一種無人機(jī)航拍固定云臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種無人機(jī)航拍固定云臺(tái),包括固定機(jī)架，所述固定機(jī)架包括固定臺(tái)，固定臺(tái)的上端面外側(cè)對(duì)稱焊接有四個(gè)支撐面板，四個(gè)支撐面板的上端焊接有環(huán)形圓臺(tái)，支撐面板起到支撐環(huán)形圓臺(tái)的作用，環(huán)形圓臺(tái)的中部設(shè)置有圓形開口；所述固定臺(tái)的上端面內(nèi)側(cè)對(duì)稱焊接有四個(gè)L型支架，四個(gè)L型支架的上端通過螺釘安裝有安裝臺(tái)，四個(gè)L型支架起到安裝和固定安裝臺(tái)的作用，安裝臺(tái)的下端面通過電機(jī)座安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)軸相連，驅(qū)動(dòng)軸的下端通過軸承安裝在固定臺(tái)上。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的穩(wěn)定升降航拍功能，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自身機(jī)械結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性能好和升降收縮性能好等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種無人機(jī)航拍固定云臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，具體的說是一種無人機(jī)航拍固定云臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]云臺(tái)是監(jiān)控系統(tǒng)中用于安裝和固定攝像設(shè)備的支撐設(shè)備，并非直接進(jìn)行圖像接收，而是由云臺(tái)來控制攝像機(jī)或其它設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。而無人機(jī)航拍云臺(tái)屬于云臺(tái)中的一類，其主要應(yīng)用于用于建設(shè)規(guī)劃、工程勘察，災(zāi)情勘察，搶險(xiǎn)救災(zāi)等實(shí)用性航拍方面。
[0003]在實(shí)際應(yīng)用過程中，由于無人機(jī)在飛行過程中自身姿態(tài)的不斷改變和外界天氣因素的影響，給整個(gè)無人機(jī)機(jī)身帶來了一定的抖動(dòng)，從而嚴(yán)重影響了航拍的質(zhì)量；因此，用來搭載攝像機(jī)和照相機(jī)的航拍云臺(tái)自身的穩(wěn)定性直接決定了拍攝質(zhì)量的好壞。目前對(duì)于航拍云臺(tái)的增穩(wěn)措施一般是通過電子設(shè)備檢測(cè)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，但是電子檢測(cè)系統(tǒng)均存有一定的滯后性，不能根據(jù)無人機(jī)在飛行過程中姿態(tài)的改變來及時(shí)的調(diào)整航拍云臺(tái)的姿態(tài)進(jìn)行補(bǔ)償。因此，急需一種自身機(jī)械結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性能好、不存在滯后性能和的無人機(jī)航拍云臺(tái)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種無人機(jī)航拍固定云臺(tái)，可以解決現(xiàn)有無人機(jī)在航拍過程中由于自身機(jī)械結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性能差、電子檢測(cè)系統(tǒng)調(diào)整存在滯后性、外界天氣因素產(chǎn)生抖動(dòng)導(dǎo)致航拍效果差的難題，利用并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的穩(wěn)定升降航拍功能，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自身機(jī)械結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性能好和升降收縮性能好等優(yōu)點(diǎn)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種無人機(jī)航拍固定云臺(tái)，包括固定機(jī)架，所述固定機(jī)架包括固定臺(tái)，固定臺(tái)的上端面外側(cè)對(duì)稱焊接有四個(gè)支撐面板，四個(gè)支撐面板的上端焊接有環(huán)形圓臺(tái)，支撐面板起到支撐環(huán)形圓臺(tái)的作用，環(huán)形圓臺(tái)的中部設(shè)置有圓形開口；所述固定臺(tái)的上端面內(nèi)側(cè)對(duì)稱焊接有四個(gè)L型支架，四個(gè)L型支架的上端通過螺釘安裝有安裝臺(tái)，四個(gè)L型支架起到安裝和固定安裝臺(tái)的作用，安裝臺(tái)的下端面通過電機(jī)座安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)軸相連，驅(qū)動(dòng)軸的下端通過軸承安裝在固定臺(tái)上;所述驅(qū)動(dòng)軸的中部通過鍵安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪分別與四個(gè)升降支鏈相嗤合，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)四個(gè)升降支鏈運(yùn)動(dòng)，所述升降支鏈包括與驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