垂直起降固定翼無人機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種垂直起降固定翼無人機,包括機身,在機身的兩側(cè)設(shè)有機翼,在機身內(nèi)設(shè)有可折疊的機身旋翼;在機身旋翼的兩側(cè)設(shè)有機身滑板;在機翼內(nèi)設(shè)有多個可折疊的機翼旋翼,機翼旋翼的頂部設(shè)有可開合的機翼滑板裝置。通過采用以上的結(jié)構(gòu),具有以下的有益效果:采用前行驅(qū)動和機身旋翼與機翼旋翼的組合,便于實現(xiàn)垂直起降與固定翼飛行之間的切換。由此結(jié)構(gòu)的無人機,便于執(zhí)行任務(wù)時隨時懸停,以便攝影頭能定點觀察,同時起飛降落時無需跑道和彈射設(shè)備。采用機身旋翼與機翼旋翼的組合,便于控制整個機體的平衡。采用隱藏式的機身旋翼與機翼旋翼,使垂直起降模式與固定翼飛行模式之間沒有干涉,無需增大機翼的體積。空氣流體舉升效率高。
【專利說明】
垂直起降固定翼無人機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及無人機領(lǐng)域,尤其是一種垂直起降固定翼無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]垂直起降的固定翼飛機,這類飛機具有與直升機相似的功能,不需要借助跑道就能垂直起飛和降落,不同的是,這類飛機在空中能夠從懸停狀態(tài)通過動力傾轉(zhuǎn)平飛加速并過渡到固定翼的飛行模式。對于無人機而言,垂直起降的固定翼方案能夠使無人機降落在預(yù)定位置,完成設(shè)定任務(wù)后,自動起飛返回,使垂直起降的固定翼無人機具有無可比擬的自動控制優(yōu)勢。
[0003]目前,實用的垂直起降固定翼飛機主要是AV-8鷂式戰(zhàn)斗機、V-22魚鷹傾轉(zhuǎn)旋翼飛機、F-35戰(zhàn)機^¥_8鷂式戰(zhàn)機采用的是飛馬發(fā)動機,在噴氣式發(fā)動機基礎(chǔ)上采用了排氣噴管可旋轉(zhuǎn)的推力換向方案,在實際使用中,這型飛機經(jīng)常出現(xiàn)可靠性問題,也被稱為“寡婦飛機” oV-22魚鷹式傾轉(zhuǎn)旋翼機是由美國貝爾公司和波音公司聯(lián)合設(shè)計制造的一款傾轉(zhuǎn)旋翼機,也是一款中型運輸機。它通過傾轉(zhuǎn)機翼兩端翼尖的兩個直升機旋翼而實現(xiàn)旋翼在垂直和水平方向之間的轉(zhuǎn)換,從而較完美地將直升機和固定翼飛機的特點融為一體。在垂直起降狀態(tài)下,兩個旋翼拉力方向垂直于地面,利用自動傾斜器保持機體縱向的姿態(tài)穩(wěn)定。V-22魚鷹既具有普通直升機垂直起降和空中懸停的能力,又具有渦輪螺旋槳飛機的高速巡航飛行的能力,是一種軍民兩用的高新技術(shù)產(chǎn)品。目前,其主要用于軍事需求,并能賦予戰(zhàn)場指揮官更多的選擇和更大的靈活性。它不需要專門的機場和跑道,維修簡單,生存力強,特別適用于進行特種作戰(zhàn),可大大提高軍隊人員投送,布防,解救人質(zhì),災(zāi)難救援等行動的速度。
[0004]然而,由于V-22魚鷹采用了兩個直升機旋翼,在垂直起降模式下,旋翼需要自動傾斜器來控制飛行器姿態(tài)的穩(wěn)定,增加了控制的難度,并且槳葉采用周期變距裝置,也增加了成本;且魚鷹在垂直起降模式下,旋翼滑流正面吹在機翼翼面之上,造成很大的壓差阻力損失,并迫使機翼增加結(jié)構(gòu)強度,進而導致飛行器結(jié)構(gòu)重量增加,降低了飛機的性能。
