用于致動(dòng)飛行控制表面的設(shè)備和方法
【專利摘要】本文中公開(kāi)了用于致動(dòng)固定翼飛機(jī)的飛行控制表面(16A至16C)的設(shè)備和方法。所公開(kāi)的示例性設(shè)備包括公共的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(20)，其用于致動(dòng)多個(gè)飛行控制表面；第一動(dòng)力傳送裝置(24A)，其被配置來(lái)可變地調(diào)整從所述公共的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件到所述多個(gè)飛行控制表面中的第一飛行控制表面的動(dòng)力傳送；和第二動(dòng)力傳送裝置(24B)，其被配置來(lái)可變地調(diào)整從所述公共的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件到所述多個(gè)飛行控制表面中的第二飛行控制表面的動(dòng)力傳送。被傳送到所述第二飛行控制表面的動(dòng)力可以獨(dú)立于被傳送到所述第一飛行控制表面的動(dòng)力而調(diào)整。還公開(kāi)了用于使用磁流變流體或電流變流體致動(dòng)飛行控制表面的設(shè)備和方法。
【專利說(shuō)明】
用于致動(dòng)飛行控制表面的設(shè)備和方法
[0001] 相關(guān)申請(qǐng)的交叉參考
[0002] 本國(guó)際PCT專利申請(qǐng)依賴于2014年1月31日提交的第61/933,933號(hào)美國(guó)臨時(shí)專利 申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，所述臨時(shí)專利申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容是W引用方式并入本文中。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003] 本公開(kāi)大致上設(shè)及飛機(jī)的飛行控制表面的致動(dòng)，且更特定地設(shè)及固定翼飛機(jī)的高 升力飛行控制表面的致動(dòng)。
[0004] 發(fā)明背景
[0005] 許多固定翼飛機(jī)包括展開(kāi)和/或縮回W改變?cè)谀承╋w行階段期間由機(jī)翼產(chǎn)生的升 力的量的高升力飛行控制表面。在某個(gè)飛機(jī)上，運(yùn)些高升力飛行控制表面可W包括多個(gè)前 緣縫翼且還可W包括多個(gè)后緣襟翼。例如，安置在固定翼飛機(jī)的相同機(jī)翼上的多個(gè)前緣縫 翼可W機(jī)械地禪接到公共致動(dòng)器使得其可同時(shí)統(tǒng)一地展開(kāi)和縮回。類似地，安置在固定翼 飛機(jī)的相同機(jī)翼上的多個(gè)后緣襟翼可W機(jī)械地禪接到公共致動(dòng)器使得其可同時(shí)統(tǒng)一地展 開(kāi)和縮回。
[0006] 包括可僅被同時(shí)且統(tǒng)一地致動(dòng)的多個(gè)飛行控制表面的現(xiàn)有高升力系統(tǒng)可限制進(jìn) 一步調(diào)節(jié)某些飛行階段期間固定翼飛機(jī)的機(jī)翼的性能的能力。因此，改進(jìn)是期望的。
[0007] 概述
[000引本公開(kāi)描述了用于致動(dòng)飛機(jī)的飛行控制表面的系統(tǒng)、組件、設(shè)備和方法。本公開(kāi)還 描述了用于差動(dòng)地致動(dòng)固定翼飛機(jī)的飛行控制表面(諸如高升力控制表面）的系統(tǒng)、組件、 設(shè)備和方法。差動(dòng)地致動(dòng)飛行控制表面可W包括W獨(dú)立方式將動(dòng)力從公共的源傳送到多個(gè) 飛行控制表面。本公開(kāi)還描述了用于經(jīng)由磁流變流體或電流變流體將動(dòng)力傳送到一個(gè)或多 個(gè)飛行控制表面的系統(tǒng)、組件、設(shè)備和方法。
[0009] -方面，本公開(kāi)描述了一種用于差動(dòng)地致動(dòng)固定翼飛機(jī)的多個(gè)飛行控制表面的設(shè) 備。所述設(shè)備包括:公共的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，其用于致動(dòng)所述多個(gè)飛行控制表面;第一動(dòng)力 傳送裝置，其被配置來(lái)可變地調(diào)整從所述公共的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件到所述多個(gè)飛行控制表面 中的第一飛行控制表面的動(dòng)力傳送;和第二動(dòng)力傳送裝置，其被配置來(lái)獨(dú)立于被傳送到所 述第一飛行控制表面的動(dòng)力可變地調(diào)整從所述公共的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件到所述多個(gè)飛行控 制表面中的第二飛行控制表面的動(dòng)力傳送。
[0010] 所述第一動(dòng)力傳送裝置和所述第二動(dòng)力傳送裝置中的至少一個(gè)可W包括磁流變 流體和電流變流體中的一種。
[0011] 所述第一動(dòng)力傳送裝置可W被配置來(lái)基于所述可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件沿第一方向的致 動(dòng)而允許所述第一飛行控制表面展開(kāi)和縮回。
[0012] 所述第二動(dòng)力傳送裝置可W被配置來(lái)基于所述可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件沿所述第一方向 的致動(dòng)而允許所述第二飛行控制表面展開(kāi)和縮回。
[0013] 所述第一動(dòng)力傳送裝置可W包括協(xié)同操作W允許所述第一飛行控制表面展開(kāi)和 縮回的第一離合器和第二離合器。所述第一離合器和所述第二離合器中的至少一個(gè)可W包 括磁流變流體和電流變流體中的一種。
[0014] 所述第一動(dòng)力傳送裝置和所述第二動(dòng)力傳送裝置中的至少一個(gè)可W包括被配置 用于可控滑動(dòng)的離合器。
[0015] 所述第一動(dòng)力傳送裝置可W被配置來(lái)基于所述可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件W恒定速度的致 動(dòng)而允許調(diào)整所述第一飛行控制表面的致動(dòng)速度。
[0016] 所述第二動(dòng)力傳送裝置可W被配置來(lái)獨(dú)立于所述第一飛行控制表面的所述致動(dòng) 而允許調(diào)整所述第二飛行控制表面的致動(dòng)速度。
[0017] 所述設(shè)備可W包括用于將所述第一飛行控制表面保持在第一期望位置處的第一 制動(dòng)器和用于將所述第二飛行控制表面保持在第二期望位置處的第二制動(dòng)器。
[0018] 所述一個(gè)或多個(gè)飛行控制表面中的每一個(gè)可W包括高升力飛行控制表面。例如， 所述一個(gè)或多個(gè)飛行控制表面中的每一個(gè)可W包括后緣襟翼。
[0019] 另一方面，本公開(kāi)描述了一種用于致動(dòng)固定翼飛機(jī)的飛行控制表面的設(shè)備。所述 設(shè)備包括:動(dòng)力源，其用于致動(dòng)所述飛行控制表面;和動(dòng)力傳送裝置，其被配置來(lái)將動(dòng)力從 所述動(dòng)力源傳送到所述飛行控制表面，所述動(dòng)力傳送裝置包括磁流變流體和電流變流體中 的一種。
[0020] 所述動(dòng)力源可W包括可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。
[0021] 所述動(dòng)力傳送裝置可W被配置來(lái)基于所述可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件沿第一方向的旋轉(zhuǎn)而 允許所述飛行控制表面展開(kāi)和縮回。
[0022] 所述動(dòng)力傳送裝置可W包括協(xié)同操作W允許所述飛行控制表面展開(kāi)和縮回的第 一離合器和第二離合器。
[0023] 所述第一離合器和所述第二離合器可W包括磁流變流體和電流變流體中的一種。
[0024] 所述動(dòng)力傳送裝置可W被配置來(lái)基于所述可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件W恒定速度的旋轉(zhuǎn)而 允許調(diào)整所述飛行控制表面的致動(dòng)速度。
[0025] 所述設(shè)備可W包括線性致動(dòng)器，所述線性致動(dòng)器被配置來(lái)將動(dòng)力從所述動(dòng)力傳送 裝置傳送到所述飛行控制表面。
[0026] 所述線性致動(dòng)器可W包括與螺釘接合的螺母。
[0027] 所述飛行控制表面可W包括后緣襟翼。
[0028] 另一方面，本公開(kāi)描述了一種用于差動(dòng)地致動(dòng)多個(gè)可致動(dòng)構(gòu)件的設(shè)備，所述設(shè)備 包括：
[0029] 公共的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，其用于致動(dòng)所述多個(gè)可致動(dòng)構(gòu)件；
[0030] 第一動(dòng)力傳送裝置，其被配置來(lái)可變地調(diào)整從所述公共的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件到所述 多個(gè)可致動(dòng)構(gòu)件中的第一可致動(dòng)構(gòu)件的動(dòng)力傳送;和
[0031] 第二動(dòng)力傳送裝置，其被配置來(lái)獨(dú)立于被傳送到所述第一可致動(dòng)構(gòu)件的動(dòng)力可變 地調(diào)整從所述公共的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件到所述多個(gè)可致動(dòng)構(gòu)件的第二可致動(dòng)構(gòu)件的動(dòng)力傳 送。
