一種無人機(jī)貨物輸送裝置的制造方法
【專利摘要】一種無人機(jī)貨物輸送裝置，包括無人飛行器和停機(jī)收發(fā)臺(tái)，無人飛行器設(shè)有脫卸型機(jī)艙，停機(jī)收發(fā)臺(tái)包括懸臂型停機(jī)架和移動(dòng)停機(jī)臺(tái)，懸臂型停機(jī)架包括定位支架和懸臂軌道，移動(dòng)停機(jī)臺(tái)安裝在懸臂軌道上并順著軌道運(yùn)行，移動(dòng)停機(jī)臺(tái)包括停機(jī)平臺(tái)、卡軌移動(dòng)機(jī)和機(jī)艙裝配夾。本實(shí)施例利用無人飛行器輸送貨物，通過停機(jī)收發(fā)臺(tái)接收貨物，用戶通過遠(yuǎn)程控制就能將網(wǎng)購來的物品方便快速的輸送到家中，既不會(huì)影響城市交通和小區(qū)管理，又不會(huì)發(fā)生其它安全問題。因此，該無人機(jī)貨物輸送裝置結(jié)構(gòu)合理，方便人們生活。
【專利說明】
一種無人機(jī)貨物輸送裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于一種貨物輸送裝置，尤其涉及一種利用小型無人飛機(jī)輸送貨物的無人機(jī)貨物輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，越來越多的人選擇從互聯(lián)網(wǎng)上選購商品。目前人們網(wǎng)購來的物品必須經(jīng)過多種交通工具反復(fù)裝卸搬運(yùn)，最后由快遞公司員工送到客戶家中，在整個(gè)貨物輸送過程中，不僅影響城市交通和小區(qū)管理，還有可能發(fā)生快遞公司員工與客戶之間吵鬧及相互人身傷害等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)貨物輸送體系影響城市交通、小區(qū)管理及容易發(fā)生人身傷害的問題，本發(fā)明旨在提供一種無人機(jī)貨物輸送裝置，該貨物輸送裝置包括無人飛行器和停機(jī)收發(fā)臺(tái)，通過無人飛機(jī)將人們網(wǎng)購來的物品輸送到家，既方便又安全。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種無人機(jī)貨物輸送裝置，其特征是:所述無人機(jī)貨物輸送裝置包括無人飛行器和停機(jī)收發(fā)臺(tái)，所述無人飛行器設(shè)有脫卸型機(jī)艙，在脫卸型機(jī)艙兩側(cè)都設(shè)有機(jī)艙卡扣板和扣板彈壓口，所述機(jī)艙卡扣板設(shè)有對(duì)接卡扣和卡扣彈簧，在無人飛行器和脫卸型機(jī)艙底部都設(shè)有機(jī)艙卡座，所述機(jī)艙卡扣板與機(jī)艙卡座卡扣連接，所述停機(jī)收發(fā)臺(tái)包括懸臂型停機(jī)架和移動(dòng)停機(jī)臺(tái)，所述懸臂型停機(jī)架包括定位支架和懸臂軌道，所述移動(dòng)停機(jī)臺(tái)安裝在懸臂軌道上并順著軌道運(yùn)行，所述移動(dòng)停機(jī)臺(tái)包括停機(jī)平臺(tái)、卡軌移動(dòng)機(jī)和機(jī)艙裝配夾，所述停機(jī)平臺(tái)底部設(shè)有箱型卡軌架，所述箱型卡軌架與懸臂軌道卡套配合，所述卡軌移動(dòng)機(jī)安裝在停機(jī)平臺(tái)底部并與懸臂軌道齒輪配合，所述機(jī)艙裝配夾包括兩副機(jī)艙夾體并對(duì)稱安裝在停機(jī)平臺(tái)兩側(cè)，所述機(jī)艙夾體設(shè)有扣板頂頭和夾體頂推機(jī)，所述扣板頂頭與機(jī)艙卡扣板頂壓配合。
[0005]本優(yōu)選實(shí)施例還具有下列技術(shù)特征:
[0006]在無人飛行器底部設(shè)有多個(gè)脫卸型機(jī)艙。
[0007]在脫卸型機(jī)艙兩側(cè)都設(shè)有彈壓箱倉，所述機(jī)艙卡扣板豎立安裝在彈壓箱倉內(nèi)，所述扣板彈壓口設(shè)置在彈壓箱倉中部，所述對(duì)接卡扣設(shè)置在機(jī)艙卡扣板頂端，所述卡扣彈簧設(shè)置在機(jī)艙卡扣板背部。
[0008]在機(jī)艙卡座兩側(cè)都設(shè)有卡扣卡口，所述卡扣卡口與對(duì)接卡扣相配合。
