，其特征在于，所述壓板(12)的上方設(shè)有橡膠阻尼器(11)，所述橡膠阻尼器(11)位于外殼(17)的內(nèi)部。6.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的新型無人機(jī)，其特征在于，所述第一連接管(22)和第二連接管(24)的外周均套設(shè)有限位環(huán)(26)。7.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的新型無人機(jī)，其特征在于，所述散熱組件還包括第二彈簧(25)，所述第二彈簧(25)的一端與第一連接管(22)固定，所述第二彈簧(25)的另一端與第二連接管(24)固定，所述第二彈簧(25)位于第一連接管(22)和第二連接管(24)的同側(cè)。8.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的新型無人機(jī)，其特征在于，所述本體(2)內(nèi)設(shè)有蓄電池，所述蓄電池與太陽能板(I)電連接。
【文檔編號】B64C39/02GK105882966SQ201610195256
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月30日
【發(fā)明人】夏士桀
【申請人】夏士桀