一種市政園林綠化用折疊翼無人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種市政園林綠化用折疊翼無人機(jī)，包括機(jī)身、機(jī)翼以及尾翼，所述機(jī)身設(shè)有內(nèi)腔，所述內(nèi)腔左右兩側(cè)相貫通，所述內(nèi)腔的前板上設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端上連接一縱向設(shè)置的絲桿，所述絲桿上轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有驅(qū)動(dòng)板，所述驅(qū)動(dòng)板上對稱設(shè)有兩個(gè)第一通孔，所述第一通孔內(nèi)安裝有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的一端固定于所述內(nèi)腔的前板上并與所述絲桿平行設(shè)置，所述電機(jī)通過絲桿驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)板沿導(dǎo)桿長度方向運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)翼通過轉(zhuǎn)軸連接于內(nèi)腔，所述機(jī)翼靠近絲桿的一側(cè)設(shè)有連接桿，所述連接桿的外端設(shè)有滑動(dòng)柱，所述滑動(dòng)柱安裝于所述驅(qū)動(dòng)板的第一滑槽內(nèi)。本發(fā)明可方便收折機(jī)翼，便于存放，具有實(shí)用性。
【專利說明】
一種市政園林綠化用折疊翼無人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及市政園林用無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種市政園林綠化用折疊翼無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的固定翼無人機(jī)，由于機(jī)翼是固定的，所以成為最易損的部件之一，且由于機(jī)翼和尾翼是固定的，飛行效率不是很理想。
[0003]另外由于機(jī)翼是固定的，無法折疊，倉儲(chǔ)空間太大，使用不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種市政園林綠化用折疊翼無人機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)的無人機(jī)的機(jī)翼容易損壞且倉儲(chǔ)空間大、以及飛行效率不理想的技術(shù)問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種市政園林綠化用折疊翼無人機(jī)，包括機(jī)身、機(jī)翼以及尾翼，所述機(jī)身設(shè)有內(nèi)腔，所述內(nèi)腔左右兩側(cè)相貫通，所述內(nèi)腔的前板上設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端上連接一縱向設(shè)置的絲桿，所述絲桿上轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有驅(qū)動(dòng)板，所述驅(qū)動(dòng)板上對稱設(shè)有兩個(gè)第一通孔，所述第一通孔內(nèi)安裝有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的一端固定于所述內(nèi)腔的前板上并與所述絲桿平行設(shè)置，所述電機(jī)通過絲桿驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)板沿導(dǎo)桿長度方向運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)翼通過轉(zhuǎn)軸連接于內(nèi)腔，所述機(jī)翼靠近絲桿的一側(cè)設(shè)有連接桿，所述連接桿的外端設(shè)有滑動(dòng)柱，所述滑動(dòng)柱安裝于所述驅(qū)動(dòng)板的第一滑槽內(nèi)，所述第一滑槽橫向設(shè)置并位于所述驅(qū)動(dòng)板的頂面，所述滑動(dòng)柱安裝于所述第一滑槽內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)板沿導(dǎo)桿長度方向運(yùn)動(dòng)以通過所述連接桿帶動(dòng)所述機(jī)翼繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0006]其中，所述機(jī)翼包括與所述轉(zhuǎn)軸相連的底板、機(jī)翼本體以及滑板;所述底板上設(shè)有第二滑槽，所述第二滑槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱上安裝有第一彈簧，所述底板上的中部位置設(shè)有一螺紋孔，所述底板上以螺紋孔為中心均布有多個(gè)淺槽；
