一種快拆式云臺(tái)及無人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種快拆式云臺(tái)及無人機(jī)。所述快拆式云臺(tái)，與無人機(jī)的機(jī)體連接，包括：頂板、承接座體、扣合裝配結(jié)構(gòu)、減震氣囊；所述頂板通過減震氣囊與承接座體連接成一體；所述頂板通過扣合裝配結(jié)構(gòu)與所述無人機(jī)的機(jī)體扣合。所述無人機(jī)，包括有機(jī)體，機(jī)體的底端設(shè)有若干個(gè)扣位，與快拆式云臺(tái)的頂板上的扣合裝配結(jié)構(gòu)相適配；所述機(jī)體通過扣位、扣合裝配結(jié)構(gòu)與所述快拆式云臺(tái)扣合。本發(fā)明云臺(tái)與無人機(jī)機(jī)體采用扣合連接方式，可實(shí)現(xiàn)云臺(tái)與機(jī)體的快速分離拆裝，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠、成本低；通過防呆結(jié)構(gòu)設(shè)置，既可以保證云臺(tái)準(zhǔn)確定位，又可以限制云臺(tái)移動(dòng)，防止云臺(tái)脫落；還可隨意搭載多種載荷，擴(kuò)展性強(qiáng)。
【專利說明】
一種快拆式云臺(tái)及無人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種快拆式云臺(tái)及無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無人機(jī)具有體積小、重量輕、費(fèi)用低、操作靈活、安全性高的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于航拍、檢測(cè)、搜救、資源勘查等領(lǐng)域。因此，往往需要將攝像機(jī)搭載在無人機(jī)機(jī)體上，而實(shí)現(xiàn)將攝像機(jī)搭載于無人機(jī)上的部件為云臺(tái)。
[0003]現(xiàn)有無人機(jī)機(jī)體與云臺(tái)大多數(shù)采用的是不可拆卸連接結(jié)構(gòu)，也有部分采用可拆卸式連接結(jié)構(gòu)，但是通常通過螺釘將云臺(tái)與無人機(jī)固定連接，使用螺絲刀或者其他工具進(jìn)行安裝和拆卸。
[0004]傳統(tǒng)的云臺(tái)與機(jī)體采用不可拆卸連接結(jié)構(gòu)雖然減少成本、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是拆取不便、應(yīng)用范圍較窄。而普通的通過螺釘連接的可拆卸式結(jié)構(gòu)，使得云臺(tái)與無人機(jī)的連接過程不僅需要耗費(fèi)大量的時(shí)間，而且非常費(fèi)力、浪費(fèi)人工，對(duì)無人機(jī)工作的效率造成了很大影響。另外，由于該連接過程完全采用螺釘，拆裝均需要大量外力，經(jīng)過多次拆裝以后，會(huì)對(duì)機(jī)體和云臺(tái)的連接部造成嚴(yán)重的損傷，時(shí)間久了，會(huì)造成云臺(tái)晃動(dòng)、影響拍攝效果。因而，亟需一種能夠?qū)崿F(xiàn)與無人機(jī)機(jī)體快拆連接的云臺(tái)解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的主要目的在于提出一種快拆式云臺(tái)及無人機(jī)，實(shí)現(xiàn)云臺(tái)與無人機(jī)的快速拆裝。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種快拆式云臺(tái)，與無人機(jī)的機(jī)體連接，包括:頂板、承接座體、扣合裝配結(jié)構(gòu)、減震氣囊;所述頂板通過減震氣囊與承接座體連接成一體;所述頂板通過扣合裝配結(jié)構(gòu)與所述無人機(jī)的機(jī)體扣合。
[0007]其中，所述扣合裝配結(jié)構(gòu)包括有至少兩組，每組包括按鍵、扣位件、鎖扣位螺絲、彈簧片、按鍵蓋板、鎖蓋板螺絲;所述按鍵、扣位件、鎖扣位螺絲、彈簧片裝配為一體的扣合體，具體為:扣位件通過鎖扣位螺絲、彈簧片與按鍵固定連接;按鍵被施加推力時(shí)推動(dòng)扣位件發(fā)送位移并使彈簧片發(fā)生彈性形變，按鍵被釋放推力時(shí)彈簧片恢復(fù)原始狀態(tài)并推動(dòng)扣位件及按鍵返回至原始位置；
[0008]所述頂板上設(shè)有與扣合裝配結(jié)構(gòu)相適配的扣合部件安裝位，按鍵蓋板通過鎖蓋板螺絲將扣合體固定于扣合部件安裝位中，且扣位件的頂端凸出頂板表面。