[0005]中國專利文獻CN105083550 A公開了一種垂直起降固定翼飛行器,包括機身、尾翼和帶有傾轉(zhuǎn)機構(gòu)的動力裝置,所述帶有傾轉(zhuǎn)機構(gòu)的動力裝置包括固定槳距螺旋槳、發(fā)動機、發(fā)動機艙、滑流舵、機翼、傾轉(zhuǎn)機翼和舵機,發(fā)動機安裝于發(fā)動機艙內(nèi),固定槳距螺旋槳與發(fā)動機的輸出軸連接,傾轉(zhuǎn)機翼一端固定連接于發(fā)動機艙上,另一端可轉(zhuǎn)動的連接于機翼上,滑流舵活動連接于傾轉(zhuǎn)機翼上,舵機驅(qū)動所述滑流舵,所述帶有傾轉(zhuǎn)機構(gòu)的動力裝置對稱設(shè)置于機身兩側(cè),且為機翼水平設(shè)置,所述機身頭部設(shè)有通孔,通孔內(nèi)設(shè)函道風扇。本發(fā)明飛行器旋翼和飛行器的尺寸較小,且省去復雜的自動傾斜器和周期變距裝置,結(jié)構(gòu)簡單,降低了配平的難度和飛行控制系統(tǒng)的復雜度,系統(tǒng)可靠性高、成本低。
[0006]但是對于無人機而言,該結(jié)構(gòu)仍過于復雜,且為達到具有實用性的剛度,對于結(jié)構(gòu)精度和材料剛性要求過高,整體成本較高,且機體平衡難以控制。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)中,也有將旋翼鑲嵌在機翼中的方案,該方案中,在機體上設(shè)有碩大的機翼,機翼上設(shè)有上下貫通的通孔,旋翼設(shè)置在通孔內(nèi),該方案旋翼占用空間大,機翼的空氣流體舉升效率不理想,機體也較為笨重。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種垂直起降固定翼無人機,兼具垂直起降易于遠程操作的優(yōu)點和固定翼便于高速巡航飛行的特點,并且結(jié)構(gòu)簡單,易于實現(xiàn),便于控制機身的平衡。
[0009]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種垂直起降固定翼無人機,包括機身,在機身的兩側(cè)設(shè)有機翼,在機體上設(shè)有前行驅(qū)動,在機身內(nèi)設(shè)有可折疊的機身旋翼;在機身旋翼的兩側(cè)設(shè)有機身滑板;
在機翼內(nèi)設(shè)有多個可折疊的機翼旋翼,機翼旋翼的頂部設(shè)有可開合的機翼滑板裝置。
[0010]所述的機身旋翼和機翼旋翼的結(jié)構(gòu)為:
旋翼片通過銷軸與旋翼座以可轉(zhuǎn)動的方式連接,旋翼座與旋翼電機的輸出軸固定連接。
[0011]所述的機身旋翼在展開時,機身旋翼的旋翼片的運動軌跡延伸到機身兩側(cè)的側(cè)壁之外。
[0012]機身滑板的結(jié)構(gòu)為,滑板活動安裝在機身兩側(cè)側(cè)壁上,并能夠沿著機身兩側(cè)側(cè)壁滑動,滑板內(nèi)壁固設(shè)有齒條,機身滑板電機通過機身滑板傳動機構(gòu)與齒條連接。
[0013]在每側(cè)機翼內(nèi)設(shè)有I?4個機翼旋翼,機翼旋翼設(shè)置于旋翼倉內(nèi),旋翼倉的上側(cè)和前側(cè)開放,底側(cè)、左右兩側(cè)和后側(cè)封閉,機翼旋翼固設(shè)在旋翼倉的底壁。
[0014]當機翼旋翼展開時,機翼旋翼的旋翼片的運動軌跡延伸到旋翼倉前側(cè)之外。
[0015]所述的機翼滑板裝置包括相對滑動的機翼前滑板和機翼后滑板;
機翼前滑板的兩側(cè)位于固設(shè)在旋翼倉側(cè)壁的機翼滑板導軌內(nèi),機翼前滑板一端與機翼滑板前輥連接,機翼滑板前輥與驅(qū)動裝置連接,機翼前滑板的另一端設(shè)有機翼滑板搭接部;機翼后滑板的兩側(cè)位于固設(shè)在旋翼倉側(cè)壁的機翼滑板導軌內(nèi),機翼后滑板與機翼滑板后輥連接,機翼滑板后輥與驅(qū)動裝置連接。