[0032] 所述第一動(dòng)力傳送裝置和所述第二動(dòng)力傳送裝置中的至少一個(gè)可W包括磁流變 流體和電流變流體中的一種。
[0033] 另一方面，本公開(kāi)描述了一種用于使用公共的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件差動(dòng)地致動(dòng)固定翼 飛機(jī)的多個(gè)飛行控制表面的方法。所述方法包括:可變地調(diào)整從所述公共的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu) 件傳送到所述多個(gè)飛行控制表面中的第一飛行控制表面的動(dòng)力;和獨(dú)立于被傳送到所述第 一飛行控制表面的所述動(dòng)力，可變地調(diào)整從所述公共的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件傳送到所述多個(gè)飛 行控制表面中的第二飛行控制表面的動(dòng)力。
[0034] 可變地調(diào)整從所述公共的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件傳送到所述第一飛行控制表面和所述 第二飛行控制表面中的至少一個(gè)的動(dòng)力可W包括使磁流變流體經(jīng)受磁場(chǎng)和使電流變流體 經(jīng)受電場(chǎng)中的一項(xiàng)。
[0035] 所述方法可W包括：
[0036] 調(diào)整從所述公共的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件傳送到所述第一飛行控制表面的動(dòng)力W基于 所述公共的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件沿第一方向致動(dòng)而導(dǎo)致所述第一飛行控制表面展開(kāi)；
[0037] 調(diào)整從所述公共的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件傳送到所述第一飛行控制表面的動(dòng)力且接合 與所述第一飛行控制表面相關(guān)聯(lián)的第一制動(dòng)器W導(dǎo)致所述第一飛行控制表面停止;和
[0038] 調(diào)整從所述公共的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件傳送到所述第一飛行控制表面的動(dòng)力且至少 部分地脫離所述第一制動(dòng)器W基于所述公共的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件沿所述第一方向致動(dòng)而導(dǎo) 致所述第一飛行控制表面縮回。
[0039] 所述方法可W包括：
[0040] 調(diào)整從所述公共的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件傳送到所述第二飛行控制表面的動(dòng)力W基于 所述公共的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件沿所述第一方向致動(dòng)而導(dǎo)致所述第二飛行控制表面展開(kāi)；
[0041] 調(diào)整從所述公共的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件傳送到所述第二飛行控制表面的動(dòng)力且接合 與所述第二飛行控制表面相關(guān)聯(lián)的第二制動(dòng)器W導(dǎo)致所述第二飛行控制表面停止;和
[0042] 調(diào)整從所述公共的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件傳送到所述第二飛行控制表面的動(dòng)力且至少 部分地脫離所述第二制動(dòng)器W基于所述公共的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件沿所述第一方向致動(dòng)而導(dǎo) 致所述第二飛行控制表面縮回。
[0043] 所述方法可W包括當(dāng)所述公共的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件沿第一方向致動(dòng)時(shí)沿相反方向 致動(dòng)所述第一飛行控制表面和所述第二飛行控制表面。
[0044] 所述方法可W包括當(dāng)所述公共的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件W恒定速度致動(dòng)時(shí)調(diào)整所述第 一飛行控制表面的致動(dòng)速度。
[0045] 所述方法可W包括當(dāng)所述公共的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件W所述恒定速度致動(dòng)時(shí)調(diào)整所 述第二飛行控制表面的致動(dòng)速度。
[0046] 所述方法可W包括獨(dú)立于所述第一飛行控制表面的致動(dòng)來(lái)調(diào)整所述第二飛行控 制表面的致動(dòng)速度。
[0047] 所述方法可W包括調(diào)整從所述公共的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件傳送的動(dòng)力W依不同致動(dòng) 速度來(lái)致動(dòng)所述第一飛行控制表面和所述第二飛行控制表面。
[0048] 所述第一飛行控制表面和所述第二飛行控制表面中的每一個(gè)可W包括高升力飛 行控制表面。例如，所述第一飛行控制表面和所述第二飛行控制表面中的每一個(gè)可W包括 固定翼飛機(jī)的相同機(jī)翼上的后緣襟翼。
[0049] 所述方法可W包括：
[0050] 在可變地調(diào)整從所述公共的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件傳送到所述第一飛行控制表面的動(dòng) 力之前釋放與所述第一飛行控制表面相關(guān)聯(lián)的第一制動(dòng)器;和
[0051] 在可變地調(diào)整從所述公共的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件傳送到所述第二飛行控制表面的動(dòng) 力之前釋放與所述第二飛行控制表面相關(guān)聯(lián)的第二制動(dòng)器。
[0052] 另一方面，本公開(kāi)描述了一種用于致動(dòng)固定翼飛機(jī)的飛行控制表面的方法。所述 方法可W包括：?jiǎn)?dòng)動(dòng)力源;使磁流變流體經(jīng)受磁場(chǎng)和使電流變流體經(jīng)受電場(chǎng)中的一項(xiàng)W 導(dǎo)致將動(dòng)力從所述動(dòng)力源傳送到飛行控制表面。
[0053] 所述方法可W包括調(diào)整所述磁場(chǎng)或電場(chǎng)的強(qiáng)度W調(diào)整所述飛行控制表面的致動(dòng) 速度。
[0054] 所述方法可W包括：
[0055] 使第一量的磁流變流體經(jīng)受第一磁場(chǎng)W導(dǎo)致所述飛行控制表面展開(kāi)；
[0056] 至少部分地從所述第一量的磁流變流體中移除所述第一磁場(chǎng);和
[0057] 使第二量的磁流變流體經(jīng)受第二磁場(chǎng)W導(dǎo)致所述飛行控制表面縮回。
[005引所述方法可W包括：
[0059] 使第一量的電流變流體經(jīng)受第一電場(chǎng)W導(dǎo)致所述飛行控制表面展開(kāi)；
[0060] 至少部分地從所述第一量的電流變流體中移除所述第一電場(chǎng);和
[0061] 使第二量的電流變流體經(jīng)受第二電場(chǎng)W導(dǎo)致所述飛行控制表面縮回。
[0062] 所述動(dòng)力源可W包括驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)可W沿單個(gè)方向進(jìn)行。所 述驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)可W恒定速度進(jìn)行。
[0063] 所述飛行控制表面可W包括后緣襟翼。
[0064] 在又一方面，本公開(kāi)描述了一種用于使用沿第一方向致動(dòng)的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件來(lái)致 動(dòng)固定翼飛機(jī)的飛行控制表面的方法。所述方法包括:調(diào)整從所述可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件傳送到 所述飛行控制表面的動(dòng)力W基于所述可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件沿所述第一方向的致動(dòng)而導(dǎo)致所述 飛行控制表面展開(kāi);調(diào)整從所述可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件傳送到所述飛行控制表面的動(dòng)力且接合與 所述飛行控制表面相關(guān)聯(lián)的制動(dòng)器W導(dǎo)致所述飛行控制表面停止;和調(diào)整從所述公共的可 移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件傳送到所述飛行控制表面的動(dòng)力且至少部分地脫離所述制動(dòng)器W基于所述 可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件沿所述第一方向的致動(dòng)而導(dǎo)致所述飛行控制表面縮回。
[0065] 所述可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的致動(dòng)可W包括可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)。
