一種船載無人機墜落保護機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種船載無人機墜落保護機構(gòu)，包括無人機，無人機的下端設有兩組對稱結(jié)構(gòu)的C型凹槽，C型凹槽的兩端均設有轉(zhuǎn)軸，C型凹槽的內(nèi)部設有緩沖支架，且緩沖支架的兩端均與轉(zhuǎn)軸連接，無人機的旋翼外側(cè)包裹有反沖裝置；緩沖支架由C型支桿、緩沖軸、緩沖套筒、彈簧、壓力傳感器和連接桿組成，C型支桿的兩端均安裝有緩沖軸，緩沖軸的一側(cè)安裝有緩沖套筒，且緩沖軸伸入緩沖套筒的內(nèi)部，緩沖軸外側(cè)設有圓環(huán)擋塊，且圓環(huán)擋塊位于緩沖套筒的內(nèi)部，緩沖軸與緩沖套筒之間設有彈簧，緩沖套筒內(nèi)部的底端設有壓力傳感器。該發(fā)明，在無人機墜落時，及時調(diào)整無人機的位置，有效的保護了無人機內(nèi)部零件的安全。
【專利說明】
一種船載無人機墜落保護機構(gòu)
技術(shù)領域
[0001 ]本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領域，尤其涉及一種船載無人機墜落保護機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，小型無人機是搭載無線電遙控設備由人控制的，其搭載自動駕駛的程序設備可自主按照控制人員提前設定的航線及高度飛行。目前小型無人機有多種形式設計，如:固定翼，直升機、多旋翼機等，回收系統(tǒng)的著陸緩沖方式中，固定翼的設計形式的無人機較為成熟、使用較多的是滑撬、收放減震起落架、傘降著陸等，但是針對多旋翼設計形式的無人機還沒有更多的降落保護形式，尤其是空中遇失控等狀況時，機體將會墜落，造成很大的損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種船載無人機墜落保護機構(gòu)。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:
一種船載無人機墜落保護機構(gòu)，包括無人機，所述無人機的下端設有兩組對稱結(jié)構(gòu)的C型凹槽，所述所C型凹槽的兩端均設有轉(zhuǎn)軸，所述C型凹槽的內(nèi)部設有緩沖支架，且緩沖支架的兩端均與轉(zhuǎn)軸連接，所述無人機的旋翼外側(cè)包裹有反沖裝置；
所述緩沖支架由C型支桿、緩沖軸、緩沖套筒、彈簧、壓力傳感器和連接桿組成，所述C型支桿的兩端均安裝有緩沖軸，所述緩沖軸的一側(cè)安裝有緩沖套筒，且緩沖軸伸入緩沖套筒的內(nèi)部，所述緩沖軸外側(cè)設有圓環(huán)擋塊，且圓環(huán)擋塊位于緩沖套筒的內(nèi)部，所述緩沖軸與緩沖套筒之間設有彈簧，所述緩沖套筒內(nèi)部的底端設有壓力傳感器，所述緩沖套筒外側(cè)垂直安裝有連接桿；
所述反沖裝置，包括防撞外殼，所述防撞外殼安裝在無人機的旋翼外側(cè)，所述防撞外殼靠近緩沖支架的一側(cè)設有圓孔，所述防撞外殼的內(nèi)部設有排氣管道，且圓孔與排氣管道連通；
所述無人機的內(nèi)部設有控制器、液壓罐、氣管、電磁閥和驅(qū)動電機，所述液壓罐與氣管連通，所述氣管與排氣管道連通，且氣管與排氣管道之間安裝有電磁閥，所述控制器分別與電磁閥、驅(qū)動電機和壓力傳感器電連接，所述驅(qū)動電機與轉(zhuǎn)軸連接。
[0005]優(yōu)選的，所述液壓罐為二氧化碳液壓罐。
[0006]優(yōu)選的，所述C型支桿上安裝有限位擋塊。
[0007]優(yōu)選的，所述液壓罐與氣管之間設有電磁閥。
[0008]本發(fā)明的有益效果:無人機墜落時，如果正向墜落，通過設置在無人機下端的緩沖支架，使無人機反彈，降低墜落時對無人機的損壞;如果無人機墜落時是側(cè)向的，通過設置在緩沖支架內(nèi)部的壓力傳感器檢測到緩沖支架不同的受力情況，通過無人機內(nèi)部的控制器控制內(nèi)部的電磁閥開啟，使設置在旋翼外側(cè)的反沖裝置噴氣反沖，糾正無人機在反彈后位置并減輕反彈后的力度，通過設置的防撞外殼有效的保護無人機內(nèi)部零件的安全。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明提出的一種船載無人機墜落保護機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明提出的一種船載無人機墜落保護機構(gòu)緩沖支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明提出的一種船載無人機墜落保護機構(gòu)反沖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:I無人機、2C型凹槽、3緩沖支、4反沖裝置、5圓孔、6C型支桿、7緩沖軸、8圓環(huán)擋塊、9緩沖套筒、10彈簧、11壓力傳感器、12連接桿、111轉(zhuǎn)軸、112防撞外殼、113排氣管道。