[0007]所述滑板頂部兩側(cè)分別設(shè)有一轉(zhuǎn)輪，所述滑板底部兩側(cè)分別設(shè)有一滑塊，所述滑塊設(shè)有一第二通孔，所述滑塊滑動(dòng)安裝于所述第二滑槽內(nèi)，所述滑塊的第二通孔穿設(shè)于所述導(dǎo)柱上以使所述滑塊一側(cè)壁頂?shù)钟谒龅谝粡椈桑?br>[0008]所述機(jī)翼本體上靠近機(jī)身的一側(cè)設(shè)有一連接孔，所述連接孔與所述底板上的螺紋孔同軸設(shè)置，一螺釘穿過所述連接孔后螺合于所述螺紋孔上并使所述機(jī)翼本體相對所述底板自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)翼本體兩側(cè)壁上設(shè)有凹弧部，所述滑板上的轉(zhuǎn)輪嵌合于所述凹弧部，所述機(jī)翼本體底部上以所述連接孔為中心均布有多個(gè)盲孔，所述多個(gè)盲孔與所述多個(gè)淺槽一一對應(yīng)并同軸設(shè)置，每個(gè)盲孔內(nèi)設(shè)有一第二彈簧，所述第二彈簧的下端部頂?shù)钟幸磺蝮w，所述球體部分容置于所述淺槽內(nèi)。
[0009]本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下:
[0010]上述方案中，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)隨著飛行速度的不同自動(dòng)變換機(jī)翼掠角，當(dāng)飛行速度高時(shí)，機(jī)翼的掠角變大，從而降低飛行阻力，提升飛行效率，且能在發(fā)生碰撞時(shí)有效保護(hù)機(jī)翼不受損毀;其次，由于具有折疊功能，可方便收折機(jī)翼，便于存放，具有實(shí)用性。
【附圖說明】
[0011 ]圖1為本發(fā)明的機(jī)翼展開狀態(tài)的示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明的機(jī)翼收折狀態(tài)的示意圖。
[0013]圖3為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)板的不意圖。
[0014]圖4為本發(fā)明的外輪廓的示意圖。
[0015]圖5為圖4中A-A方向的剖視圖。
[0016]圖6為本發(fā)明的底板的不意圖。
[0017]圖7為本發(fā)明的滑板的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0019]如圖1至圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種市政園林綠化用折疊翼無人機(jī)，包括機(jī)身1、機(jī)翼2以及尾翼3，所述機(jī)身I設(shè)有內(nèi)腔，所述內(nèi)腔左右兩側(cè)相貫通，因此機(jī)身I為框型結(jié)構(gòu)，中空且左右兩側(cè)相連通，(以圖1中機(jī)身頭部定義為前，機(jī)身后方定義為后，機(jī)身兩側(cè)分別定義為左右方向，機(jī)身的俯視方向定義為上下方向)，所述內(nèi)腔的前板9上設(shè)有電機(jī)4，所述電機(jī)4的輸出端上連接一縱向設(shè)置的絲桿5，所述絲桿5上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有驅(qū)動(dòng)板6，所述驅(qū)動(dòng)板6上對稱設(shè)有兩個(gè)第一通孔7，所述第一通孔7內(nèi)安裝有導(dǎo)桿8，所述導(dǎo)桿8的一端固定于所述內(nèi)腔的前板9上并與所述絲桿5平行設(shè)置，所述電機(jī)4通過絲桿5驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)板6沿導(dǎo)桿8長度方向運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)翼2通過轉(zhuǎn)軸10連接于內(nèi)腔的上板和下板之間，所述機(jī)翼2靠近絲桿5的一側(cè)設(shè)有連接桿11，所述連接桿11的外端設(shè)有滑動(dòng)柱12，所述滑動(dòng)柱12安裝于所述驅(qū)動(dòng)板6的第一滑槽13內(nèi)，所述第一滑槽13橫向設(shè)置并位于所述驅(qū)動(dòng)板6的頂面，所述滑動(dòng)柱12安裝于所述第一滑槽13內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