[0016]在機翼滑板前輥內(nèi)設(shè)有驅(qū)使機翼前滑板關(guān)閉的前卷簧;
在機翼滑板后輥內(nèi)設(shè)有驅(qū)使機翼后滑板關(guān)閉的后卷簧。
[0017]在每側(cè)機翼內(nèi)設(shè)有2個機身旋翼,機翼左滑板上設(shè)有機翼滑板左齒條,機翼滑板左齒條與機翼滑板左傳動機構(gòu)連接;
機翼右滑板上設(shè)有機翼滑板右齒條,機翼滑板右齒條與機翼滑板右傳動機構(gòu)連接; 機翼滑板左傳動機構(gòu)和機翼滑板右傳動機構(gòu)與驅(qū)動電機連接。
[0018]在旋翼倉的底部設(shè)有多個百葉片,多個百葉片沿著旋翼倉底壁前后方向布置,所述的百葉片中,葉片通過百葉銷軸與旋翼倉連接,葉片的后部設(shè)有葉片搭接部。
[0019]本發(fā)明提供的一種垂直起降固定翼無人機,通過采用以上的結(jié)構(gòu),具有以下的有益效果:
1、采用前行驅(qū)動和機身旋翼與機翼旋翼的組合,便于實現(xiàn)垂直起降與固定翼飛行之間的切換,獲得垂直起降的便利性和固定翼的飛行速度。由此結(jié)構(gòu)的無人機,便于執(zhí)行任務(wù)時隨時懸停,以便攝影頭能定點觀察,同時起飛降落時無需跑道和彈射設(shè)備。
[0020]2、采用機身旋翼與機翼旋翼的組合,便于控制整個機體的平衡。
[0021]3、采用隱藏式的機身旋翼與機翼旋翼,使垂直起降模式與固定翼飛行模式之間沒有干涉,無需增大機翼的體積??諝饬黧w舉升效率高。
[0022]4、整體結(jié)構(gòu)簡潔,易于實現(xiàn)和制造,便于控制,能夠降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0023]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明:
圖1為本發(fā)明中的垂直起降狀態(tài)時的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為本發(fā)明中的固定翼飛行狀態(tài)時的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3為本發(fā)明中機身滑板的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖4為本發(fā)明中機身旋翼和機翼旋翼的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖5為本發(fā)明中機翼滑板裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖6為圖5中A處的局部放大不意圖。
[0029]圖7為本發(fā)明中機翼滑板裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖8為本發(fā)明中固定翼飛行狀態(tài)時的另一立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031 ]圖9為本發(fā)明中機翼滑板裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖10為本發(fā)明中機翼滑板裝置的另一局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖中:機體I,機身2,機身旋翼3,機身滑板4,滑板41,齒條42,機身滑板電機43,機身滑板傳動機構(gòu)44,機翼5,旋翼倉6,百葉片7,百葉銷軸71,葉片72,葉片搭接部73,機翼旋翼8,旋翼片81,銷軸82,旋翼座83,旋翼電機84,機翼滑板裝置9,機翼前滑板901,機翼后滑板902,機翼滑板導軌903,機翼滑板前棍904,機翼滑板后棍905,前卷簧906,后卷簧907,分斷處908,機翼滑板搭接部909,機翼左滑板910,機翼右滑板911,機翼滑板左齒條912,機翼滑板右齒條913,機翼滑板左傳動機構(gòu)914,機翼滑板右傳動機構(gòu)915,前旋翼10。