[0009]在箱型卡軌架中部設(shè)有軌道卡口，所述軌道卡口與懸臂軌道卡套配合。
[0010]所述卡軌移動(dòng)機(jī)安裝在箱型卡軌架內(nèi)并設(shè)有雙輪驅(qū)動(dòng)箱，所述雙輪驅(qū)動(dòng)箱兩端都設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，在懸臂軌道兩側(cè)都設(shè)有傳動(dòng)齒口，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒口相嚙合。
[0011]在停機(jī)平臺(tái)兩側(cè)都設(shè)有夾體軸座，所述夾體軸座與機(jī)艙夾體中部連接，所述扣板頂頭設(shè)置在機(jī)艙夾體頂端，所述夾體頂推機(jī)安裝在箱型卡軌架中部并設(shè)有伸縮頂桿，所述伸縮頂桿與機(jī)艙夾體底端轉(zhuǎn)軸連接。
[0012]本實(shí)施例利用無人飛行器輸送貨物，通過停機(jī)收發(fā)臺(tái)接收貨物，用戶通過遠(yuǎn)程控制就能將網(wǎng)購來的物品方便快速的輸送到家中，既不會(huì)影響城市交通和小區(qū)管理，又不會(huì)發(fā)生其它安全問題。因此，該無人機(jī)貨物輸送裝置結(jié)構(gòu)合理，方便人們生活。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0014]圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為圖1中無人飛行器10與脫卸型機(jī)艙11分離后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為圖1中移動(dòng)停機(jī)臺(tái)30的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為圖1中懸臂軌道23橫向剖開后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中序號(hào)分別表示:10.無人飛行器，11.脫卸型機(jī)艙，110.彈壓箱倉，12.機(jī)艙卡扣板，120.對(duì)接卡扣，121.卡扣彈簧，13.扣板彈壓口，14.機(jī)艙卡座，140.卡扣卡口，20.停機(jī)收發(fā)臺(tái)，21.懸臂型停機(jī)架，22.定位支架，23.懸臂軌道，230.傳動(dòng)齒口，30.移動(dòng)停機(jī)臺(tái)，31.停機(jī)平臺(tái)，310.箱型卡軌架，311.軌道卡口，312.夾體軸座，32.卡軌移動(dòng)機(jī)，320.雙輪驅(qū)動(dòng)箱，321.驅(qū)動(dòng)齒輪，33.機(jī)艙裝配夾，34.機(jī)艙夾體，340.扣板頂頭，341.夾體頂推機(jī)，342.伸縮頂桿。
【具體實(shí)施方式】
[0019]參見附圖1并結(jié)合圖2、3、4，本實(shí)施例的無人機(jī)貨物輸送裝置包括無人飛行器10和停機(jī)收發(fā)臺(tái)20，所述無人飛行器10設(shè)有脫卸型機(jī)艙11，在脫卸型機(jī)艙11兩側(cè)都設(shè)有機(jī)艙卡扣板12和扣板彈壓口 13，所述機(jī)艙卡扣板12設(shè)有對(duì)接卡扣120和卡扣彈簧121，在無人飛行器10和脫卸型機(jī)艙11底部都設(shè)有機(jī)艙卡座14，所述機(jī)艙卡扣板12與機(jī)艙卡座14卡扣連接，所述停機(jī)收發(fā)臺(tái)20包括懸臂型停機(jī)架21和移動(dòng)停機(jī)臺(tái)30，所述懸臂型停機(jī)架21包括定位支架22和懸臂軌道23，所述移動(dòng)停機(jī)臺(tái)30安裝在懸臂軌道23上并順著軌道運(yùn)行，所述移動(dòng)停機(jī)臺(tái)30包括停機(jī)平臺(tái)31、卡軌移動(dòng)機(jī)32和機(jī)艙裝配夾33，所述停機(jī)平臺(tái)31底部設(shè)有箱型卡軌架310，所述箱型卡軌架310與懸臂軌道23卡套配合，所述卡軌移動(dòng)機(jī)32安裝在停機(jī)平臺(tái)31底部并與懸臂軌道23齒輪配合，所述機(jī)艙裝配夾33包括兩副機(jī)艙夾體34并對(duì)稱安裝在停機(jī)平臺(tái)31兩側(cè)，所述機(jī)艙夾體34設(shè)有扣板頂頭340和夾體頂推機(jī)341，所述扣板頂頭340與機(jī)艙卡扣板12頂壓配合。