)板6沿導(dǎo)桿8長度方向運(yùn)動(dòng)以通過所述連接桿11帶動(dòng)所述機(jī)翼2繞轉(zhuǎn)軸10旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)后，絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，由于驅(qū)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于絲杠上，且驅(qū)動(dòng)板受導(dǎo)桿限位，使得絲杠可帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)板前后移動(dòng)，然后驅(qū)動(dòng)板通過連接桿帶動(dòng)機(jī)翼繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)翼的折疊與展開。
[0020]如圖4至圖7所示，所述機(jī)翼2包括與所述轉(zhuǎn)軸10相連的底板18、機(jī)翼本體19以及滑板20;所述底板18上設(shè)有第二滑槽21，所述第二滑槽21內(nèi)設(shè)有導(dǎo)柱22，所述導(dǎo)柱22上安裝有第一彈簧23，所述底板18上的中部位置設(shè)有一螺紋孔24，所述底板18上以螺紋孔24為中心均布有多個(gè)淺槽25;
[0021]所述滑板20頂部兩側(cè)分別設(shè)有一轉(zhuǎn)輪26，所述滑板20底部兩側(cè)分別設(shè)有一滑塊27，所述滑塊27設(shè)有一第二通孔28，所述滑塊27滑動(dòng)安裝于所述第二滑槽21內(nèi)，所述滑塊27的第二通孔28穿設(shè)于所述導(dǎo)柱22上以使所述滑塊27—側(cè)壁頂?shù)钟谒龅谝粡椈?3;
[0022]所述機(jī)翼本體19上靠近機(jī)身I的一側(cè)設(shè)有一連接孔35，所述連接孔35與所述底板18上的螺紋孔24同軸設(shè)置，一螺釘30穿過所述連接孔35后螺合于所述螺紋孔24上并使所述機(jī)翼本體19相對所述底板18自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)翼本體19兩側(cè)壁上設(shè)有凹弧部29，所述滑板20上的轉(zhuǎn)輪26嵌合于所述凹弧部29，所述機(jī)翼本體19底部上以所述連接孔35為中心均布有多個(gè)盲孔31，所述多個(gè)盲孔31與所述多個(gè)淺槽25—一對應(yīng)并同軸設(shè)置，每個(gè)盲孔31內(nèi)設(shè)有一第二彈簧32，所述第二彈簧32的下端部頂?shù)钟幸磺蝮w33，所述球體33部分容置于所述淺槽25內(nèi)。所述底板18上外端部還設(shè)有擋板34用于限位所述滑板20的滑動(dòng)，防止滑板20滑出滑槽21。
[0023]無人機(jī)在初始狀態(tài)下，機(jī)翼本體19通過盲孔31內(nèi)的球體33嵌合于底板18的第一淺槽251上，且機(jī)翼本體19通過螺釘30定位于底板18上，因此機(jī)翼本體19與底板18可保持相對靜止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)其飛行時(shí)，機(jī)翼本體19前方會(huì)受到氣流的反作用力，使得機(jī)翼本體19的外端會(huì)具有朝向機(jī)身尾部方向運(yùn)動(dòng)的趨勢，當(dāng)該反作用力使得球體33滑脫出第一淺槽251時(shí)，機(jī)翼本體19的外端轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)機(jī)翼本體19上的凹弧部29會(huì)推動(dòng)轉(zhuǎn)輪26，機(jī)翼本體19上的球體33會(huì)朝著第二淺槽252運(yùn)動(dòng)，這時(shí)滑板20沿著滑槽21滑動(dòng)，從而施予第一彈簧23—個(gè)壓緊力，第一彈簧23的反推力與氣流的反作用力相抵消，這時(shí)機(jī)翼本體19上的球體33會(huì)嵌合于第二淺槽252內(nèi)，當(dāng)無人機(jī)的飛行速度繼續(xù)增大時(shí)，機(jī)翼本體19上的球體33會(huì)朝著第三淺槽253運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了可根據(jù)飛行速度自動(dòng)變換機(jī)翼掠角的功能。當(dāng)機(jī)翼本體19發(fā)生碰撞，機(jī)翼本體19會(huì)以螺釘30為圓心自動(dòng)旋轉(zhuǎn)來降低損毀的可能性。當(dāng)停止飛行時(shí)，第一彈簧23的反推力會(huì)將機(jī)翼本體19回復(fù)到初始位置，即使得球體33位于第一淺槽251上。