[0066] 另一方面，本公開(kāi)描述了一種包括如本文中所公開(kāi)的設(shè)備的固定翼飛機(jī)。
[0067] 根據(jù)下文所包括的詳細(xì)描述和附圖將明白本申請(qǐng)的主題的運(yùn)些和其它方面的其 它細(xì)節(jié)。
[006引附圖簡(jiǎn)述
[0069] 現(xiàn)在參考附圖，其中：
[0070] 圖1是示例性固定翼飛機(jī)的俯視平面圖；
[0071] 圖2是用于致動(dòng)圖1的飛機(jī)的多個(gè)飛行控制表面的示例性系統(tǒng)的俯視平面圖；
[0072] 圖3是圖2的系統(tǒng)的示例性動(dòng)力傳送裝置部分的示意圖；
[0073] 圖4是圖3的動(dòng)力傳送裝置的詳細(xì)示意圖；
[0074] 圖5是圖4的動(dòng)力傳送裝置的軸測(cè)圖；
[0075] 圖6是圖5的動(dòng)力傳送裝置的示例性離合器的示意圖；且
[0076] 圖7A和圖7B是圖5的動(dòng)力傳送裝置的示例性離合器的示意軸向橫截面圖；
[0077] 圖8是根據(jù)另一實(shí)施方案的圖3的動(dòng)力傳送裝置的詳細(xì)示意圖；
[0078] 圖9A是圖8的組裝有殼體的動(dòng)力傳送裝置的軸測(cè)圖；
[0079] 圖9B是圖8的移除了殼體的動(dòng)力傳送裝置的軸測(cè)圖；且
[0080] 圖10是圖3的動(dòng)力傳送裝置禪接到示例性控制器的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0081] 通過(guò)參考附圖描述各個(gè)實(shí)施方案的方面。
[0082] 本公開(kāi)設(shè)及飛機(jī)的飛行控制表面的致動(dòng)。在各個(gè)實(shí)施方案中，本公開(kāi)描述了用于 飛機(jī)的飛行控制表面或其它可致動(dòng)構(gòu)件的致動(dòng)的系統(tǒng)、組件、設(shè)備和方法。本文中公開(kāi)的系 統(tǒng)、組件、設(shè)備和方法可W(例如）用于諸如固定翼飛機(jī)的前緣縫翼和/或后緣襟翼的高升力 飛行控制表面的差動(dòng)致動(dòng)。然而，應(yīng)理解，本文中公開(kāi)的系統(tǒng)、組件、設(shè)備和方法可W結(jié)合其 它類型的飛行控制表面且結(jié)合除本文中舉例的飛機(jī)之外的其它類型的飛機(jī)使用。如本公開(kāi) 中提及的飛行控制表面的差動(dòng)致動(dòng)旨在涵蓋將兩個(gè)或更多個(gè)飛行控制表面致動(dòng)不同的量 (例如，實(shí)現(xiàn)相對(duì)于彼此的不同位置設(shè)置），而無(wú)論是否經(jīng)由同時(shí)致動(dòng)（例如，包括不同時(shí)間 的單獨(dú)致動(dòng)）。還應(yīng)理解，在各個(gè)實(shí)施方案中，本文中公開(kāi)的系統(tǒng)、組件、設(shè)備和方法可W用 于其它類型的致動(dòng)，包括(例如）多個(gè)飛行控制表面的統(tǒng)一（即，同步）同時(shí)致動(dòng)或單個(gè)飛行 控制表面的致動(dòng)。還應(yīng)理解，本文中公開(kāi)的系統(tǒng)、組件、設(shè)備和方法可W結(jié)合除本文中舉例 的構(gòu)件之外的可致動(dòng)構(gòu)件(例如，航天或非航天應(yīng)用中）使用。
[0083] 在某些實(shí)施方案中，本文中公開(kāi)的系統(tǒng)、組件、設(shè)備和方法可W(例如)允許(例如， 在飛行期間）調(diào)節(jié)沿固定翼飛機(jī)的機(jī)翼的翼展方向的升力分布。例如，高升力表面沿機(jī)翼的 差動(dòng)致動(dòng)可W用來(lái)通過(guò)將安置在機(jī)翼的不同翼展位置處的個(gè)別高升力表面展開(kāi)不同的量 來(lái)將機(jī)翼的不同翼展位置處的機(jī)翼彎度選擇性地調(diào)整不同的量。除了其它好處之外，選擇 性地調(diào)節(jié)沿機(jī)翼的翼展方向的升力分布可W允許(例如)將機(jī)翼上的所得升力移位到更靠 近機(jī)翼根部（即，內(nèi)側(cè)翼）W緩解機(jī)翼上通過(guò)由機(jī)翼產(chǎn)生的升力引起的彎曲力矩。其它翼展 升力分布可W適用于不同飛行階段和/或條件。
[0084] 圖1說(shuō)明可W并有本公開(kāi)的系統(tǒng)、組件、設(shè)備和方法中的一個(gè)或多個(gè)的示例性飛機(jī) 10的俯視平面圖。飛機(jī)10可W (例如)包括可W包括一個(gè)或多個(gè)飛行控制表面的任何合適的 飛機(jī)，諸如團(tuán)體、私人、商用或任何其它類型的飛機(jī)。飛機(jī)10可W是固定翼飛機(jī)。例如，飛機(jī) 10可W是窄體飛機(jī)、雙發(fā)動(dòng)機(jī)噴氣客機(jī)。因此，飛機(jī)10可W包括機(jī)翼12,其中每一機(jī)翼12可 W包括一個(gè)或多個(gè)飛行控制表面(例如，可致動(dòng)構(gòu)件）。例如，每一機(jī)翼12可W包括一個(gè)或多 個(gè)高升力飛行控制表面，其包括一個(gè)或多個(gè)前緣縫翼14A至14D和/或一個(gè)或多個(gè)后緣襟翼 16A至16C。前緣縫翼14A至14D可W包括在翼展方向上沿機(jī)翼12分布且安置在機(jī)翼12的后緣 處或附近的多個(gè)表面。后緣襟翼16A至16C也可W包括在翼展方向上沿機(jī)翼12分布的多個(gè)表 面且可安置在機(jī)翼12的后緣處或附近。在各個(gè)實(shí)施方案中，前緣縫翼14A至14D和/或后緣襟 翼16A至16C可W被視為"高升力"表面，其可W展開(kāi)來(lái)增加由展開(kāi)時(shí)的機(jī)翼12產(chǎn)生的升力的 量。例如，前緣縫翼14A至14D和/或后緣襟翼16A至16C在地面、在著陸期間、起飛期間和/或 在需要增加升力的任何其它適當(dāng)?shù)娘w行階段或條件期間可W展開(kāi)。應(yīng)理解，每一機(jī)翼12可 W包括不同數(shù)量的可移動(dòng)飛行控制表面和/或包括其它類型的飛行控制表面。例如，除高升 力飛行控制表面14、16之外，每一機(jī)器12還可W包括一個(gè)或多個(gè)擾流板和/或一個(gè)或多個(gè)副 翼。
[0085] 圖2是包括飛機(jī)10的多個(gè)飛行控制表面的示例性致動(dòng)系統(tǒng)18的俯視平面圖。雖然 系統(tǒng)18被說(shuō)明為包括后緣襟翼16A至16C，但是應(yīng)理解，根據(jù)本公開(kāi)的系統(tǒng)另外或替代地可 包括前緣縫翼14A至14D和/或飛機(jī)10的其它飛行控制表面。因此，本公開(kāi)的組件、設(shè)備和方 法可W不限于高升力表面14、16的致動(dòng)。
[0086] 系統(tǒng)18可W包括一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元(PDU)20(下文稱為"PDU 20")和由PDU 20驅(qū)動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22(下文稱為"驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22")。后緣飛行控制表面16A至16C可 W由PDU 20經(jīng)由驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22驅(qū)動(dòng)。PDU 20可W(例如)包括經(jīng)適當(dāng)控制的電馬達(dá)或液壓馬達(dá) 或適用于致動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22的任何其它動(dòng)力源。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22可W包括一個(gè)或多個(gè)可移動(dòng)（例 如，可旋轉(zhuǎn))構(gòu)件。例如，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22可W包括又稱為"扭矩管"的一個(gè)或多個(gè)軸件，其基本上 沿機(jī)翼12在翼展方向上延伸W將后緣襟翼16A至16C機(jī)械地禪接到PDU 20。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22可W 包括多個(gè)扭矩管區(qū)段，其經(jīng)由合適的已知或其它禪接件機(jī)械地禪接W形成用于致動(dòng)(例如， 將動(dòng)力傳送到)飛行控制表面16A至16C的公共驅(qū)動(dòng)管線。
[0087] 系統(tǒng)18還可W包括圖2中示意地所示的一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力傳送裝置24A至24F和一個(gè) 或多個(gè)致動(dòng)器26A至26F。動(dòng)力傳送裝置24和致動(dòng)器26可W用來(lái)在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22與飛行控制表 面16之間傳送動(dòng)力。圖2示出了可W在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22與飛行控制表面16A至16B之間傳送動(dòng)力 的標(biāo)記為1、2、3和4的兩組平臺(tái)（即，飛機(jī)10的每一機(jī)翼12具有一組平臺(tái)）。對(duì)于飛機(jī)10的每 一機(jī)翼12,平臺(tái)1可W包括動(dòng)力傳送裝置24A和致動(dòng)器26A用于在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22與飛行控制表 面16A之間傳送動(dòng)力。平臺(tái)2可W包括動(dòng)力傳送裝置24B和致動(dòng)器26B用于在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22與飛 行控制表面16A之間傳送動(dòng)力，且包括動(dòng)力傳送裝置24C和致動(dòng)器26C用于在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22與 飛行控制表面16B之間傳送動(dòng)力。平臺(tái)3可W包括動(dòng)力傳送裝置24D和致動(dòng)器26D用于在驅(qū)動(dòng) 構(gòu)件22與飛行控制表面16B之間傳送動(dòng)力，且包括動(dòng)力傳送裝置24E和致動(dòng)器26E用于在驅(qū) 動(dòng)構(gòu)件22與飛行控制表面16C之間傳送動(dòng)力。平臺(tái)4可W包括動(dòng)力傳送裝置24F和致動(dòng)器26F 用于在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22與飛行控制表面16C之間傳送動(dòng)力。