[0020]本實(shí)施例的無人飛行器10和停機(jī)收發(fā)臺(tái)20都設(shè)有遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)通，用戶通過互聯(lián)網(wǎng)交流貨物收發(fā)信息，發(fā)貨方通過遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)操控?zé)o人飛行器10，將貨物輸送至收貨方，收貨方既可以通過遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)操控停機(jī)收發(fā)臺(tái)20接收貨物，又可以現(xiàn)場(chǎng)操控停機(jī)收發(fā)臺(tái)20接收貨物。
[0021]在無人飛行器10底部設(shè)有多個(gè)脫卸型機(jī)艙11。
[0022]具體實(shí)施時(shí)，多個(gè)脫卸型機(jī)艙11依次套裝在無人飛行器10底部，使無人飛行器10每次能運(yùn)送多件貨物，以及將多件貨物運(yùn)送給不同的用戶。
[0023]在脫卸型機(jī)艙11兩側(cè)都設(shè)有彈壓箱倉110，所述機(jī)艙卡扣板12豎立安裝在彈壓箱倉110內(nèi)，所述扣板彈壓口 13設(shè)置在彈壓箱倉110中部，所述對(duì)接卡扣120設(shè)置在機(jī)艙卡扣板12頂端，所述卡扣彈簧121設(shè)置在機(jī)艙卡扣板12背部。
[0024]具體實(shí)施時(shí)，脫卸型機(jī)艙11內(nèi)腔空間構(gòu)成貨運(yùn)箱倉，在貨運(yùn)箱倉兩側(cè)設(shè)有分隔筋板，彈壓箱倉110由分隔筋板分割貨運(yùn)箱倉構(gòu)成。機(jī)艙卡扣板12豎立在彈壓箱倉110內(nèi)能方便的左右擺動(dòng)，并帶動(dòng)對(duì)接卡扣120卡入或脫離卡扣卡口 140，卡扣彈簧121的彈性力使機(jī)艙卡扣板12往卡入卡扣卡口 140方向擺動(dòng)，只有受到機(jī)艙裝配夾33頂壓時(shí)，機(jī)艙卡扣板12才會(huì)往脫離卡扣卡口 140方向擺動(dòng)?？郯鍙棄嚎?13使機(jī)艙裝配夾33能方便的頂壓機(jī)艙卡扣板12。
[0025]具體實(shí)施時(shí)，在貨運(yùn)箱倉頂部設(shè)有箱倉蓋板，以方便存放貨物。
[0026]在機(jī)艙卡座14兩側(cè)都設(shè)有卡扣卡口 140，所述卡扣卡口 140與對(duì)接卡扣120相配合。
[0027]具體實(shí)施時(shí)，機(jī)艙卡座14的外形結(jié)構(gòu)與脫卸型機(jī)艙11頂部相配套，使脫卸型機(jī)艙11能方便的套裝在無人飛行器10底部。
[0028]具體實(shí)施時(shí)，在用戶房屋的墻體上設(shè)有貨物接收口，貨物接收口可以由陽臺(tái)口、窗臺(tái)口等現(xiàn)有的墻體開口構(gòu)成，定位支架22安裝在用戶房屋墻體外部并處在貨物接收口下方，懸臂軌道23安裝在定位支架22頂部且其端部橫架在半空中，懸臂軌道23根部從貨物接收口伸入房屋內(nèi)，移動(dòng)停機(jī)臺(tái)30順著懸臂軌道23來回運(yùn)行，帶動(dòng)脫卸型機(jī)艙11進(jìn)出貨物接收口，移動(dòng)停機(jī)臺(tái)30運(yùn)行至懸臂軌道23端部時(shí)方便無人飛行器10起飛和降落，移動(dòng)停機(jī)臺(tái)30運(yùn)行至懸臂軌道23根部時(shí)，方便用戶將貨物取出或放入脫卸型機(jī)艙11。
[0029]具體實(shí)施時(shí)，懸臂型停機(jī)架21也可以設(shè)置成折疊型結(jié)構(gòu)，以方便收納。
[0030]在箱型卡軌架310中部設(shè)有軌道卡口311，所述軌道卡口 311與懸臂軌道23卡套配入口 ο
[0031]移動(dòng)停機(jī)臺(tái)30通過箱型卡軌架310卡套在懸臂軌道23上，既能順著懸臂軌道23來回運(yùn)行，又不會(huì)發(fā)生左右傾覆的情況。