[0009]其中，所述減震氣囊的數(shù)量為若干個(gè)，固定連接于承接座體的頂端四周;所述頂板上留有與減震氣囊相適配的氣囊固定安裝位，通過減震氣囊與承接座體連接成一體。
[0010]其中，所述減震氣囊的數(shù)量?jī)?yōu)選為4個(gè)，平均分布設(shè)置。
[0011 ]其中，所述頂板上還設(shè)有若干個(gè)防呆柱位。
[0012]其中，所述防呆柱位的柱面上還設(shè)有臺(tái)階位。
[0013]其中，所述減震氣囊連接有載荷，該載荷為3軸云臺(tái)相機(jī)、一體式云臺(tái)相機(jī)和/或紅外云臺(tái)相機(jī)。
[0014]—種無人機(jī)，包括有機(jī)體，所述機(jī)體的底端設(shè)有若干個(gè)扣位，與上任一所述快拆式云臺(tái)的頂板上的扣合裝配結(jié)構(gòu)相適配;所述機(jī)體通過扣位、扣合裝配結(jié)構(gòu)與所述快拆式云臺(tái)扣合。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下技術(shù)效果:
[0016]本發(fā)明云臺(tái)與無人機(jī)機(jī)體采用扣合連接方式，可實(shí)現(xiàn)云臺(tái)與機(jī)體的快速分離拆裝，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠、成本低;通過防呆結(jié)構(gòu)設(shè)置，既可以保證云臺(tái)準(zhǔn)確定位，又可以限制云臺(tái)移動(dòng)，防止云臺(tái)脫落;還可隨意搭載多種載荷，擴(kuò)展性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)與云臺(tái)的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的云臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)與云臺(tái)的連接結(jié)構(gòu)的剖視圖；
[0020]本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0021]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0022]現(xiàn)在將參考附圖描述實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例的移動(dòng)終端。在后續(xù)的描述中，使用用于表示元件的諸如“模塊”、“部件”或“單元”的后綴僅為了有利于本發(fā)明的說明，其本身并沒有特定的意義。因此，"模塊"與"部件"可以混合地使用。
[0023]結(jié)合圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)施例提出了一種快拆式云臺(tái)A，主要包括以下組成部分:頂板1、承接座體2、扣合裝配結(jié)構(gòu)3、減震氣囊4;
[0024]減震氣囊4的數(shù)量為若干個(gè)，固定連接于承接座體2的頂端四周;頂板I上留有與減震氣囊4相適配的氣囊固定安裝位11，通過減震氣囊4與承接座體2連接成一體。本實(shí)施例中，減震氣囊4的數(shù)量?jī)?yōu)選為4個(gè)，平均分布設(shè)置，以實(shí)現(xiàn)良好的各個(gè)方向均衡的減震效果。
[0025]扣合裝配結(jié)構(gòu)3包括有至少兩組，每組由按鍵31、扣位件32、鎖扣位螺絲33、彈簧片34、按鍵蓋板35、鎖蓋板螺絲36組成。按鍵31、扣位件32、鎖扣位螺絲33、彈簧片34裝配為一體的扣合體，具體為:扣位件32通過鎖扣位螺絲33、彈簧片34與按鍵31固定連接;按鍵31被施加推力時(shí)推動(dòng)扣位件32發(fā)送位移并使彈簧片34發(fā)生彈性形變，按鍵31被釋放推力時(shí)彈簧片34恢復(fù)原始狀態(tài)并推動(dòng)扣位件32及按鍵31返回至原始位置。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，彈簧片34發(fā)生形變時(shí)按鍵31與扣位件32的相對(duì)位置可根據(jù)需要靈活調(diào)整，只要能夠?qū)崿F(xiàn)按鍵31被施力時(shí)扣位件32能夠發(fā)生位移的效果即可。
[0026]頂板I上設(shè)有與扣合裝配結(jié)構(gòu)3相適配的扣合部件安裝位12，按鍵蓋板35通過鎖蓋板螺絲36將扣合體固定于扣合部件安裝位12中，且扣位件32的頂端凸出頂板I表面。
