多軸無(wú)人機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種多軸無(wú)人機(jī)，包括：機(jī)體，所述機(jī)體上設(shè)置有多個(gè)旋翼組件，所述機(jī)體上兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有自動(dòng)控制升降的起落架組件，所述起落架組件包括上架、下架和側(cè)架，所述側(cè)架的一端與上架連接，另一端與下架連接，所述上架和下架的一端活動(dòng)連接在機(jī)體上，所述下架和側(cè)架之間還連接有支撐架，所述起落架組件上還連接有副旋翼組件。通過(guò)上述方式，本發(fā)明多軸無(wú)人機(jī)，能夠節(jié)省無(wú)人機(jī)空間，降低制造成本，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，安全可靠，使用方便。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
多軸無(wú)人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種多軸無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在日常生活中無(wú)人機(jī)的使用越來(lái)越廣泛。多旋翼無(wú)人機(jī)的可折疊起落架多數(shù)是采用雙舵機(jī)多級(jí)杠桿原理設(shè)計(jì)，一般來(lái)說(shuō)無(wú)人機(jī)的旋翼和起落架都是分開(kāi)設(shè)置，獨(dú)立運(yùn)行，但是這種情況下增加了無(wú)人機(jī)的重量和大小，制造成本也增大了。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種多軸無(wú)人機(jī)，能夠節(jié)省無(wú)人機(jī)空間，降低制造成本，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，安全可靠，使用方便。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種多軸無(wú)人機(jī)，包括:機(jī)體，所述機(jī)體上設(shè)置有多個(gè)旋翼組件，所述機(jī)體上兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有自動(dòng)控制升降的起落架組件，所述起落架組件包括上架、下架和側(cè)架，所述側(cè)架的一端與上架連接，另一端與下架連接，所述上架和下架的一端活動(dòng)連接在機(jī)體上，所述下架和側(cè)架之間還連接有支撐架，所述起落架組件上還連接有副旋翼組件。
[0005]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述副旋翼組件包括旋翼臂以及連接在旋翼臂上的旋翼，所述旋翼臂的一端與上架和側(cè)架連接。
[0006]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述上架、下架、車(chē)架和機(jī)體連接形成平行四邊形結(jié)構(gòu)。
[0007]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述支撐架分別與下架和側(cè)架相連接，所述支撐架與下架和支架呈垂直設(shè)置。
[0008]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述機(jī)體內(nèi)設(shè)有控制器和控制部，所述控制器控制控制部帶動(dòng)起落架組件自動(dòng)上升或者下降。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明多軸無(wú)人機(jī)，能夠節(jié)省無(wú)人機(jī)空間，降低制造成本，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，安全可靠，使用方便。
【附圖說(shuō)明】
[0010]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明多軸無(wú)人機(jī)降落狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1所不多軸無(wú)人機(jī)的主視圖；
圖3是本發(fā)明多軸無(wú)人機(jī)起飛狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、機(jī)體，2、旋翼組件，3、起落架組件，4、上架，5、下架，6、側(cè)架，7、支撐架，8、副旋翼組件，9、旋翼臂，10、旋翼。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0012]請(qǐng)參閱圖1至圖3，一種多軸無(wú)人機(jī)，包括:機(jī)體I，機(jī)體I上設(shè)置有多個(gè)旋翼組件2，機(jī)體I上兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有自動(dòng)控制升降的起落架組件3，起落架組件3包括上架4、下架5和側(cè)架6，側(cè)架6的一端與上架4連接，另一端與下架5連接，上架4和下架5的一端活動(dòng)連接在機(jī)體I上，下架5和側(cè)架6之間還連接有支撐架7，起落架組件3上還連接有副旋翼組件8。
[0013]另外，副旋翼組件8包括旋翼臂9以及連接在旋翼臂9上的旋翼10，旋翼臂9的一端與上架4和側(cè)架6連接。
[0014]另外，上架4、下架5、車(chē)架6和機(jī)體I連接形成平行四邊形結(jié)構(gòu)。
[0015]另外，支撐架7分別與下架5和側(cè)架6相連接，支撐架7與下架5和支架6呈垂直設(shè)置。
[0016]另外，機(jī)體I內(nèi)設(shè)有控制器和控制部，控制器控制控制部帶動(dòng)起落架組件3自動(dòng)上升或者下降。
[0017]本發(fā)明多軸無(wú)人機(jī)具體工作原理如下:當(dāng)無(wú)人機(jī)起飛時(shí)，控制器控制控制部使起落架組件3抬升，將安裝在起落架組件上的副旋翼組件8抬升至與旋翼組件2同一水平面，無(wú)人機(jī)正常飛行。需要降落時(shí)，控制部自動(dòng)控制起落架組件下3降，使支撐架7接觸地面，無(wú)人機(jī)下降停止飛行。
[0018]區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明多軸無(wú)人機(jī)，能夠節(jié)省無(wú)人機(jī)空間，降低制造成本，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，安全可靠，使用方便。
[0019]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多軸無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括:機(jī)體，所述機(jī)體上設(shè)置有多個(gè)旋翼組件，所述機(jī)體上兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有自動(dòng)控制升降的起落架組件，所述起落架組件包括上架、下架和側(cè)架，所述側(cè)架的一端與上架連接，另一端與下架連接，所述上架和下架的一端活動(dòng)連接在機(jī)體上，所述下架和側(cè)架之間還連接有支撐架，所述起落架組件上還連接有副旋翼組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述副旋翼組件包括旋翼臂以及連接在旋翼臂上的旋翼，所述旋翼臂的一端與上架和側(cè)架連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述上架、下架、車(chē)架和機(jī)體連接形成平行四邊形結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述支撐架分別與下架和側(cè)架相連接，所述支撐架與下架和支架呈垂直設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)體內(nèi)設(shè)有控制器和控制部，所述控制器控制控制部帶動(dòng)起落架組件自動(dòng)上升或者下降。
【文檔編號(hào)】B64C27/08GK105947208SQ201610285273
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月4日
【發(fā)明人】屠浩鋒, 崔浩
【申請(qǐng)人】無(wú)錫覓睿恪科技有限公司