一種雙層旋翼無人機(jī)電機(jī)座的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種雙層旋翼無人機(jī)電機(jī)座，包括夾持架、兩個(gè)安裝座兩個(gè)安裝座設(shè)置在夾持架的上下兩端；安裝座與夾持架之間卡合連接；夾持架上下兩端均設(shè)有自該夾持架端面向外突伸的榫部；安裝座上相對應(yīng)的設(shè)有與榫部相配合的卡合槽，榫部卡入對應(yīng)的卡合槽內(nèi)；夾持架的左右兩側(cè)均呈X字形結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的有益效果是：通過將兩個(gè)安裝座均設(shè)置在夾持架上，兩個(gè)電機(jī)在同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)由旋翼所產(chǎn)生的反作用力在夾持架的作用下被相互抵消，進(jìn)而有效的減小了無人機(jī)在飛行時(shí)的震動(dòng)，提高了無人機(jī)飛行時(shí)的安全性，而且本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、拆裝方便。
【專利說明】
一種雙層旋翼無人機(jī)電機(jī)座
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙層旋翼無人機(jī)電機(jī)座。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年無人機(jī)技術(shù)飛速發(fā)展，各種類型的無人機(jī)不斷涌現(xiàn)，多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)具操控性強(qiáng)，可懸停，任意地點(diǎn)起降等優(yōu)點(diǎn)，可搭載各類光學(xué)光傳感器、和照相機(jī)等監(jiān)測設(shè)備，能夠更加方便、快捷的實(shí)現(xiàn)偵察、航拍等任務(wù)，廣泛應(yīng)用于公共安全、電力巡線、交通監(jiān)視、消防、海洋與水利監(jiān)測、軍事偵察等應(yīng)用領(lǐng)域。
[0003]現(xiàn)有的多旋翼無人機(jī)其旋翼在布置時(shí)分為兩種:一種是單層布置、另一種是雙層布置，單層旋翼飛行速度相對較慢，雙層旋翼飛行速度相對較快。但是現(xiàn)有的雙層旋翼無人機(jī)所采用的電機(jī)座并不能讓正反旋轉(zhuǎn)的旋翼所產(chǎn)生的反作用力相互抵消，所產(chǎn)生的反作用力使得無人機(jī)在飛行時(shí)出現(xiàn)較大的震動(dòng)，導(dǎo)致無人機(jī)飛行時(shí)的安全性降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠降低無人機(jī)在飛行時(shí)的震動(dòng)、提高飛行時(shí)的安全性、拆裝方便的電機(jī)座。
[0005]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種雙層旋翼無人機(jī)電機(jī)座，包括夾持架、兩個(gè)安裝座;兩個(gè)安裝座設(shè)置在夾持架的上下兩端;安裝座與夾持架之間卡合連接；夾持架上下兩端均設(shè)有自該夾持架端面向外突伸的榫部;安裝座上相對應(yīng)的設(shè)有與榫部相配合的卡合槽，榫部卡入對應(yīng)的卡合槽內(nèi)；夾持架的左右兩側(cè)均呈X字形結(jié)構(gòu)。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:通過將兩個(gè)安裝座均設(shè)置在夾持架上，兩個(gè)電機(jī)在同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)由旋翼所產(chǎn)生的反作用力在夾持架的作用下被相互抵消，進(jìn)而有效的減小了無人機(jī)在飛行時(shí)的震動(dòng)，提高了無人機(jī)飛行時(shí)的安全性，而且本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、拆裝方便。
[0007]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。
[0008]進(jìn)一步，安裝座上設(shè)有至少四個(gè)連接電機(jī)的螺釘孔。
[0009]采用上述進(jìn)一步的有益效果是:螺釘固定更加穩(wěn)固，提高安全性能。
[0010]進(jìn)一步，安裝座在對應(yīng)每個(gè)螺釘孔處均設(shè)有一個(gè)螺釘過槽。
[0011]采用上述進(jìn)一步的有益效果是:方便容納螺釘?shù)穆菝辈糠帧?br>[0012]進(jìn)一步，安裝座連接電機(jī)的安裝面上設(shè)有一個(gè)布線孔。