[0088] 如下文進(jìn)一步解釋，動(dòng)力傳送裝置24可W被配置來(lái)允許可變地調(diào)整在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22 與飛行控制表面16之間傳送的動(dòng)力。因此，可W為每一飛行控制表面16提供一個(gè)或多個(gè)動(dòng) 力傳送裝置24和一個(gè)或多個(gè)對(duì)應(yīng)致動(dòng)器26。動(dòng)力傳送裝置24可W單獨(dú)控制使得動(dòng)力到一個(gè) 飛行控制表面16的傳送可W獨(dú)立于動(dòng)力到另一飛行控制表面16的傳送而控制。致動(dòng)器26可 W各自包括線性、旋轉(zhuǎn)式或其它類型的致動(dòng)器。例如，致動(dòng)器26可W包括螺釘/螺母致動(dòng)器 (例如，滾珠螺釘或滾柱螺釘）、齒條-小齒輪致動(dòng)器和/或其它合適的已知或其它類型的致 動(dòng)器。
[0089] 圖3是可W為系統(tǒng)18的部分的設(shè)備28的示意圖，所述設(shè)備28用于使用動(dòng)力傳送裝 置24和致動(dòng)器26來(lái)致動(dòng)多個(gè)飛行控制表面16。每一飛行控制表面16可W與一個(gè)或多個(gè)專用 且選用單獨(dú)控制的動(dòng)力傳送裝置24相關(guān)聯(lián)，使得可W差動(dòng)地或統(tǒng)一地進(jìn)行飛行控制表面16 的致動(dòng)(例如，展開(kāi)和縮回）。在飛行控制表面16A和16B的同時(shí)致動(dòng)的情況中，動(dòng)力傳送裝置 24A和24C的控制可W被協(xié)調(diào)來(lái)實(shí)現(xiàn)飛行控制表面16A和16B的差動(dòng)致動(dòng)(例如，W不同速度 和/或不同方向致動(dòng))或飛行控制表面16A和16B的統(tǒng)一致動(dòng)。被傳送到每一控制表面16A和 16B的動(dòng)力的單獨(dú)控制還可W允許完全單獨(dú)致動(dòng)飛行控制表面16A和16B使得一個(gè)或多個(gè)飛 行控制表面16的選擇性致動(dòng)可W獨(dú)立于其它飛行控制表面16而實(shí)現(xiàn)。在任何情況中，飛行 控制表面16的差動(dòng)展開(kāi)和縮回可W提供飛行期間取決于飛行階段或其它操作條件調(diào)節(jié)機(jī) 翼的性能的增加的靈活性。
[0090] 每一動(dòng)力傳送裝置24可W用來(lái)選擇性地將相關(guān)聯(lián)飛行控制表面16禪接到驅(qū)動(dòng)構(gòu) 件22和將相關(guān)聯(lián)飛行控制表面16與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22解禪。在各個(gè)實(shí)施方案中，動(dòng)力傳送裝置24 可W被配置來(lái)可變地調(diào)整從驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22到相關(guān)聯(lián)飛行控制表面16的動(dòng)力傳送(例如，而非 僅僅開(kāi)/關(guān)）。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22與相關(guān)聯(lián)飛行控制表面16之間的動(dòng)力傳送的可變調(diào)整可W包括被 傳送到飛行控制表面16的動(dòng)力的量的逐漸調(diào)整。例如，動(dòng)力傳送的可變調(diào)整可W包括調(diào)整 到其中相關(guān)聯(lián)飛行控制表面16基本上與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22解禪的最小值(例如，零)與其中相關(guān)聯(lián) 飛行控制表面16完全禪接到驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22的最大值之間的中間動(dòng)力量。
[0091] 在各個(gè)實(shí)施方案中，每一動(dòng)力傳送裝置24可W被配置來(lái)允許相關(guān)聯(lián)致動(dòng)器26與驅(qū) 動(dòng)構(gòu)件22之間的控制滑動(dòng)。例如，每一動(dòng)力傳送裝置24可W包括一個(gè)或多個(gè)離合器30A、30B W可變地調(diào)整驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22與相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)飛行控制表面16之間的動(dòng)力傳送。離合器 30A、30B可W包括可W用來(lái)選擇性地將一個(gè)或多個(gè)飛行控制表面16禪接(接合巧麵動(dòng)構(gòu)件 22和/或?qū)⒁粋€(gè)或多個(gè)飛行控制表面16與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22解禪(脫離）的任何合適裝置。離合器 30A、30B可W是可控的使得禪接等級(jí)可W被可變地調(diào)整使得還可W可變地調(diào)整傳送通過(guò)每 一離合器30的動(dòng)力量。如下文解釋，離合器30中的一個(gè)或多個(gè)可W包括磁流變(MR)流體，其 可W用來(lái)在經(jīng)受磁場(chǎng)時(shí)建立驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22與飛行控制表面16之間的動(dòng)力傳送。
[0092] 每一動(dòng)力傳送裝置24中的離合器30A和30B可W被配置來(lái)即使驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22可僅沿 一個(gè)（即，恒定)方向致動(dòng)也仍然允許每一飛行控制表面16展開(kāi)和縮回。例如，離合器30A可 W用來(lái)將致動(dòng)器26A禪接到驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22,同時(shí)離合器30B脫離，W導(dǎo)致致動(dòng)器26A沿對(duì)應(yīng)于飛 行控制表面16A展開(kāi)的第一方向致動(dòng)。替代地，離合器30B可W用來(lái)將致動(dòng)器26A禪接到驅(qū)動(dòng) 構(gòu)件22,同時(shí)離合器30A脫離，W導(dǎo)致致動(dòng)器26A沿對(duì)應(yīng)于飛行控制表面16A縮回的第二方向 致動(dòng)。因此，離合器30A和30B的使用在某些實(shí)施方案中可W允許飛行控制表面16A展開(kāi)和縮 回而無(wú)需反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22的運(yùn)動(dòng)（例如，旋轉(zhuǎn))方向。經(jīng)由離合器30進(jìn)行的動(dòng)力傳送的可變 調(diào)整還可W允許改變飛行控制表面16的展開(kāi)和縮回的速度而不需要必須改變驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22 的致動(dòng)速度。在各個(gè)實(shí)施方案中，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22可W沿一個(gè)方向且W恒定或可變速度旋轉(zhuǎn)，且 動(dòng)力傳送裝置24的使用仍然可W允許飛行控制表面16展開(kāi)和縮回并同時(shí)還允許改變飛行 控制表面16的致動(dòng)速度。例如，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22的旋轉(zhuǎn)速度可W經(jīng)由PDU 20基于被致動(dòng)的飛行 控制表面16中的一個(gè)或多個(gè)的最大速度而調(diào)整。
[0093] 在某些實(shí)施方案中，致動(dòng)系統(tǒng)18與某些現(xiàn)有系統(tǒng)相比尤其在致動(dòng)器26之一堵塞或 出現(xiàn)其它故障的事件中可W提供改進(jìn)的可靠性。例如，在兩個(gè)或更多個(gè)動(dòng)力傳送裝置24和 對(duì)應(yīng)致動(dòng)器26與飛行控制表面16相關(guān)聯(lián)的情況中，與故障致動(dòng)器26相關(guān)聯(lián)的動(dòng)力傳送裝置 24的離合器30A、30B可W脫離使得相關(guān)聯(lián)飛行控制表面16仍然可W經(jīng)由其它剩余(例如，健 康的）動(dòng)力傳送裝置24和致動(dòng)器26來(lái)致動(dòng)。換句話來(lái)說(shuō)，故障致動(dòng)器26可W被隔離，而相關(guān) 聯(lián)飛行控制表面16的功能性可W至少部分被維持。另外，在一個(gè)飛行控制表面16將由于相 關(guān)聯(lián)致動(dòng)器26出現(xiàn)故障而呈現(xiàn)為不可操作的狀況或其它狀況中，該不可操作的飛行控制表 面16可(例如)經(jīng)由相關(guān)聯(lián)離合器30A、30B的脫離而與移動(dòng)構(gòu)件22解禪，且由此允許其它(例 如，健康的）飛行控制表面16仍然被致動(dòng)。在此情形中，不可操作的飛行控制表面16還可經(jīng) 由合適的制動(dòng)器(下文描述)被鎖定在適當(dāng)位置中并同時(shí)與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22解禪。