【具體實施方式】
[0034]本發(fā)明中,以機體I的方位進行說明,即以圖1為例,機體I的頭部為前方,尾部為后方,機體I上部為上方。本發(fā)明中的附圖均為示意圖,為便于觀察,省略了部分輔助結(jié)構(gòu),僅突出與本發(fā)明相關(guān)的部分結(jié)構(gòu),為特別注明的部分結(jié)構(gòu),為現(xiàn)有技術(shù)中常用的結(jié)構(gòu)。
[0035]如圖1、2中,一種垂直起降固定翼無人機,包括機身2,在機身2的兩側(cè)設(shè)有機翼5,在機體I上設(shè)有前行驅(qū)動,本例中所述的前行驅(qū)動,即由于驅(qū)動整個機體I向前飛行的裝置,包括如圖1中所示的前旋翼10,或者設(shè)于機翼下方或前方的旋翼,或者設(shè)于機翼下方渦輪發(fā)動機。
[0036]在機身2內(nèi)設(shè)有可折疊的機身旋翼3;在機身旋翼3的兩側(cè)設(shè)有機身滑板4;
在機翼5內(nèi)設(shè)有多個可折疊的機翼旋翼8,機翼旋翼8的頂部設(shè)有可開合的機翼滑板裝置9。由機身旋翼3和機翼旋翼8的組合,使整個機體I獲得垂直升降的舉升力,而當完成垂直升降到預(yù)定高度后,啟動前行驅(qū)動,然后使機身旋翼3和機翼旋翼8收起,機身滑板4和機翼滑板裝置9關(guān)閉,即完成從垂直升降到固定翼飛行之間的轉(zhuǎn)換。降落時,開啟機身滑板4和機翼滑板裝置9,啟動機身旋翼3和機翼旋翼8,實現(xiàn)垂直降落。
[0037]優(yōu)選的方案如圖4中,所述的機身旋翼3和機翼旋翼8的結(jié)構(gòu)為: 旋翼片81通過銷軸82與旋翼座83以可轉(zhuǎn)動的方式連接,旋翼座83與旋翼電機84的輸出軸固定連接。當旋翼電機84啟動時,旋翼片81在離心力的作用下張開,并獲得舉升力,當旋翼電機84停止時,旋翼片81在風力的作用下折疊,從而便于收入到機身2內(nèi)和機翼5的旋翼倉6內(nèi)。由此結(jié)構(gòu)降低機身旋翼3和機翼旋翼8的空間需求。
[0038]優(yōu)選的方案如圖1中,所述的機身旋翼3在展開時,機身旋翼3的旋翼片81的運動軌跡延伸到機身2兩側(cè)的側(cè)壁之外。由此結(jié)構(gòu),使機身旋翼3獲得足夠的舉升力,而所需的空間不大。
[0039]優(yōu)選的方案如圖3中,機身滑板4的結(jié)構(gòu)為,滑板41活動安裝在機身2兩側(cè)側(cè)壁上,并能夠沿著機身2兩側(cè)側(cè)壁滑動,滑板41內(nèi)壁固設(shè)有齒條42,機身滑板電機43通過機身滑板傳動機構(gòu)44與齒條42連接。本例中的機身滑板傳動機構(gòu)44優(yōu)選為減速器和齒輪,具體為機身滑板電機43與減速器連接,減速器的輸出軸與齒輪固定連接,齒輪與齒條42嚙合連接,通過控制機身滑板電機43的正反轉(zhuǎn),控制滑板41的開合,由滑板41的開合,使機身旋翼3的旋翼片81便于伸展到機身2的側(cè)壁之外,從而獲得足夠的舉升力。
