一種可變軸距四旋翼飛行器機(jī)架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種能承載電機(jī)、飛控、能源電池等的可變軸距的四旋翼飛行器機(jī)架,屬于航模、無人機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包含電機(jī)座、連接桿、定位銷、套筒和中心飛控臺,電機(jī)座固定在連接桿上,套筒固定在中心飛控臺上,連接桿上開有一組孔,套筒上開有一組孔,連接桿插在套筒內(nèi)部,中心飛控臺側(cè)面連接四個套筒,四個套筒分別和四個連接桿相連,四個連接桿端部分別裝有四個電機(jī)座。根據(jù)高空作業(yè)載重的不同,可以調(diào)節(jié)合適的軸距去完成不同的高空作業(yè)任務(wù)。本發(fā)明能夠減輕工作人員勞動強(qiáng)度,提高工作效率,結(jié)構(gòu)簡單,便于維護(hù),安裝使用方便,成本低。
【專利說明】
一種可變軸距四旋翼飛行器機(jī)架
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種可變軸距四旋翼飛行器機(jī)架,具體地說是能承載電機(jī)、飛控、電子調(diào)速器、能源電池等的一種可變軸距的四旋翼飛行器機(jī)架,屬于航模、無人機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,無人機(jī)可以解決人們很難甚至無法辦到的事情,如高空拍攝作業(yè)、高空電力掛線作業(yè)、高空勘測作業(yè)等,根據(jù)高空作業(yè)載重的不同,需要選擇合適的軸距飛行器去完成不同的高空作業(yè)任務(wù)。但是,市場上出售的大部分飛行器機(jī)架都是固定的,不可改變軸距的載重飛行器機(jī)架,進(jìn)行不同的高空作業(yè)的時候需要購買不同軸距的機(jī)架,浪費金錢,浪費時間,浪費精力。為此,我們設(shè)計了一種可變軸距的四旋翼飛行器機(jī)架,每次進(jìn)行不同的高空作業(yè),只需要一個可變軸距的四旋翼飛行器的機(jī)架即可,需要多長的軸距,就能調(diào)出所需要的軸距。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,便于維護(hù),使用方便,成本低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明目的是提供一種可變軸距的四旋翼飛行器機(jī)架,此機(jī)架可以裝載電機(jī)、飛控、能源電池、螺旋槳等控件,不用更換機(jī)架即可調(diào)整機(jī)架的軸距長度。本發(fā)明能夠提高工作效率,便于維護(hù),結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,成本低。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種可變軸距四旋翼飛行器機(jī)架,包含電機(jī)座、連接桿、定位銷、套筒和中心飛控臺,電機(jī)座固定在連接桿上,套筒固定在中心飛控臺側(cè)面,連接桿插在套筒內(nèi)部。
[0005]所說的中心飛控臺側(cè)面連接四個套筒,四個套筒分別和四個連接桿相連,四個連接桿端部分別裝有四個電機(jī)座。
[0006]所說的連接桿上開有一組孔,套筒上開有一組孔,連接桿插在套筒內(nèi)部,在連接桿孔和套筒孔重合的位置放入定位銷固定即可。
[0007]本發(fā)明的有益效果:一種可變軸距四旋翼飛行器機(jī)架,根據(jù)高空作業(yè)載重不同,可以調(diào)節(jié)合適的軸距去完成不同的高空作業(yè)任務(wù)。本發(fā)明能夠減輕工作人員勞動強(qiáng)度,提高工作效率,結(jié)構(gòu)簡單,便于維護(hù),安裝使用方便,成本低。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)圖。
[0009]圖2是連接桿和套筒連接前結(jié)構(gòu)簡圖。
[0010]圖3是連接桿和套筒工作狀態(tài)簡圖。
[0011 ]圖中:1.電機(jī)座,2.連接桿,3.定位銷,4.套筒,5.中心飛控臺。
【具體實施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖,通過實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0013]一種可變軸距四旋翼飛行器機(jī)架,包含電機(jī)座1、連接桿2、定位銷3、套筒4和中心飛控臺5,電機(jī)座固定在連接桿上,套筒固定在中心飛控臺側(cè)面,連接桿插在套筒內(nèi)部。中心飛控臺側(cè)面連接四個套筒,四個套筒分別和四個連接桿相連,四個連接桿端部分別裝有四個電機(jī)座。四旋翼飛行器四個電機(jī)分別固定在四個電機(jī)座上,螺旋槳固定在電機(jī)中心軸上,電機(jī)軸轉(zhuǎn)動帶動螺旋槳隨電機(jī)同步轉(zhuǎn)動,中心飛控臺放置飛行控制板、動力能源電池。四旋翼飛行器呈十字型交叉形狀,通過調(diào)節(jié)四個電機(jī)轉(zhuǎn)速來改變旋翼轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)升力的變化,從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。
[0014]所說的連接桿上開有一組孔,套筒上開有一組孔,連接桿插在套筒內(nèi)部,當(dāng)進(jìn)行不同的高空作業(yè)時,四旋翼飛行器的軸距需要根據(jù)高空作業(yè)載重的不同進(jìn)行調(diào)整,根據(jù)需要的軸距確定連接桿和套筒需要重合孔的數(shù)量,孔重合數(shù)量越多,軸距越小,反之孔重合數(shù)量越少,軸距越大。當(dāng)孔重合好之后,將定位銷插入重合孔中,即可調(diào)整出所需要的軸距。
【主權(quán)項】
1.一種可變軸距四旋翼飛行器機(jī)架,其特征在于:包含電機(jī)座(1)、連接桿(2)、定位銷(3)、套筒(4)和中心飛控臺(5),電機(jī)座(I)固定在連接桿(2)上,套筒(4)固定在中心飛控臺(5)側(cè)面,連接桿(2)插在套筒(4)內(nèi)部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所說的可變軸距四旋翼飛行器機(jī)架,其特征在于:所說的中心飛控臺(5)側(cè)面連接四個套筒(4),四個套筒(4)分別和四個連接桿(2)連接,四個連接桿(2)端部分別裝有四個電機(jī)座(I)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所說的可變軸距四旋翼飛行器機(jī)架,其特征在于:所說的連接桿(2)上開有一組孔,套筒(4)上開有一組孔。
【文檔編號】B64C1/30GK105947214SQ201610342766
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月23日
【發(fā)明人】郭洋, 孫秋艷, 李崢, 董建偉
【申請人】華北理工大學(xué)