[0024]無人機(jī)在市政園林綠化工程中，可通過掛載各種設(shè)備來進(jìn)行監(jiān)控、測繪、施工等輔助性作業(yè)。
[0025]上述方案中，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)隨著飛行速度的不同自動(dòng)變換機(jī)翼掠角，當(dāng)飛行速度高時(shí)，機(jī)翼的掠角變大，從而降低飛行阻力，提升飛行效率，且能在發(fā)生碰撞時(shí)有效保護(hù)機(jī)翼不受損毀;其次，由于具有折疊功能，可方便收折機(jī)翼，便于存放，具有實(shí)用性。本發(fā)明的機(jī)翼整體上還可以在收折和最大展開角度之間進(jìn)行任意角度的調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同飛行需求。
[0026]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種市政園林綠化用折疊翼無人機(jī)，包括機(jī)身、機(jī)翼以及尾翼，其特征在于，所述機(jī)身設(shè)有內(nèi)腔，所述內(nèi)腔左右兩側(cè)相貫通，所述內(nèi)腔的前板上設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端上連接一縱向設(shè)置的絲桿，所述絲桿上轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有驅(qū)動(dòng)板，所述驅(qū)動(dòng)板上對稱設(shè)有兩個(gè)第一通孔，所述第一通孔內(nèi)安裝有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的一端固定于所述內(nèi)腔的前板上并與所述絲桿平行設(shè)置，所述電機(jī)通過絲桿驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)板沿導(dǎo)桿長度方向運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)翼通過轉(zhuǎn)軸連接于內(nèi)腔，所述機(jī)翼靠近絲桿的一側(cè)設(shè)有連接桿，所述連接桿的外端設(shè)有滑動(dòng)柱，所述滑動(dòng)柱安裝于所述驅(qū)動(dòng)板的第一滑槽內(nèi)，所述第一滑槽橫向設(shè)置并位于所述驅(qū)動(dòng)板的頂面，所述滑動(dòng)柱安裝于所述第一滑槽內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)板沿導(dǎo)桿長度方向運(yùn)動(dòng)以通過所述連接桿帶動(dòng)所述機(jī)翼繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)翼，其特征在于，所述機(jī)翼包括與所述轉(zhuǎn)軸相連的底板、機(jī)翼本體以及滑板;所述底板上設(shè)有第二滑槽，所述第二滑槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱上安裝有第一彈簧，所述底板上的中部位置設(shè)有一螺紋孔，所述底板上以螺紋孔為中心均布有多個(gè)淺槽； 所述滑板頂部兩側(cè)分別設(shè)有一轉(zhuǎn)輪，所述滑板底部兩側(cè)分別設(shè)有一滑塊，所述滑塊設(shè)有一第二通孔，所述滑塊滑動(dòng)安裝于所述第二滑槽內(nèi)，所述滑塊的第二通孔穿設(shè)于所述導(dǎo)柱上以使所述滑塊一側(cè)壁頂?shù)钟谒龅谝粡椈桑?所述機(jī)翼本體上靠近機(jī)身的一側(cè)設(shè)有一連接孔，所述連接孔與所述底板上的螺紋孔同軸設(shè)置，一螺釘穿過所述連接孔后螺合于所述螺紋孔上并使所述機(jī)翼本體相對所述底板自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)翼本體兩側(cè)壁上設(shè)有凹弧部，所述滑板上的轉(zhuǎn)輪嵌合于所述凹弧部，所述機(jī)翼本體底部上以所述連接孔為中心均布有多個(gè)盲孔，所述多個(gè)盲孔與所述多個(gè)淺槽一一對應(yīng)并同軸設(shè)置，每個(gè)盲孔內(nèi)設(shè)有一第二彈簧，所述第二彈簧的下端部頂?shù)钟幸磺蝮w，所述球體部分容置于所述淺槽內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B64C3/56GK105923158SQ201610264930
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月23日
【發(fā)明人】董昕武
【申請人】董昕武