[0040]優(yōu)選的方案如圖1~2中,在每側(cè)機翼5內(nèi)設(shè)有I?4個機翼旋翼8,本例中為每側(cè)機翼5內(nèi)設(shè)置2個機翼旋翼8,機翼旋翼8設(shè)置于旋翼倉6內(nèi),旋翼倉6的上側(cè)和前側(cè)開放,底側(cè)、左右兩側(cè)和后側(cè)封閉,機翼旋翼8固設(shè)在旋翼倉6的底壁。具體的機翼旋翼8的旋翼電機84固定安裝在旋翼倉6的底壁靠近前側(cè)的位置,這樣當旋翼電機84帶動旋翼片81因旋轉(zhuǎn)而展開時,機翼旋翼8的旋翼片81的運動軌跡延伸到旋翼倉6前側(cè)之外。由此結(jié)構(gòu),獲得較大的舉升力,而占用較小的空間,無需將機翼設(shè)計成笨重的結(jié)構(gòu)。
[0041 ]可選的方案如圖5、7中,所述的機翼滑板裝置9包括相對滑動的機翼前滑板901和機翼后滑板902 ;
機翼前滑板901的兩側(cè)位于固設(shè)在旋翼倉6側(cè)壁的機翼滑板導軌903內(nèi),機翼前滑板901一端與機翼滑板前輥904連接,機翼滑板前輥904與驅(qū)動裝置連接,進一步優(yōu)選的方案如圖7中,在機翼前滑板901的另一端設(shè)有機翼滑板搭接部909;
機翼后滑板902的兩側(cè)位于固設(shè)在旋翼倉6側(cè)壁的機翼滑板導軌903內(nèi),機翼后滑板902與機翼滑板后棍905連接,機翼滑板后棍905與驅(qū)動裝置連接,本例中的驅(qū)動裝置為電機和傳動機構(gòu),電機與傳動機構(gòu)連接,傳動機構(gòu)與機翼滑板后輥905連接,驅(qū)動機翼滑板后輥905旋轉(zhuǎn)。機翼滑板前輥904的驅(qū)動方式相同。由此結(jié)構(gòu),機翼滑板前輥904和機翼滑板后輥905驅(qū)動機翼前滑板901和機翼后滑板902開合,并在分斷處908結(jié)合。分斷處908選擇機翼截面曲線變化較大的位置。本例中,機翼后滑板902的長度大于機翼前滑板901的長度,以便于控制機翼后滑板902和機翼前滑板901的機械強度。本例中,機翼后滑板902和機翼前滑板901采用具有撓性的材質(zhì),例如鋁鎂合金板、鈦合金板或者尼龍與鈦合金復合板。由于機翼后滑板902和機翼前滑板901的兩側(cè)由機翼滑板導軌903支承,因此具有足夠的強度,根據(jù)需要,還可以在機翼后滑板902和機翼前滑板901的底面設(shè)置沿機翼滑板前棍904和機翼滑板后棍905軸線的強化筋。
[0042]設(shè)置的機翼滑板搭接部909為向上方彎折的一個階臺,使機翼后滑板902與機翼前滑板901之間的搭接更為可靠,同時還增強了機翼前滑板901的強度。
[0043]在機翼滑板前棍904內(nèi)設(shè)有驅(qū)使機翼前滑板901關(guān)閉的前卷簧906;
在機翼滑板后輥905內(nèi)設(shè)有驅(qū)使機翼后滑板902關(guān)閉的后卷簧907。由此結(jié)構(gòu),能夠快速從垂直升降狀態(tài)轉(zhuǎn)換到固定翼飛行狀態(tài),縮短轉(zhuǎn)換時間,提高機體I的安全性。
[0044]另一可選的結(jié)構(gòu)如圖8~9中,在每側(cè)機翼5內(nèi)設(shè)有2個機身旋翼3,機翼左滑板910上設(shè)有機翼滑板左齒條912,機翼滑板左齒條912與機翼滑板左傳動機構(gòu)914連接;
機翼右滑板911上設(shè)有機翼滑板右齒條913,機翼滑板右齒條913與機翼滑板右傳動機構(gòu)915連接;
機翼滑板左傳動機構(gòu)914和機翼滑板右傳動機構(gòu)915與驅(qū)動電機連接。由此結(jié)構(gòu),以左右滑動的方式,開啟旋翼倉6的上側(cè)和前側(cè)。適于機翼5空間相對加大的無人機。由于機翼5從翼根至翼尖的厚度逐漸變薄,因此機翼左滑板910與機翼右滑板911在開啟旋翼倉6的狀態(tài)下,能夠被上下堆疊的布置。