[0032]所述卡軌移動(dòng)機(jī)32安裝在箱型卡軌架310內(nèi)并設(shè)有雙輪驅(qū)動(dòng)箱320，所述雙輪驅(qū)動(dòng)箱320兩端都設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪321，在懸臂軌道23兩側(cè)都設(shè)有傳動(dòng)齒口 230，所述驅(qū)動(dòng)齒輪321與傳動(dòng)齒口 230相嚙合。
[0033]具體實(shí)施時(shí)，雙輪驅(qū)動(dòng)箱320安裝在軌道卡口311頂部，兩副驅(qū)動(dòng)齒輪321分別設(shè)置在軌道卡口 311兩側(cè)，卡軌移動(dòng)機(jī)32啟動(dòng)時(shí)，通過雙輪驅(qū)動(dòng)箱320帶動(dòng)兩副驅(qū)動(dòng)齒輪321同步轉(zhuǎn)動(dòng)，兩副驅(qū)動(dòng)齒輪321同時(shí)向軌道卡口 311內(nèi)側(cè)或外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，就能帶動(dòng)移動(dòng)停機(jī)臺(tái)30順著懸臂軌道23運(yùn)行。
[0034]在停機(jī)平臺(tái)31兩側(cè)都設(shè)有夾體軸座312，所述夾體軸座312與機(jī)艙夾體34中部連接，所述扣板頂頭340設(shè)置在機(jī)艙夾體34頂端，所述夾體頂推機(jī)341安裝在箱型卡軌架310中部并設(shè)有伸縮頂桿342，所述伸縮頂桿342與機(jī)艙夾體34底端轉(zhuǎn)軸連接。
[0035]具體實(shí)施時(shí)，兩臺(tái)夾體頂推機(jī)341同步運(yùn)行，帶動(dòng)機(jī)艙裝配夾33夾緊或張開夾口。機(jī)艙裝配夾33張開夾口時(shí)，無人飛行器10能方便的降落在停機(jī)平臺(tái)31上;機(jī)艙裝配夾33夾緊夾口時(shí)，扣板頂頭340從扣板彈壓口 13伸入彈壓箱倉110頂壓機(jī)艙卡扣板12，使對(duì)接卡扣120脫離卡扣卡口 140，脫卸型機(jī)艙11就能與機(jī)艙卡座14分離，無人飛行器10就能將脫卸型機(jī)艙11卸在移動(dòng)停機(jī)臺(tái)30上。反之，先將機(jī)艙裝配夾33夾緊機(jī)艙卡扣板12，使對(duì)接卡扣120呈收縮狀態(tài)，然后操控?zé)o人飛行器10降落在脫卸型機(jī)艙11頂部，并使脫卸型機(jī)艙11頂部套入機(jī)艙卡座14內(nèi)，機(jī)艙裝配夾33再張開夾口，對(duì)接卡扣120就會(huì)卡入卡扣卡口 140，脫卸型機(jī)艙11就會(huì)牢固的連接在無人飛行器10底部。
[0036]具體實(shí)施時(shí)，機(jī)艙裝配夾33也可以將脫卸型機(jī)艙11與停機(jī)平臺(tái)31牢固連接。
[0037]具體實(shí)施時(shí)，在停機(jī)平臺(tái)31與無人飛行器10之間設(shè)有定位停機(jī)裝置，無人飛行器10通過定位停機(jī)裝置準(zhǔn)確的降落在停機(jī)平臺(tái)31上，并且使機(jī)艙裝配夾33正對(duì)扣板彈壓口13ο
[0038]綜上所述，本實(shí)施例解決了現(xiàn)有技術(shù)貨物輸送體系影響城市交通、小區(qū)管理及容易發(fā)生人身傷害的問題，提供了一種利用無人飛機(jī)輸送貨物的無人機(jī)貨物輸送裝置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人機(jī)貨物輸送裝置，其特征是:所述無人機(jī)貨物輸送裝置包括無人飛行器(10)和停機(jī)收發(fā)臺(tái)(20)，所述無人飛行器(10)設(shè)有脫卸型機(jī)艙(11)，在脫卸型機(jī)艙(11)兩側(cè)都設(shè)有機(jī)艙卡扣板(12)和扣板彈壓口(13)，所述機(jī)艙卡扣板(I2)設(shè)有對(duì)接卡扣(I20)和卡扣彈簧(121)，在無人飛行器(10)和脫卸型機(jī)艙(11)底部都設(shè)有機(jī)艙卡座(14)，所述機(jī)艙卡扣板(12)與機(jī)艙卡座(14)卡扣連接，所述停機(jī)收發(fā)臺(tái)(20)包括懸臂型停機(jī)架(21)和移動(dòng)停機(jī)臺(tái)(30)，所述懸臂型停機(jī)架(21)包括定位支架(22)和懸臂軌道(23)，所述移動(dòng)停機(jī)臺(tái)(30)安裝在懸臂軌道(23)上并順著軌道運(yùn)行，所述移動(dòng)停機(jī)臺(tái)(30)包括停機(jī)平臺(tái)(31)、卡軌移動(dòng)機(jī)(32)和機(jī)艙裝配夾(33)，所述停機(jī)平臺(tái)(31)底部設(shè)有箱型卡軌架(310)，所述箱型卡軌架(310)與懸臂軌道(23)卡套配合，所述卡軌移動(dòng)機(jī)(32)安裝在停機(jī)平臺(tái)(31)底部并與懸臂軌道(23)齒輪配合，所述機(jī)艙裝配夾(33)包括兩副機(jī)艙夾體(34)并對(duì)稱安裝在停機(jī)平臺(tái)(31)兩側(cè)，所述機(jī)艙夾體(34)設(shè)有扣板頂頭(340)和夾體頂推機(jī)(341)，所述扣板頂頭(340)與機(jī)艙卡扣板(12)頂壓配合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)貨物輸送裝置，其特征是:在無人飛行器(10)底部設(shè)有多個(gè)脫卸型機(jī)艙(11)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)貨物輸送裝置，其特征是:在脫卸型機(jī)艙(II)兩側(cè)都設(shè)有彈壓箱倉(110)，所述機(jī)艙卡扣板(12)豎立安裝在彈壓箱倉(110)內(nèi)，所述扣板彈壓口(13)設(shè)置在彈壓箱倉(110)中部，所述對(duì)接卡扣(120)設(shè)置在機(jī)艙卡扣板(12)頂端，所述卡扣彈簧(121)設(shè)置在機(jī)艙卡扣板(12)背部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)貨物輸送裝置，其特征是:在機(jī)艙卡座(14)兩側(cè)都設(shè)有卡扣卡口(140)，所述卡扣卡口(140)與對(duì)接卡扣(120)相配合。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)貨物輸送裝置，其特征是:在箱型卡軌架(310)中部設(shè)有軌道卡口( 311)，所述軌道卡口( 311)與懸臂軌道(23)卡套配合。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)貨物輸送裝置，其特征是:所述卡軌移動(dòng)機(jī)(32)安裝在箱型卡軌架(310)內(nèi)并設(shè)有雙輪驅(qū)動(dòng)箱(320)，所述雙輪驅(qū)動(dòng)箱(320)兩端都設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪(321)，在懸臂軌道(23)兩側(cè)都設(shè)有傳動(dòng)齒口(230)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(321)與傳動(dòng)齒口(230)相嚙合。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)貨物輸送裝置，其特征是:在停機(jī)平臺(tái)(31)兩側(cè)都設(shè)有夾體軸座(312)，所述夾體軸座(312)與機(jī)艙夾體(34)中部連接，所述扣板頂頭(340)設(shè)置在機(jī)艙夾體(34)頂端，所述夾體頂推機(jī)(341)安裝在箱型卡軌架(310)中部并設(shè)有伸縮頂桿(342)，所述伸縮頂桿(342)與機(jī)艙夾體(34)底端轉(zhuǎn)軸連接。
【文檔編號(hào)】B64D9/00GK105947219SQ201610474880
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月22日
【發(fā)明人】吳月偉
【申請(qǐng)人】衢州市依科達(dá)節(jié)能技術(shù)有限公司