[0094] 圖4是示例性動(dòng)力傳送裝置24的更詳細(xì)示意圖。動(dòng)力傳送裝置24可W包括可W禪 接到（即，曬合)離合器齒輪34A和34B兩者的中屯、齒輪32。一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子33A和33B可 W固定地禪接到驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22使得驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22的旋轉(zhuǎn)可W導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子33A和33B旋轉(zhuǎn)。類似 地，一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)轉(zhuǎn)子35A和35B可W固定地禪接到齒輪34A和34B中的每一個(gè)使得從動(dòng)轉(zhuǎn) 子35A可W與齒輪34A-起旋轉(zhuǎn)且從動(dòng)轉(zhuǎn)子35B可W與齒輪34B-起旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子33A、33B 可W安置鄰近對(duì)應(yīng)離合器30A、30B的從動(dòng)轉(zhuǎn)子35A、35B，且可W用來(lái)導(dǎo)致離合器30A、30B如 下文描述般接合。
[00M]當(dāng)離合器30A接合且離合器30B脫離時(shí)，中屯、齒輪32可W沿第一方向由離合器齒輪 34A驅(qū)動(dòng)，同時(shí)離合器齒輪34B被允許自由地轉(zhuǎn)動(dòng)。替代地，當(dāng)離合器30B接合且離合器30A脫 離時(shí)，中屯、齒輪32可W沿第二方向由離合器齒輪34B驅(qū)動(dòng)，同時(shí)離合器齒輪34A被允許自由 地轉(zhuǎn)動(dòng)。中間齒輪36可W經(jīng)由中屯、齒輪32和軸38驅(qū)動(dòng)，且用來(lái)將旋轉(zhuǎn)移動(dòng)傳送到致動(dòng)器26 的螺母40。螺母40還可W包括用于曬合中間齒輪36的齒輪（圖9B中所示）。螺母40的旋轉(zhuǎn)可 W導(dǎo)致螺釘42沿箭頭A(例如，如圖4中所示般向上或向下)平移。因此，中屯、齒輪32沿第一方 向的旋轉(zhuǎn)可W導(dǎo)致螺釘42相對(duì)于圖4沿向上方向平移，且導(dǎo)致相關(guān)聯(lián)飛行控制表面16展開(kāi)。 替代地，中屯、齒輪32沿第二(例如，相反)方向的旋轉(zhuǎn)可W導(dǎo)致螺釘42相對(duì)于圖4沿向下方向 平移，且由此導(dǎo)致相關(guān)聯(lián)飛行控制表面16縮回。
[0096] 動(dòng)力傳送裝置24還可W包括已知或其它類型的一個(gè)或多個(gè)合適的制動(dòng)器44,其可 W用于將相關(guān)聯(lián)飛行控制表面16保持在期望位置處(例如，部分或完全展開(kāi)、縮回）。在任何 情況中，制動(dòng)器44在被啟動(dòng)時(shí)可W被配置來(lái)防止軸38旋轉(zhuǎn)從而防止螺母40旋轉(zhuǎn)，且由此防 止致動(dòng)器26的螺釘42移動(dòng)。制動(dòng)器44可W用來(lái)基本上在飛行或其中離合器30A和30B可W脫 離的其它情形期間保持相關(guān)聯(lián)飛行控制表面16的位置。因此，一個(gè)或多個(gè)制動(dòng)器44可W被 配置來(lái)承受期望的風(fēng)力或相關(guān)聯(lián)飛行控制表面16上的其它負(fù)載，且基本上防止一個(gè)或多個(gè) 致動(dòng)器26在運(yùn)些負(fù)載下反向驅(qū)動(dòng)。制動(dòng)器44還可W用作用于顫動(dòng)防止的一個(gè)或多個(gè)半主動(dòng) 阻尼器。在某些情形中，離合器30A和30B可W在制動(dòng)器44被啟動(dòng)且將相關(guān)聯(lián)飛行控制表面 16保持在適當(dāng)位置中時(shí)脫離W允許驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22繼續(xù)旋轉(zhuǎn)且選用地致動(dòng)一個(gè)或多個(gè)其它飛 行控制表面16。相反地，當(dāng)離合器30A和30B中的一個(gè)接合且飛行控制表面16被致動(dòng)時(shí)，制動(dòng) 器44可W部分或完全脫離（即，釋放）。
[0097] 圖5是如圖4中說(shuō)明的動(dòng)力傳送裝置24的軸測(cè)圖。圖5另外示出了可W曬合中間齒 輪36W導(dǎo)致螺母40旋轉(zhuǎn)的螺母齒輪46。雖然圖4和圖引尋致動(dòng)器26說(shuō)明為線性螺釘類型（例 如，滾珠螺釘或滾柱螺釘)致動(dòng)器，但是應(yīng)理解，還可結(jié)合動(dòng)力傳送裝置24使用其它類型的 致動(dòng)器(例如，線性或旋轉(zhuǎn)式）。
[0098] 圖6是適用于在動(dòng)力傳送裝置24中使用的類型的示例性離合器30的示意圖。如上 文提及，離合器30中的一個(gè)或多個(gè)可W包括合適的MR流體46。然而，在各個(gè)實(shí)施方案中，代 替或除MR流體46之外，離合器30中的一個(gè)或多個(gè)可被修改來(lái)使用一種或多種電流變化R)流 體。即使本公開(kāi)參考MR流體46，也可使用諸如ER流體的其它"智能"流體來(lái)代替MR流體46，且 其它"智能"流體在某些實(shí)施方案和應(yīng)用中可能是適當(dāng)?shù)?。在任何情況中，MR流體46可W(例 如)包括含有鐵磁粒子的原油。MR流體46可W包括任何合適的MR流體，其包括諸如W商標(biāo)名 稱L0畑出售的產(chǎn)品編號(hào)MRF-140CG和W商標(biāo)名稱BASF出售的Bagon幻妃愈50 30的基于碳氨 化合物的MR流體。離合器30可W包括可W具有驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22的輸入48和可W具有離合器齒輪 34A、34B中的一個(gè)的輸出50。輸出50、34可W直接或間接地禪接到可W包括一個(gè)或多個(gè)飛行 控制表面16的負(fù)載。輸入48、22可W固定地禪接到轉(zhuǎn)子52(其可W類似于圖4的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子 33)、安置在外殼54(其可W類似于圖4的從動(dòng)轉(zhuǎn)子35)內(nèi)部。外殼54可W固定地禪接到輸出 50。轉(zhuǎn)子52與外殼54之間的空間可W包括大量MR流體46。因此，轉(zhuǎn)子52、33和外殼54、35可W 用作離合器板，其可W通過(guò)控制MR流體46的粘度(剪切強(qiáng)度)而接合和脫離。一個(gè)或多個(gè)軸 承55或其它相對(duì)較低摩擦力接合可W插置在輸入48、22與外殼54之間。
[0099] 離合器30還可W包括一個(gè)或多個(gè)線圈56(下文稱為"線圈5護(hù)），其可W機(jī)械地禪接 到大量MR流體46。在各個(gè)實(shí)施方案中，線圈56可W (例如)物理地安置在外殼54內(nèi)部。線圈56 可W禪接到合適的電源（圖6中未示出），所述電源可W被配置來(lái)允許控制經(jīng)由線圈56產(chǎn)生 的磁場(chǎng)。示例性磁場(chǎng)是由圖6中所示的環(huán)路/箭頭"F"說(shuō)明。磁場(chǎng)F可W包括穿過(guò)外殼54、轉(zhuǎn)子 52和MR流體46的一個(gè)或多個(gè)環(huán)路。MR流體46暴露于磁場(chǎng)F可W導(dǎo)致MR流體46的粘度增加且 由此導(dǎo)致轉(zhuǎn)子52和外殼54接合。磁場(chǎng)F的強(qiáng)度的可變調(diào)整繼而可W導(dǎo)致可變地調(diào)整MR流體 46的粘度且因此導(dǎo)致經(jīng)由轉(zhuǎn)子52和外殼54可變地調(diào)整動(dòng)力傳送。例如，通過(guò)控制磁場(chǎng)F的強(qiáng) 度，MR流體46的粘度可W在其中轉(zhuǎn)子52和外殼54可基本上相對(duì)于彼此自由旋轉(zhuǎn)的最小值與 其中轉(zhuǎn)子52和外殼54接合在一起(例如，粘牢在一起)并一起旋轉(zhuǎn)的最大值之間變化。因此， 磁場(chǎng)F的強(qiáng)度的調(diào)整可W用來(lái)調(diào)制MR流體46的粘度W控制離合器30的滑動(dòng)，且由此控制從 驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22傳輸?shù)较嚓P(guān)聯(lián)飛行控制表面16的扭矩和速度。當(dāng)使用ER流體代替MR流體時(shí)，可 使用電場(chǎng)代替磁場(chǎng)W啟動(dòng)ER流體而導(dǎo)致離合器30A、30B接合。