[0045]進一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)如圖10中,通過將機翼滑板左齒條912豎直的設(shè)置在機翼左滑板910的端部,機翼滑板右齒條913豎直的設(shè)置在靠近機翼右滑板911端部的位置,機翼滑板左齒條912與機翼滑板右齒條913的齒相對布置,由此結(jié)構(gòu),能夠由一個齒輪同時驅(qū)動機翼左滑板910和機翼右滑板911動作。
[0046]優(yōu)選的方案如圖5、6中,在旋翼倉6的底部設(shè)有多個百葉片7,多個百葉片7沿著旋翼倉6底壁前后方向布置,所述的百葉片7中,葉片72通過百葉銷軸71與旋翼倉6連接,葉片72的后部設(shè)有葉片搭接部73,葉片搭接部73為一個向下彎折的階臺部,以使在前的葉片72搭接在在后的葉片72的端部,形成類似魚鱗的結(jié)構(gòu),以減小風阻,并強化結(jié)構(gòu)。百葉片7與百葉銷軸71的連接位置位于百葉片7中間靠前的位置,以使在默認狀態(tài)下,百葉片7處于開啟的狀態(tài)。由此結(jié)構(gòu),便于在垂直升降狀態(tài)下使空氣從百葉片7處排出,而當轉(zhuǎn)入固定翼飛行模式時,則在風力的作用,各個百葉片7搭接在一起,提供舉升力。
[0047]使用時,機翼滑板裝置9和機身滑板4開啟,機身旋翼3和機翼旋翼8旋轉(zhuǎn),機翼旋翼8產(chǎn)生的風從百葉片7排出,使機體I升起,離開地面一定高度后,前旋翼10啟動,使機體I向前飛行,逐漸降低機身旋翼3和機翼旋翼8的轉(zhuǎn)速直至停止,機身旋翼3和機翼旋翼8在風力作用下折疊,關(guān)閉機翼滑板裝置9和機身滑板4,機體I轉(zhuǎn)入固定翼飛行狀態(tài)。
[0048]降落時,機翼滑板裝置9和機身滑板4開啟,機身旋翼3和機翼旋翼8旋轉(zhuǎn),逐漸降低前旋翼10的轉(zhuǎn)速直至停止,機體I進入懸停狀態(tài),使整個機體I從固定翼飛行轉(zhuǎn)為垂直升降狀態(tài)直至降落。
[0049]上述的實施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案,而不應(yīng)視為對于本發(fā)明的限制,本申請中的實施例及實施例中的特征在不沖突的情況下,可以相互任意組合。本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求記載的技術(shù)方案,包括權(quán)利要求記載的技術(shù)方案中技術(shù)特征的等同替換方案為保護范圍。即在此范圍內(nèi)的等同替換改進,也在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種垂直起降固定翼無人機,包括機身(2),在機身(2)的兩側(cè)設(shè)有機翼(5),在機體(I)上設(shè)有前行驅(qū)動,其特征是:在機身(2)內(nèi)設(shè)有可折疊的機身旋翼(3);在機身旋翼(3)的兩側(cè)設(shè)有機身滑板(4); 在機翼(5)內(nèi)設(shè)有多個可折疊的機翼旋翼(8),機翼旋翼(8)的頂部設(shè)有可開合的機翼滑板裝置(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直起降固定翼無人機,其特征是:所述的機身旋翼(3)和機翼旋翼(8)的結(jié)構(gòu)為: 旋翼片(81)通過銷軸(82)與旋翼座(83)以可轉(zhuǎn)動的方式連接,旋翼座(83)與旋翼電機(84)的輸出軸固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直起降固定翼無人機,其特征是:所述的機身旋翼(3)在展開時,機身旋翼(3)的旋翼片(81)的運動軌跡延伸到機身(2)兩側(cè)的側(cè)壁之外。