[0027]在無人機(jī)的機(jī)體B底端，設(shè)有與云臺(tái)A的頂板I上扣合裝配結(jié)構(gòu)3相適配的扣位5，其數(shù)量與扣合裝配結(jié)構(gòu)3的數(shù)量一致。無人機(jī)的機(jī)體B通過扣位5、扣合裝配結(jié)構(gòu)3與云臺(tái)A扣合。在拆卸時(shí)，按下按鍵31，彈簧片34壓縮形變，按鍵31推動(dòng)扣位件32向中心側(cè)移動(dòng)，扣位件32頂端的鉤形部偏離扣位5，從而使得機(jī)體B與云臺(tái)A分離。安裝過程與拆卸過程相反，不再贅述。由此可見，應(yīng)用本發(fā)明提供的云臺(tái)結(jié)構(gòu)，可簡(jiǎn)單快速地與無人機(jī)的機(jī)體安裝和拆卸。
[0028]同時(shí)，云臺(tái)A的頂板I上還設(shè)有若干個(gè)防呆柱位13，該防呆柱位的柱面上還設(shè)有臺(tái)階位131，可限制云臺(tái)向上移動(dòng)，也防止飛機(jī)飛行震動(dòng)時(shí)，彈簧扣位松脫，因而既有限位作用也有防呆的作用，既可以可靠、快速地裝配云臺(tái)，又可以起到防止飛機(jī)震動(dòng)時(shí)云臺(tái)彈簧扣位松脫。
[0029]本實(shí)施例中的云臺(tái)上可以任意掛多種載荷，例如:3軸云臺(tái)相機(jī)/一體式云臺(tái)相機(jī)/紅外云臺(tái)相機(jī)，只需通過與云臺(tái)A上的減震氣囊4相連接，就可實(shí)現(xiàn)多種載荷互換。
[0030]綜上，應(yīng)用本實(shí)施例的云臺(tái)具有快拆、防呆、載荷多樣化、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低等眾多優(yōu)點(diǎn)。
[0031]以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種快拆式云臺(tái)，與無人機(jī)的機(jī)體連接，其特征在于，包括:頂板、承接座體、扣合裝配結(jié)構(gòu)、減震氣囊;所述頂板通過減震氣囊與承接座體連接成一體;所述頂板通過扣合裝配結(jié)構(gòu)與所述無人機(jī)的機(jī)體扣合。2.如權(quán)利要求1所述的快拆式云臺(tái)，其特征在于，所述扣合裝配結(jié)構(gòu)包括有至少兩組，每組包括按鍵、扣位件、鎖扣位螺絲、彈簧片、按鍵蓋板、鎖蓋板螺絲;所述按鍵、扣位件、鎖扣位螺絲、彈簧片裝配為一體的扣合體，具體為:扣位件通過鎖扣位螺絲、彈簧片與按鍵固定連接;按鍵被施加推力時(shí)推動(dòng)扣位件發(fā)送位移并使彈簧片發(fā)生彈性形變，按鍵被釋放推力時(shí)彈簧片恢復(fù)原始狀態(tài)并推動(dòng)扣位件及按鍵返回至原始位置； 所述頂板上設(shè)有與扣合裝配結(jié)構(gòu)相適配的扣合部件安裝位，按鍵蓋板通過鎖蓋板螺絲將扣合體固定于扣合部件安裝位中，且扣位件的頂端凸出頂板表面。3.如權(quán)利要求1所述的快拆式云臺(tái)，其特征在于，所述減震氣囊的數(shù)量為若干個(gè)，固定連接于承接座體的頂端四周;所述頂板上留有與減震氣囊相適配的氣囊固定安裝位，通過減震氣囊與承接座體連接成一體。4.如權(quán)利要求3所述的快拆式云臺(tái)，其特征在于，所述減震氣囊的數(shù)量?jī)?yōu)選為4個(gè)，平均分布設(shè)置。5.如權(quán)利要求1所述的快拆式云臺(tái)，其特征在于，所述頂板上還設(shè)有若干個(gè)防呆柱位。6.如權(quán)利要求5所述的快拆式云臺(tái)，其特征在于，所述防呆柱位的柱面上還設(shè)有臺(tái)階位。7.如權(quán)利要求1所述的快拆式云臺(tái)，其特征在于，所述減震氣囊連接有載荷，該載荷為3軸云臺(tái)相機(jī)、一體式云臺(tái)相機(jī)和/或紅外云臺(tái)相機(jī)。8.一種無人機(jī)，包括有機(jī)體，其特征在于，所述機(jī)體的底端設(shè)有若干個(gè)扣位，與如權(quán)利要求I至7任一所述快拆式云臺(tái)的頂板上的扣合裝配結(jié)構(gòu)相適配;所述機(jī)體通過扣位、扣合裝配結(jié)構(gòu)與所述快拆式云臺(tái)扣合。
【文檔編號(hào)】B64D47/08GK105882993SQ201610324223
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年5月16日
【發(fā)明人】陳 勝, 夏莉
【申請(qǐng)人】深圳市智璟科技有限公司