[0100] 圖7A和圖7B是動(dòng)力傳送裝置24的離合器30A、30B的示意軸向橫截面圖。離合器30A 在接合時(shí)可W用來(lái)導(dǎo)致飛行控制表面16(圖7A中未示出）展開(kāi)，且離合器30B在接合時(shí)可W 用來(lái)導(dǎo)致飛行控制表面16縮回。圖7A示出為了導(dǎo)致離合器30B接合且因此導(dǎo)致飛行控制表 面16縮回的目的而施加磁場(chǎng)F。類似磁場(chǎng)(未示出）可W施加在離合器30A中W導(dǎo)致飛行控制 表面16展開(kāi)。應(yīng)理解，磁場(chǎng)F可W在某個(gè)時(shí)間施加于離合器30A和30B中的一個(gè)W導(dǎo)致飛行控 審懐面16展開(kāi)或縮回。如上所述，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子33可W隨驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22旋轉(zhuǎn)，且可W直接或間接地 禪接到驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22。例如，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子33可W經(jīng)由中間支撐件57禪接到驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22。類似地， 從動(dòng)轉(zhuǎn)子35可W直接或間接地禪接到齒輪34。在各個(gè)實(shí)施方案中，多個(gè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子33可W與 多個(gè)從動(dòng)轉(zhuǎn)子35交替地堆疊，但是不會(huì)物理地接觸從動(dòng)轉(zhuǎn)子35。例如，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子33和從動(dòng)轉(zhuǎn) 子35可W分隔開(kāi)某個(gè)間隙，所述間隙可W至少部分填充有MR流體46(圖7A和圖7B中未示出） 或ER流體。磁場(chǎng)F(或針對(duì)ER流體的電場(chǎng)）的施加可W導(dǎo)致啟動(dòng)MR流體46而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子33 與從動(dòng)轉(zhuǎn)子35接合，且因此導(dǎo)致飛行控制表面16展開(kāi)或縮回。
[0101] 圖8是根據(jù)另一實(shí)施方案的動(dòng)力傳送裝置240的詳細(xì)示意圖。在此實(shí)施方案中，審U 動(dòng)器44在啟動(dòng)時(shí)可W被配置來(lái)直接禪接到螺母40W防止螺母40旋轉(zhuǎn)，且由此防止致動(dòng)器26 的螺釘42移動(dòng)。類似于圖4中所示的動(dòng)力傳送裝置24,制動(dòng)器44可W用來(lái)在飛行或其中離合 器30A和30B可W脫離的其它情形期間基本上保持相關(guān)聯(lián)飛行控制表面16的位置。當(dāng)制動(dòng)器 44將相關(guān)聯(lián)飛行控制表面16保持在適當(dāng)位置中時(shí)，制動(dòng)器44直接禪接到螺母40可W減小或 消除(例如，中間齒輪36與螺母40之間的)齒隙。
[0102] 圖9A是組裝有殼體的動(dòng)力傳送裝置240和致動(dòng)器26的軸測(cè)圖，且圖9B是移除了殼 體的動(dòng)力傳送裝置240和致動(dòng)器26的軸測(cè)圖。
[0103] 圖10是動(dòng)力傳送裝置24、240禪接到示例性控制器58的示意圖。控制器58可W被配 置來(lái)向一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力傳送裝置24、240產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)輸出控制信號(hào)60(下文稱為"控制 信號(hào)60")。控制信號(hào)60可W (例如)包括或表示為了控制磁場(chǎng)F的強(qiáng)度的目的而被傳遞到離 合器30A和30B的線圈56的控制電流且由此控制離合器30A和30B中的每一個(gè)的滑動(dòng)。控制信 號(hào)60可W由控制器58基于一個(gè)或多個(gè)設(shè)置點(diǎn)62(下文稱為"設(shè)置點(diǎn)62")和一個(gè)或多個(gè)反饋 信號(hào)64(下文稱為"反饋信號(hào)64")而產(chǎn)生。設(shè)置點(diǎn)62可W表示相關(guān)聯(lián)飛行控制表面16的一個(gè) 或多個(gè)期望速度和/或位置。反饋信號(hào)64可W表示相關(guān)聯(lián)飛行控制表面16的一個(gè)或多個(gè)實(shí) 際速度和/或位置。加法器66可W接收設(shè)置點(diǎn)62和反饋64,且產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)誤差信號(hào)68W 供控制器58使用來(lái)產(chǎn)生控制信號(hào)60。控制器58可W根據(jù)已知或其它合適的控制算法來(lái)操 作。在各個(gè)實(shí)施方案中，控制器58可W被配置來(lái)進(jìn)行比例、微分和積分控制中的一個(gè)或多 個(gè)。
[0104] 控制器58可W具有不同于本文中所示和/或所描述的配置的配置。例如，動(dòng)力傳送 裝置24、240可W經(jīng)由任何合適形式的反饋定律來(lái)控制。在各個(gè)實(shí)施方案中，控制器58可W 模擬形式和/或數(shù)字形式來(lái)實(shí)施。例如，控制器58可W包括一個(gè)或多個(gè)微控制器或其它經(jīng)適 當(dāng)編程或可編程邏輯電路。在各個(gè)實(shí)施方案中，控制器58可W并有飛機(jī)10的控制系統(tǒng)或子 系統(tǒng)或結(jié)合飛機(jī)10的控制系統(tǒng)或子系統(tǒng)來(lái)操作。因此，控制器58可W被配置來(lái)與飛機(jī)10的 一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)或子系統(tǒng)通信（例如，傳輸和/或接收諸如參數(shù)、指令、命令和狀態(tài)值的數(shù) 據(jù)）。例如，控制器58可W是具有飛行線控配置的飛機(jī)控制系統(tǒng)的部分。因此，控制器58的功 能性可W被集成到一個(gè)或多個(gè)數(shù)字計(jì)算機(jī)或其它數(shù)據(jù)處理器(有時(shí)候稱為飛行控制計(jì)算機(jī) (FCC))和可W控制飛機(jī)10的性能的至少某些方面的相關(guān)配件中且可由其執(zhí)行。
[0105] 控制器58還可W包括具有適用于可檢索地存儲(chǔ)可由控制器58的一個(gè)或多個(gè)處理 器執(zhí)行的機(jī)器可讀指令的任何存儲(chǔ)手段(例如，裝置）的存儲(chǔ)器。運(yùn)些機(jī)器可讀指令可W包 括在計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中。存儲(chǔ)器可W包括適用于優(yōu)選地可檢索地存儲(chǔ)由控制器58接收和/ 或產(chǎn)生的數(shù)據(jù)的任何數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置。例如，存儲(chǔ)器可W包括適用于W易失性或非易失性、非 暫時(shí)性形式存儲(chǔ)電子數(shù)據(jù)信號(hào)的介質(zhì)。由控制器58執(zhí)行的機(jī)器可讀指令可W導(dǎo)致控制器58 產(chǎn)生控制信號(hào)60用于控制一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力傳送裝置24、240的離合器30A和30B的操作，且由 此控制一個(gè)或多個(gè)飛行控制表面16的展開(kāi)和縮回。例如，控制器58可W被配置來(lái)控制多個(gè) 動(dòng)力傳送裝置24、240的操作，且由此控制多個(gè)飛行控制表面16的致動(dòng)。在各個(gè)實(shí)施方案中， 控制器58可W被配置來(lái)導(dǎo)致一個(gè)或多個(gè)飛行控制表面16的個(gè)別致動(dòng)和/或多個(gè)飛行控制表 面16差動(dòng)或統(tǒng)一地同時(shí)致動(dòng)。在多個(gè)飛行控制表面16同時(shí)展開(kāi)的情況中，控制器58可W(例 如)被配置來(lái)實(shí)行電子齒輪裝置或凸輪裝置，其中一個(gè)飛行控制表面16可W操作為主裝置 且一個(gè)或多個(gè)其它飛行控制表面16可W操作為一個(gè)或多個(gè)從裝置。在各個(gè)實(shí)施方案中，用 于多個(gè)飛行控制表面16的預(yù)設(shè)位置(例如，在飛機(jī)操作期間在飛行或在地面期間是可選擇 的）可W由控制器58存儲(chǔ)和使用W控制多個(gè)飛行控制表面16的同時(shí)和差動(dòng)展開(kāi)或縮回?？?制器58還可W被配置來(lái)控制與單個(gè)飛行控制表面16相關(guān)聯(lián)的單個(gè)動(dòng)力傳送裝置24、240或 多個(gè)動(dòng)力傳送裝置24、240,因?yàn)閼?yīng)理解，每一飛行控制表面16可W與一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力傳送 裝置24、240相關(guān)聯(lián)。例如，兩個(gè)或更多個(gè)動(dòng)力傳送裝置24、240的操作可W協(xié)調(diào)來(lái)實(shí)現(xiàn)單個(gè) 飛行控制表面16的致動(dòng)。
[0106] 在操作期間，動(dòng)力傳送裝置24、240可W用于飛行控制表面16或固定翼飛機(jī)的其它 飛行控制表面的差動(dòng)致動(dòng)。例如，動(dòng)力傳送裝置24、240可W用來(lái)W獨(dú)立方式將動(dòng)力從諸如 驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22的公共動(dòng)力源傳送到多個(gè)飛行控制表面16使得被傳送到一個(gè)飛行控制表面16 的動(dòng)力不會(huì)影響被傳送到另一飛行控制表面16的動(dòng)力。