【具體實施方式】
[0011]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0012]參照圖1-3，一種船載無人機墜落保護機構(gòu)，包括無人機I，所述無人機I的下端設有兩組對稱結(jié)構(gòu)的C型凹槽2，所述所C型凹槽2的兩端均設有轉(zhuǎn)軸111，所述C型凹槽2的內(nèi)部設有緩沖支架3，且緩沖支架3的兩端均與轉(zhuǎn)軸111連接，所述無人機I的旋翼外側(cè)包裹有反沖裝置4;
所述緩沖支架3由C型支桿6、緩沖軸7、緩沖套筒9、彈簧10、壓力傳感器11和連接桿12組成，所述C型支桿6的兩端均安裝有緩沖軸7，所述緩沖軸7的一側(cè)安裝有緩沖套筒9，且緩沖軸7伸入緩沖套筒9的內(nèi)部，所述緩沖軸7外側(cè)設有圓環(huán)擋塊8，且圓環(huán)擋塊8位于緩沖套筒9的內(nèi)部，所述緩沖軸7與緩沖套筒9之間設有彈簧10，所述緩沖套筒9內(nèi)部的底端設有壓力傳感器11，所述緩沖套筒9外側(cè)垂直安裝有連接桿12;
所述反沖裝置4，包括防撞外殼112，所述防撞外殼112安裝在無人機I的旋翼外側(cè)，所述防撞外殼112靠近緩沖支架3的一側(cè)設有圓孔5，所述防撞外殼112的內(nèi)部設有排氣管道113，且圓孔5與排氣管道113連通；
所述無人機I的內(nèi)部設有控制器、液壓罐、氣管、電磁閥和驅(qū)動電機，所述液壓罐與氣管連通，所述氣管與排氣管道113連通，且氣管與排氣管道114之間安裝有電磁閥，所述控制器分別與電磁閥、驅(qū)動電機和壓力傳感器11電連接，所述驅(qū)動電機與轉(zhuǎn)軸111連接。
[0013]本發(fā)明中，無人機墜落時，如果正向墜落，通過設置在無人機下端的緩沖支架，使無人機反彈，降低墜落時對無人機的損壞;如果無人機墜落時是側(cè)向的，通過設置在緩沖支架內(nèi)部的壓力傳感器檢測到緩沖支架不同的受力情況，通過無人機內(nèi)部的控制器控制內(nèi)部的電磁閥開啟，使設置在旋翼外側(cè)的反沖裝置噴氣反沖，糾正無人機在反彈后位置并減輕反彈后的力度，通過設置的防撞外殼有效的保護無人機內(nèi)部零件的安全。
[0014]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種船載無人機墜落保護機構(gòu)，包括無人機(I)，其特征在于:所述無人機(I)的下端設有兩組對稱結(jié)構(gòu)的C型凹槽(2)，所述所C型凹槽(2)的兩端均設有轉(zhuǎn)軸(111)，所述C型凹槽(2)的內(nèi)部設有緩沖支架(3)，且緩沖支架(3)的兩端均與轉(zhuǎn)軸(111)連接，所述無人機(I)的旋翼外側(cè)包裹有反沖裝置(4)； 所述緩沖支架(3)由C型支桿(6)、緩沖軸(7)、緩沖套筒(9)、彈簧(10)、壓力傳感器(11)和連接桿(12)組成，所述C型支桿(6)的兩端均安裝有緩沖軸(7)，所述緩沖軸(7)的一側(cè)安裝有緩沖套筒(9)，且緩沖軸(7)伸入緩沖套筒(9)的內(nèi)部，所述緩沖軸(7)外側(cè)設有圓環(huán)擋塊(8)，且圓環(huán)擋塊(8)位于緩沖套筒(9)的內(nèi)部，所述緩沖軸(7)與緩沖套筒(9)之間設有彈簧(10)，所述緩沖套筒(9)內(nèi)部的底端設有壓力傳感器(11)，所述緩沖套筒(9)外側(cè)垂直安裝有連接桿(12); 所述反沖裝置(4)，包括防撞外殼(112)，所述防撞外殼(112)安裝在無人機(I)的旋翼外側(cè)，所述防撞外殼(I 12)靠近緩沖支架(3)的一側(cè)設有圓孔(5)，所述防撞外殼(I 12)的內(nèi)部設有排氣管道(113)，且圓孔(5)與排氣管道(113)連通； 所述無人機(I)的內(nèi)部設有控制器、液壓罐、氣管、電磁閥和驅(qū)動電機，所述液壓罐與氣管連通，所述氣管與排氣管道(113)連通，且氣管與排氣管道(114)之間安裝有電磁閥，所述控制器分別與電磁閥、驅(qū)動電機和壓力傳感器(11)電連接，所述驅(qū)動電機與轉(zhuǎn)軸(111)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船載無人機墜落保護機構(gòu)，其特征在于，所述液壓罐為二氧化碳液壓罐。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船載無人機墜落保護機構(gòu)，其特征在于，所述C型支桿(6)上安裝有限位擋塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船載無人機墜落保護機構(gòu)，其特征在于，所述液壓罐與氣管之間設有電磁閥。
【文檔編號】B64D45/04GK105882986SQ201610501903
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】張春生
【申請人】張春生