[0013]采用上述進(jìn)一步的有益效果是:便于布設(shè)電機(jī)的線路。
[0014]進(jìn)一步，安裝座上在與電機(jī)安裝面相對的端面設(shè)有布線槽;布線孔與布線槽相連通;布線槽兩端均呈開放式。
[0015]采用上述進(jìn)一步的有益效果是:起到引線的作用，便于將連接電機(jī)的線路與機(jī)臂內(nèi)的線路相連接。
[0016]進(jìn)一步，榫部的橫截面和卡合槽的橫截面均呈燕尾形或T字形。
[0017]采用上述進(jìn)一步的有益效果是:方便將安裝座安裝在夾持架上，而且穩(wěn)定性好。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1在實(shí)際應(yīng)用時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為圖1安裝電機(jī)后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為圖3的側(cè)視圖。
[0022]附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下:
[0023]1、夾持架，11、榫部，12、第一通孔，13、第二通孔，14、螺釘孔，15、螺釘過槽，16、布線槽，17、布線孔，18、散熱槽，101、左側(cè)壁，102、右側(cè)壁，103、第一延伸部，104、第二延伸部，
105、第三延伸部，106、第四延伸部，107、頂壁，108、底壁，2、安裝座，21、卡合槽，3、電機(jī)，4、管體，5、螺釘。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0025]如圖1所示，一種雙層旋翼無人機(jī)電機(jī)座，包括夾持架1、兩個(gè)安裝座2;兩個(gè)安裝座2設(shè)置在夾持架I的上下兩端;安裝座2與夾持架I之間卡合連接;夾持架I上下兩端均設(shè)有自該夾持架I端面向外突伸的榫部11;安裝座2上相對應(yīng)的設(shè)有與榫部11相配合的卡合槽21，榫部11卡入對應(yīng)的卡合槽21內(nèi)。榫部11的橫截面和卡合槽21的橫截面均呈燕尾形或T字形。
[0026]如圖1所示，夾持架I包括左側(cè)壁101、右側(cè)壁102;左側(cè)壁101和右側(cè)壁102的上端部分別朝著其相對側(cè)壁的方向彎折延伸，形成第一延伸部103和第二延伸部104;左側(cè)壁101和右側(cè)壁102的下端部分別朝著其相對側(cè)壁的方向彎折延伸，形成第三延伸部105和第四延伸部106;第一延伸部103的上端部朝著水平方向彎折延伸，且與第二延伸部104相交形成頂壁107;第三延伸部105的下端部朝著水平方向彎折延伸，且與第四延伸部106相交形成底壁108;左側(cè)壁101、右側(cè)壁102、第一延伸部103、第二延伸部104、第三延伸部105、第四延伸部
106、頂壁107以及底壁108圍合形成八邊形結(jié)構(gòu)，八邊形結(jié)構(gòu)左右對稱;管體4橫截面的外形輪廓與所述八邊形結(jié)構(gòu)相適配。為了保證整個(gè)結(jié)構(gòu)上下受力是平衡的，所以第一延伸部103、第二延伸部104、第三延伸部105、第四延伸部106的結(jié)構(gòu)相同。
[0027]如圖1所示，夾持架I還可以作如下改進(jìn):夾持架I上設(shè)有四個(gè)第一通孔12;四個(gè)第一通孔12分別位于第一延伸部103、第二延伸部104、第三延伸部105、第四延伸部106上。為了降低夾持架I整體重量的第一通孔12其輪廓形狀可以是橢圓形、圓形、或由曲線連接成的封閉結(jié)構(gòu)。在能確保夾持架I所需要強(qiáng)度下，并不排除設(shè)置八個(gè)第一通孔12或十二第一通孔
12ο
[0028]如圖1所示，夾持架I還可以作如下改進(jìn):夾持架I上設(shè)有兩個(gè)第二通孔13;兩個(gè)第二通孔13分別位于左側(cè)壁101、右側(cè)壁102上。為了能確保管體4很好的固定在夾持架I內(nèi)，可以在左側(cè)壁101、右側(cè)壁102上設(shè)置兩個(gè)第二通孔13、三個(gè)第二通孔13等。
[0029]如圖2、圖3、圖4所示，夾持架I內(nèi)穿設(shè)有便于將整個(gè)電機(jī)座與機(jī)臂相連接的管體4;在兩個(gè)安裝座2上均對應(yīng)的設(shè)置有電機(jī)3。穿設(shè)的管體4的外輪廓形狀為八邊形，這樣當(dāng)管體4插入到夾持架I內(nèi)后，管體4與夾持架I之間不會(huì)出現(xiàn)相對的滑動(dòng)，提高了無人機(jī)飛行時(shí)的安全性。