[0107] 許多固定翼飛機(jī)包括高升力飛行控制表面，其可W展開(kāi)和/或縮回W在諸如起飛 的某些飛行階段期間和著陸期間改變機(jī)翼的性能。然而，包括可僅同時(shí)和統(tǒng)一致動(dòng)的多個(gè) 飛行控制表面的現(xiàn)有高升力系統(tǒng)可限制進(jìn)一步調(diào)節(jié)(例如，改善)某些飛行階段期間固定翼 飛機(jī)的機(jī)翼的性能的能力。
[0108] 在各個(gè)實(shí)施方案中，本文中公開(kāi)的系統(tǒng)、組件和設(shè)備可W用于進(jìn)行使用公共的可 移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22差動(dòng)地致動(dòng)飛機(jī)10的多個(gè)飛行控制表面16的方法。運(yùn)些方法可W包括:可 變地調(diào)整從公共的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22傳送到多個(gè)飛行控制表面16中的第一飛行控制表面 16A(參見(jiàn)圖3)的動(dòng)力;和獨(dú)立于被傳送到第一飛行控制表面16A的動(dòng)力，可變地調(diào)整從公共 的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22傳送到多個(gè)飛行控制表面16中的第二飛行控制表面16B的動(dòng)力。如上 所述，可變地調(diào)整從公共的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22傳送到第一飛行控制表面16A和第二飛行控 制表面1她中的至少一個(gè)的動(dòng)力可W包括使MR流體46經(jīng)受磁場(chǎng)F或使ER流體經(jīng)受電場(chǎng)。
[0109] 動(dòng)力傳送裝置24、240還可W用來(lái)導(dǎo)致相關(guān)聯(lián)飛行控制表面16A展開(kāi)和縮回兩者， 同時(shí)公共的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22可W沿單個(gè)（即，恒定)方向移動(dòng)（例如，旋轉(zhuǎn))使得(例如)為了反轉(zhuǎn) 飛行控制表面16A的致動(dòng)方向可W不需要反轉(zhuǎn)公共的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22的旋轉(zhuǎn)方向。在各個(gè)實(shí)施 方案中，運(yùn)可W通過(guò)W下項(xiàng)來(lái)實(shí)現(xiàn)：調(diào)整從公共的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22傳送到第一飛行控制 表面16A的動(dòng)力W基于公共的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22沿第一方向的致動(dòng)導(dǎo)致第一飛行控制表面 16A展開(kāi)；調(diào)整從公共的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22傳送到第一飛行控制表面16A的動(dòng)力，且接合與 第一飛行控制表面16A相關(guān)聯(lián)的制動(dòng)器44W導(dǎo)致第一飛行控制表面16停止;和調(diào)整從公共 的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22傳送到第一飛行控制表面16A的動(dòng)力且至少部分脫離制動(dòng)器44W基于 公共的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22沿第一方向的致動(dòng)導(dǎo)致第一飛行控制表面16A縮回。
[0110] 類似地，一個(gè)或多個(gè)其它動(dòng)力傳送裝置24、240還可W用來(lái)導(dǎo)致另一相關(guān)聯(lián)飛行控 制表面16B展開(kāi)和縮回兩者，同時(shí)公共的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22可W沿相同第一方向移動(dòng)（例如，旋 轉(zhuǎn)）。在各個(gè)實(shí)施方案中，運(yùn)可W通過(guò)W下項(xiàng)來(lái)實(shí)現(xiàn):調(diào)整從公共的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22傳送 到第二飛行控制表面16B的動(dòng)力W基于公共的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22沿第一方向的致動(dòng)導(dǎo)致第 二飛行控制表面16B展開(kāi);調(diào)整從公共的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22傳送到第二飛行控制表面16B的 動(dòng)力W導(dǎo)致第二飛行控制表面16B停止;和調(diào)整從公共的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22傳送到第二飛 行控制表面16B的動(dòng)力W基于公共的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22沿第一方向的致動(dòng)導(dǎo)致第二飛行控 制表面16B縮回。因此，當(dāng)公共的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22沿第一方向致動(dòng)時(shí)，第一飛行控制表面 16A和第二飛行控制表面16B沿相反方向致動(dòng)可能是可行的。
[0111] 飛行控制表面16A和16B中的每一個(gè)的致動(dòng)速度(參見(jiàn)圖3)還可W通過(guò)改變被傳送 到飛行控制表面16A和16B中的每一個(gè)的動(dòng)力同時(shí)不需要必須改變驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22的速度來(lái)改 變。例如，可W進(jìn)行調(diào)整第一飛行控制表面16A的致動(dòng)速度，同時(shí)公共的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22 是W恒定速度致動(dòng)。類似地，可W進(jìn)行調(diào)整第二飛行控制表面16B的致動(dòng)速度，同時(shí)公共的 可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22是W恒定速度致動(dòng)。使用動(dòng)力傳送裝置24、240,可W獨(dú)立于第一飛行控 制表面16A的致動(dòng)來(lái)進(jìn)行調(diào)整第二飛行控制表面16B的致動(dòng)速度。因此，例如可W使用經(jīng)由 動(dòng)力傳送裝置24、240從公共的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22傳送的動(dòng)力的調(diào)整W依不同致動(dòng)速度致 動(dòng)第一飛行控制表面16A和第二飛行控制表面16B。
[0112] 如上文解釋，動(dòng)力傳送裝置24、240可W包括MR流體46或邸流體，其可W用來(lái)導(dǎo)致 飛行控制表面禪接到公共的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22和與公共的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22解禪。因此，一種或多種量 的MR流體46或ER流體可W結(jié)合本文中描述的系統(tǒng)、設(shè)備和組件使用W執(zhí)行本文中公開(kāi)的各 種方法或其它方法。本文中描述的系統(tǒng)、設(shè)備和組件可W用于將動(dòng)力經(jīng)由MR流體46或ER流 體從公共的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22或其它合適的動(dòng)力源傳送到飛行控制表面16。在各個(gè)實(shí)施方案中， 用于致動(dòng)飛機(jī)10的飛行控制表面的方法可W包括:啟動(dòng)動(dòng)力源(例如，公共的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22); 和使MR流體46經(jīng)受磁場(chǎng)FW導(dǎo)致將動(dòng)力從動(dòng)力源傳送到飛行控制表面16。使MR流體46經(jīng)受 磁場(chǎng)F可W包括調(diào)整磁場(chǎng)F的強(qiáng)度W調(diào)整被傳送到飛行控制表面16的動(dòng)力的量和/或調(diào)整飛 行控制表面16的致動(dòng)速度。當(dāng)離合器30A和30B中的一個(gè)接合且飛行控制表面16致動(dòng)時(shí)，審U 動(dòng)器44可W部分或完全脫離（即，釋放）。
[0113] MR流體46還可W用來(lái)導(dǎo)致相關(guān)聯(lián)飛行控制表面16展開(kāi)和縮回，同時(shí)公共的驅(qū)動(dòng)構(gòu) 件22可W沿單個(gè)方向移動(dòng)(例如，旋轉(zhuǎn))使得(例如)為了反轉(zhuǎn)飛行控制表面16的致動(dòng)方向可 W不需要反轉(zhuǎn)公共的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件22的旋轉(zhuǎn)方向。運(yùn)可W經(jīng)由兩種量的MR流體46(例如，第一離 合器30A中的第一量和第二離合器30B中的第二量)實(shí)現(xiàn)。因此，運(yùn)可W通過(guò)W下項(xiàng)實(shí)現(xiàn):使 第一量的MR流體46經(jīng)受第一磁場(chǎng)W導(dǎo)致飛行控制表面16展開(kāi);至少部分從第一量的MR流體 46中移除第一磁場(chǎng);和使第二量的MR流體46經(jīng)受第二磁場(chǎng)W導(dǎo)致飛行控制表面16縮回。MR 流體46的使用還可W用來(lái)改變飛行控制表面16的致動(dòng)速度，同時(shí)不需要必須改變驅(qū)動(dòng)構(gòu)件 22的速度。