合的傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪通過鍵安裝在傳動(dòng)軸上，傳動(dòng)軸的下端通過軸承安裝在固定臺(tái)上，傳動(dòng)軸的上端焊接有絲杠，絲杠的頂端通過軸承安裝在環(huán)形圓臺(tái)的下端面，絲杠的中部通過螺紋安裝有滑塊，滑塊的外壁上安裝有直線滑軌，直線滑軌的外壁通過螺釘安裝在支撐面板上，直線滑軌起到限定滑塊運(yùn)動(dòng)方向的功能，使得滑塊可以穩(wěn)定的在絲杠移動(dòng);所述四個(gè)升降支鏈的四個(gè)滑塊內(nèi)壁上分別安裝有四個(gè)并聯(lián)支鏈，四個(gè)并聯(lián)支鏈的頂端安裝有操作臺(tái)；所述并聯(lián)支鏈包括焊接在滑塊內(nèi)壁上的一號(hào)耳座，一號(hào)耳座之間通過銷軸安裝有液壓缸，液壓缸的頂端通過銷軸安裝在二號(hào)耳座上，二號(hào)耳座安裝在操作臺(tái)的下端面，一號(hào)耳座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)副R、液壓缸伸縮時(shí)的移動(dòng)副P與二號(hào)耳座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)副R形成了RPR結(jié)構(gòu)的并聯(lián)支鏈，固定機(jī)架、四個(gè)RPR結(jié)構(gòu)的并聯(lián)支鏈和操作臺(tái)形成4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn);操作臺(tái)上用于安裝無人機(jī)航拍的攝影設(shè)備。
[0006]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定臺(tái)與操作臺(tái)均為圓形結(jié)構(gòu)，且固定臺(tái)的中心軸線與操作臺(tái)的中心軸線相重合，借助4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)的剛度高和穩(wěn)定性能好等優(yōu)點(diǎn)可以始終使固定臺(tái)與操作臺(tái)保持平行，從而使得在無人機(jī)飛行過程中攝影設(shè)備保持平
Ho
[0007]工作時(shí)，首先將本發(fā)明安裝在無人機(jī)上，然后在操作臺(tái)上安裝無人機(jī)航拍用的攝影設(shè)備，當(dāng)無人機(jī)航拍過程中遇到大風(fēng)等惡劣天氣時(shí)，攝影設(shè)備相對(duì)于無人機(jī)的高度不宜過大，從而來降低無人機(jī)所受的氣流阻力，提高無人機(jī)在航拍過程中的穩(wěn)定性，驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪通過傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)四個(gè)升降支鏈運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪先帶動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)，絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊移動(dòng)，滑塊在直線滑軌的輔助運(yùn)動(dòng)下帶動(dòng)并聯(lián)支鏈運(yùn)動(dòng)，四個(gè)并聯(lián)支鏈帶動(dòng)操作臺(tái)上的攝影設(shè)備往上收縮，降低了外界天氣因素產(chǎn)生的氣流影響，且固定機(jī)架、四個(gè)RPR結(jié)構(gòu)的并聯(lián)支鏈和操作臺(tái)形成了 4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)，借助4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)使得無人機(jī)整個(gè)航拍過程中可以始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，消除了現(xiàn)有無人機(jī)自身機(jī)械結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性能差、電子檢測(cè)系統(tǒng)調(diào)整存在滯后性等產(chǎn)生抖動(dòng)導(dǎo)致航拍效果差的難題，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的穩(wěn)定航拍功能。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:
[0009]1、本發(fā)明通過驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)四個(gè)傳動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)的行星齒輪機(jī)構(gòu)，從而帶動(dòng)四個(gè)并聯(lián)支鏈在滑塊上穩(wěn)定的上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明升降收縮的功能；
[0010]2、本發(fā)明上的固定機(jī)架、四個(gè)RPR結(jié)構(gòu)的并聯(lián)支鏈和操作臺(tái)形成了 4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)，借助4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)使得無人機(jī)整個(gè)航拍過程中可以始終保持平穩(wěn)狀態(tài)；