[0030]如圖3所示，安裝座2與電機(jī)3通過四顆螺釘5固定連接;安裝座2在對應(yīng)每個(gè)螺釘5處均設(shè)有一個(gè)螺釘孔14。若四顆螺釘5在固定連接時(shí)，電機(jī)3相對于安裝座2而言出現(xiàn)相對晃動(dòng)，可以將螺釘孔14設(shè)置為六個(gè)、八個(gè)等。
[0031]如圖1所示，安裝座2還可以作如下改進(jìn):安裝座2在對應(yīng)每個(gè)螺釘孔14處均設(shè)有一個(gè)螺釘過槽15。
[0032]如圖1所示，安裝座2連接電機(jī)3的安裝面上設(shè)有一個(gè)布線孔17。安裝座2上在與電機(jī)3安裝面相對的端面設(shè)有布線槽16;布線孔17與布線槽16相連通;布線槽16兩端均呈開放式。
[0033]此外還可以對安裝座2作如下改進(jìn):在安裝座2上設(shè)置若干散熱孔18，方便對電機(jī)3進(jìn)行散熱。
[0034]在安裝時(shí):
[0035]管體4的另一端安裝在無人機(jī)的機(jī)臂內(nèi)。
[0036]兩個(gè)安裝座2對應(yīng)的安裝在夾持架I上，同時(shí)將電機(jī)3安裝在安裝座2上，并利用螺釘5固定。
[0037]本發(fā)明所述的雙層旋翼無人機(jī)電機(jī)座，通過將兩個(gè)安裝座2均設(shè)置在夾持架I上，兩個(gè)電機(jī)3在同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)由旋翼所產(chǎn)生的反作用力在夾持架I的作用下被相互抵消，進(jìn)而有效的減小了無人機(jī)在飛行時(shí)的震動(dòng)，提高了無人機(jī)飛行時(shí)的安全性，而且本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、拆裝方便。
[0038]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0039]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。
[0040]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0041]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0042]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。
[0043]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙層旋翼無人機(jī)電機(jī)座，其特征在于，包括夾持架(I)、兩個(gè)安裝座(2);所述兩個(gè)安裝座(2)設(shè)置在所述夾持架(I)的上下兩端;所述安裝座(2)與所述夾持架(I)之間卡合連接;所述夾持架(I)上下兩端均設(shè)有自該夾持架(I)端面向外突伸的榫部(11);所述安裝座(2)上相對應(yīng)的設(shè)有與所述榫部(11)相配合的卡合槽(21)，所述榫部(11)卡入對應(yīng)的所述卡合槽(21)內(nèi)；所述夾持架(I)的左右兩側(cè)均呈X字形結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙層旋翼無人機(jī)電機(jī)座，其特征在于，所述安裝座(2)上設(shè)有至少四個(gè)連接電機(jī)(3)的螺釘孔(14)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙層旋翼無人機(jī)電機(jī)座，其特征在于，所述安裝座(2)在對應(yīng)每個(gè)所述螺釘孔(14)處均設(shè)有一個(gè)螺釘過槽(15)。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的一種雙層旋翼無人機(jī)電機(jī)座，其特征在于，所述安裝座(2)連接電機(jī)(3)的安裝面上設(shè)有一個(gè)布線孔(17)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙層旋翼無人機(jī)電機(jī)座，其特征在于，所述安裝座(2)上在與電機(jī)(3)安裝面相對的端面設(shè)有布線槽(16);所述布線孔(17)與所述布線槽(16)相連通;所述布線槽(16)兩端均呈開放式。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙層旋翼無人機(jī)電機(jī)座，其特征在于，所述榫部(11)的橫截面和所述卡合槽(21)的橫截面均呈燕尾形或T字形。
【文檔編號】B64D27/26GK106043713SQ201610471650
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月23日
【發(fā)明人】王杰, 劉銀, 張珩
【申請人】湖北大秀天域科技發(fā)展有限公司