[0114] W上描述意味著僅僅是示例性的，且所屬領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，在不脫離所公 開(kāi)的本發(fā)明的范圍的情況下可W對(duì)所描述的實(shí)施方案作出改變。另外，應(yīng)理解，鑒于本公 開(kāi)，雖然本文中所公開(kāi)和所示的系統(tǒng)、設(shè)備、組件和方法可W包括具體數(shù)量的元件/組件，但 是所述系統(tǒng)、設(shè)備、組件和方法可被修改來(lái)包括額外或更少的運(yùn)些元件/組件。本公開(kāi)還旨 在涵蓋并包括所有合適的技術(shù)變化。鑒于本公開(kāi)的檢視，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員將明白落在本 公開(kāi)的范圍內(nèi)的修改，且運(yùn)些修改旨在落在隨附權(quán)利要求書內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種用于差動(dòng)地致動(dòng)固定翼飛機(jī)的多個(gè)飛行控制表面的設(shè)備，所述設(shè)備包括： 公共的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，其用于致動(dòng)所述多個(gè)飛行控制表面； 第一動(dòng)力傳送裝置，其被配置來(lái)可變地調(diào)整從所述公共的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件到所述多個(gè) 飛行控制表面中的第一飛行控制表面的動(dòng)力傳送;和 第二動(dòng)力傳送裝置，其被配置來(lái)獨(dú)立于被傳送到所述第一飛行控制表面的所述動(dòng)力可 變地調(diào)整從所述公共的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件到所述多個(gè)飛行控制表面中的第二飛行控制表面 的動(dòng)力傳送。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述第一動(dòng)力傳送裝置和所述第二動(dòng)力傳送裝置 中的至少一個(gè)包括磁流變流體和電流變流體中的一種。3. 根據(jù)權(quán)利要求1和2中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述第一動(dòng)力傳送裝置被配置來(lái)基于 所述可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件沿第一方向的致動(dòng)而允許所述第一飛行控制表面展開(kāi)和縮回。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中所述第二動(dòng)力傳送裝置被配置來(lái)基于所述可移動(dòng) 驅(qū)動(dòng)構(gòu)件沿所述第一方向的致動(dòng)而允許所述第二飛行控制表面展開(kāi)和縮回。5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述第一動(dòng)力傳送裝置包括協(xié)同操作 以允許所述第一飛行控制表面展開(kāi)和縮回的第一離合器和第二離合器。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中所述第一離合器和所述第二離合器中的至少一個(gè) 包括磁流變流體和電流變流體中的一種。7. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述第一動(dòng)力傳送裝置和所述第二動(dòng) 力傳送裝置中的至少一個(gè)包括被配置用于可控滑動(dòng)的離合器。8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述第一動(dòng)力傳送裝置被配置來(lái)基于 所述可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件以恒定速度的致動(dòng)而允許調(diào)整所述第一飛行控制表面的致動(dòng)速度。9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述第二動(dòng)力傳送裝置被配置來(lái)獨(dú)立 于所述第一飛行控制表面的所述致動(dòng)而允許調(diào)整所述第二飛行控制表面的致動(dòng)速度。10. 根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其包括用于將所述第一飛行控制表面保 持在第一期望位置處的第一制動(dòng)器和用于將所述第二飛行控制表面保持在第二期望位置 處的第二制動(dòng)器。11. 一種用于致動(dòng)固定翼飛機(jī)的飛行控制表面的設(shè)備，所述設(shè)備包括： 動(dòng)力源，其用于致動(dòng)所述飛行控制表面;和 動(dòng)力傳送裝置，其被配置來(lái)將動(dòng)力從所述動(dòng)力源傳送到所述飛行控制表面，所述動(dòng)力 傳送裝置包括磁流變流體和電流變流體中的一種。12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中所述動(dòng)力源包括可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中所述動(dòng)力傳送裝置被配置來(lái)基于所述可旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)構(gòu)件沿第一方向的旋轉(zhuǎn)而允許所述飛行控制表面展開(kāi)和縮回。14. 根據(jù)權(quán)利要求11至13中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述動(dòng)力傳送裝置包括協(xié)同操作 以允許所述飛行控制表面展開(kāi)和縮回的第一離合器和第二離合器。15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中所述第一離合器和所述第二離合器包括磁流變 流體和電流變流體中的一種。16. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中所述動(dòng)力傳送裝置被配置來(lái)基于所述可旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)構(gòu)件以恒定速度的旋轉(zhuǎn)而允許調(diào)整所述飛行控制表面的致動(dòng)速度。17. 根據(jù)權(quán)利要求11至16中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其包括線性致動(dòng)器，所述線性致動(dòng)器被 配置來(lái)將動(dòng)力從所述動(dòng)力傳送裝置傳送到所述飛行控制表面。18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的設(shè)備，其中所述線性致動(dòng)器包括與螺釘接合的螺母。19. 一種用于使用公共的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件差動(dòng)地致動(dòng)固定翼飛機(jī)的多個(gè)飛行控制表面 的方法，所述方法包括： 可變地調(diào)整從所述公共的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件傳送到所述多個(gè)飛行控制表面中的第一飛 行控制表面的動(dòng)力;和 獨(dú)立于被傳送到所述第一飛行控制表面的所述動(dòng)力，可變地調(diào)整從所述公共的可移動(dòng) 驅(qū)動(dòng)構(gòu)件傳送到所述多個(gè)飛行控制表面中的第二飛行控制表面的動(dòng)力。20. -種用于差動(dòng)地致動(dòng)多個(gè)可致動(dòng)構(gòu)件的設(shè)備，所述設(shè)備包括： 公共的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，其用于致動(dòng)所述多個(gè)可致動(dòng)構(gòu)件； 第一動(dòng)力傳送裝置，其被配置來(lái)可變地調(diào)整從所述公共的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件到所述多個(gè) 可致動(dòng)構(gòu)件中的第一可致動(dòng)構(gòu)件的動(dòng)力傳送;和 第二動(dòng)力傳送裝置，其被配置來(lái)獨(dú)立于被傳送到所述第一可致動(dòng)構(gòu)件的所述動(dòng)力可變 地調(diào)整從所述公共的可移動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件到所述多個(gè)可致動(dòng)構(gòu)件的第二可致動(dòng)構(gòu)件的動(dòng)力傳 送。21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的設(shè)備，其中所述第一動(dòng)力傳送裝置和所述第二動(dòng)力傳送裝 置中的至少一個(gè)包括磁流變流體和電流變流體中的一種。
【文檔編號(hào)】B64C13/28GK105939929SQ201580006647
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2015年1月30日
【發(fā)明人】谷斯塔夫·恩豐吉姆, 帕特里克·舒安納德, 讓-塞巴斯蒂安·普蘭特
【申請(qǐng)人】龐巴迪公司, 謝布克大學(xué)