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直起降固定翼無人機,其特征是:機身滑板(4)的結(jié)構(gòu)為,滑板(41)活動安裝在機身(2)兩側(cè)側(cè)壁上,并能夠沿著機身(2)兩側(cè)側(cè)壁滑動,滑板(41)內(nèi)壁固設(shè)有齒條(42),機身滑板電機(43)通過機身滑板傳動機構(gòu)(44)與齒條(42)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直起降固定翼無人機,其特征是:在每側(cè)機翼(5)內(nèi)設(shè)有I?4個機翼旋翼(8),機翼旋翼(8)設(shè)置于旋翼倉(6)內(nèi),旋翼倉(6)的上側(cè)和前側(cè)開放,底偵叭左右兩側(cè)和后側(cè)封閉,機翼旋翼(8)固設(shè)在旋翼倉(6)的底壁。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種垂直起降固定翼無人機,其特征是:當機翼旋翼(8)展開時,機翼旋翼(8 )的旋翼片(81)的運動軌跡延伸到旋翼倉(6 )前側(cè)之外。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種垂直起降固定翼無人機,其特征是:所述的機翼滑板裝置(9)包括相對滑動的機翼前滑板(901)和機翼后滑板(902); 機翼前滑板(901)的兩側(cè)位于固設(shè)在旋翼倉(6)側(cè)壁的機翼滑板導軌(903)內(nèi),機翼前滑板(901)—端與機翼滑板前輥(904)連接,機翼滑板前輥(904)與驅(qū)動裝置連接,機翼前滑板(901)的另一端設(shè)有機翼滑板搭接部(909 ); 機翼后滑板(902)的兩側(cè)位于固設(shè)在旋翼倉(6)側(cè)壁的機翼滑板導軌(903)內(nèi),機翼后滑板(902)與機翼滑板后棍(905)連接,機翼滑板后棍(905)與驅(qū)動裝置連接。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種垂直起降固定翼無人機,其特征是:在機翼滑板前輥(904)內(nèi)設(shè)有驅(qū)使機翼前滑板(901)關(guān)閉的前卷簧(906); 在機翼滑板后棍(905)內(nèi)設(shè)有驅(qū)使機翼后滑板(902)關(guān)閉的后卷簧(907)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直起降固定翼無人機,其特征是:在每側(cè)機翼(5)內(nèi)設(shè)有2個機身旋翼(3),機翼左滑板(910)上設(shè)有機翼滑板左齒條(912),機翼滑板左齒條(912)與機翼滑板左傳動機構(gòu)(914 )連接; 機翼右滑板(911)上設(shè)有機翼滑板右齒條(913),機翼滑板右齒條(913)與機翼滑板右傳動機構(gòu)(915)連接; 機翼滑板左傳動機構(gòu)(914 )和機翼滑板右傳動機構(gòu)(915 )與驅(qū)動電機連接。10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種垂直起降固定翼無人機,其特征是:在旋翼倉(6)的底部設(shè)有多個百葉片(7),多個百葉片(7)沿著旋翼倉(6)底壁前后方向布置,所述的百葉片(7)中,葉片(72)通過百葉銷軸(71)與旋翼倉(6)連接,葉片(72)的后部設(shè)有葉片搭接部(73)。
【文檔編號】B64C29/02GK105905294SQ201610259171
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月25日
【發(fā)明人】魏俊, 彭斌
【申請人】荊州翔天科技有限公司