[0011]3、本發(fā)明解決了現(xiàn)有無人機(jī)在航拍過程中由于自身機(jī)械結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性能差、電子檢測(cè)系統(tǒng)調(diào)整存在滯后性、外界天氣因素產(chǎn)生抖動(dòng)導(dǎo)致航拍效果差的難題，利用并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的穩(wěn)定升降航拍功能，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自身機(jī)械結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性能好和升降收縮性能好等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明的全剖視圖；
[0015]圖3是本發(fā)明圖2的A-A向剖視圖。
具體實(shí)施例
[0016]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0017]如圖1至圖3所示，一種無人機(jī)航拍固定云臺(tái)，包括固定機(jī)架I，所述固定機(jī)架I包括固定臺(tái)11，固定臺(tái)11的上端面外側(cè)對(duì)稱焊接有四個(gè)支撐面板12，四個(gè)支撐面板12的上端焊接有環(huán)形圓臺(tái)13，支撐面板12起到支撐環(huán)形圓臺(tái)13的作用，環(huán)形圓臺(tái)13的中部設(shè)置有圓形開口；所述固定臺(tái)11的上端面內(nèi)側(cè)對(duì)稱焊接有四個(gè)L型支架14，四個(gè)L型支架14的上端通過螺釘安裝有安裝臺(tái)15，四個(gè)L型支架14起到安裝和固定安裝臺(tái)15的作用，安裝臺(tái)15的下端面通過電機(jī)座安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)16，驅(qū)動(dòng)電機(jī)16的輸出端通過聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)軸17相連，驅(qū)動(dòng)軸17的下端通過軸承安裝在固定臺(tái)11上;所述驅(qū)動(dòng)軸17的中部通過鍵安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪18，驅(qū)動(dòng)齒輪18分別與四個(gè)升降支鏈19相嚙合，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)16帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸17轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸17帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪18轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪18帶動(dòng)四個(gè)升降支鏈19運(yùn)動(dòng)，所述升降支鏈19包括與驅(qū)動(dòng)齒輪18相嚙合的傳動(dòng)齒輪191，傳動(dòng)齒輪191通過鍵安裝在傳動(dòng)軸192上，傳動(dòng)軸192的下端通過軸承安裝在固定臺(tái)11上，傳動(dòng)軸192的上端焊接有絲杠193，絲杠193的頂端通過軸承安裝在環(huán)形圓臺(tái)13的下端面，絲杠193的中部通過螺紋安裝有滑塊194，滑塊194的外壁上安裝有直線滑軌195，直線滑軌195的外壁通過螺釘安裝在支撐面板12上，直線滑軌195起到限定滑塊194運(yùn)動(dòng)方向的功能，使得滑塊194可以穩(wěn)定的在絲杠193移動(dòng);所述四個(gè)升降支鏈19的四個(gè)滑塊194內(nèi)壁上分別安裝有四個(gè)并聯(lián)支鏈2，四個(gè)并聯(lián)支鏈2的頂端安裝有操作臺(tái)3;所述并聯(lián)支鏈2包括焊接在滑塊194內(nèi)壁上的一號(hào)耳座21，一號(hào)耳座21之間通過銷軸安裝有液壓缸22，液壓缸22的頂端通過銷軸安裝在二號(hào)耳座23上，二號(hào)耳座23安裝在操作臺(tái)3的下端面，一號(hào)耳座21轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)副R、液壓缸22伸縮時(shí)的移動(dòng)副P與二號(hào)耳座23轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)畐IjR形成了RPR結(jié)構(gòu)的并聯(lián)支鏈2，固定機(jī)架1、四個(gè)RPR結(jié)構(gòu)的并聯(lián)支鏈2和操作臺(tái)3形成4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn);操作臺(tái)3上用于安裝無人機(jī)航拍的攝影設(shè)備。
[0018]所述固定臺(tái)11與操作臺(tái)3均為圓形結(jié)構(gòu)，且固定臺(tái)11的中心軸線與操作臺(tái)3的中心軸線相重合，借助4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)的剛度高和穩(wěn)定性能好等優(yōu)點(diǎn)可以始終使固定臺(tái)11與操作臺(tái)3保持平行，從而使得在無人機(jī)飛行過程中攝影設(shè)備保持平穩(wěn)。
[0019]工作時(shí)，首先將本發(fā)明安裝在無人機(jī)上，然后在操作臺(tái)3上安裝無人機(jī)航拍用的攝影設(shè)備，當(dāng)無人機(jī)航拍過程中遇到大風(fēng)等惡劣天氣時(shí)，攝影設(shè)備相對(duì)于無人機(jī)的高度不宜過大，從而來降低無人機(jī)所受的氣流阻力，提高無人機(jī)在航拍過程中的穩(wěn)定性，驅(qū)動(dòng)電機(jī)16開始工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)16帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸17轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸17帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪18轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪18通過傳動(dòng)齒輪191帶動(dòng)四個(gè)升降支鏈19運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪191先帶動(dòng)絲杠193運(yùn)動(dòng)，絲杠193的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊194移動(dòng)，滑塊194在直線滑軌195的輔助運(yùn)動(dòng)下帶動(dòng)并聯(lián)支鏈2運(yùn)動(dòng)，四個(gè)并聯(lián)支鏈2帶動(dòng)操作臺(tái)3上的攝影設(shè)備往上收縮，降低了外界天氣因素產(chǎn)生的氣流影響，且固定機(jī)架1、四個(gè)RPR結(jié)構(gòu)的并聯(lián)支鏈2和操作臺(tái)3形成了4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)，借助4-RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)使得無人機(jī)整個(gè)航拍過程中可以始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，消除了現(xiàn)有無人機(jī)自身機(jī)械結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性能差、電子檢測(cè)系統(tǒng)調(diào)整存在滯后性等產(chǎn)生抖動(dòng)導(dǎo)致航拍效果差的難題，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的穩(wěn)定航拍功能，達(dá)到了目的。
[0020]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人機(jī)航拍固定云臺(tái)，其特征在于:包括固定機(jī)架(I)，所述固定機(jī)架(I)包括固定臺(tái)(II)，固定臺(tái)(II)的上端面外側(cè)對(duì)稱焊接有四個(gè)支撐面板(I2)，四個(gè)支撐面板(I2)的上端焊接有環(huán)形圓臺(tái)(13)，環(huán)形圓臺(tái)(13)的中部設(shè)置有圓形開口；所述固定臺(tái)(11)的上端面內(nèi)側(cè)對(duì)稱焊接有四個(gè)L型支架(14)，四個(gè)L型支架(14)的上端通過螺釘安裝有安裝臺(tái)(15)，安裝臺(tái)(15)的下端面通過電機(jī)座安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)的輸出端通過聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)軸(17)相連，驅(qū)動(dòng)軸(17)的下端通過軸承安裝在固定臺(tái)(11)上;所述驅(qū)動(dòng)軸(17)的中部通過鍵安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪(18)，驅(qū)動(dòng)齒輪(18)分別與四個(gè)升降支鏈(19)相嚙合，所述升降支鏈(19)包括與驅(qū)動(dòng)齒輪(18)相嚙合的傳動(dòng)齒輪(191 )，傳動(dòng)齒輪(I 91)通過鍵安裝在傳動(dòng)軸(192)上，傳動(dòng)軸(192)的下端通過軸承安裝在固定臺(tái)(11)上，傳動(dòng)軸(192)的上端焊接有絲杠(193)，絲杠(193)的頂端通過軸承安裝在環(huán)形圓臺(tái)(13)的下端面，絲杠(193)的中部通過螺紋安裝有滑塊(194)，滑塊(194)的外壁上安裝有直線滑軌(195)，直線滑軌(195)的外壁通過螺釘安裝在支撐面板(12)上;所述四個(gè)升降支鏈(19)的四個(gè)滑塊(194)內(nèi)壁上分別安裝有四個(gè)并聯(lián)支鏈(2)，四個(gè)并聯(lián)支鏈(2)的頂端安裝有操作臺(tái)(3); 所述并聯(lián)支鏈(2)包括焊接在滑塊(194)內(nèi)壁上的一號(hào)耳座(21)，一號(hào)耳座(21)之間通過銷軸安裝有液壓缸(22)，液壓缸(22)的頂端通過銷軸安裝在二號(hào)耳座(23)上，二號(hào)耳座(23)安裝在操作臺(tái)(3)的下端面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)航拍固定云臺(tái)，其特征在于:所述固定臺(tái)(11)與操作臺(tái)(3)均為圓形結(jié)構(gòu)，且固定臺(tái)(11)的中心軸線與操作臺(tái)(3)的中心軸線相重合。
【文檔編號(hào)】B64D47/08GK105882992SQ201610324150
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年5月16日
【發(fā)明人】?jī)?chǔ)茂松, 潘春燕
【申請(qǐng)人】安慶米銳智能科技有限公司