無人機高速旋轉(zhuǎn)主軸組件的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種無人機高速旋轉(zhuǎn)主軸組件，包括圓柱形的主軸軸體(1)和安裝在主軸軸體(1)上的齒輪；其中，主軸軸體(1)的頂部外壁上沿徑向開設(shè)有第一銷釘孔(2)和第二銷釘孔(3)，第一銷釘孔(2)的中心軸線與第二銷釘孔(3)的中心軸線平行，且第一銷釘孔(2)的孔徑大于第二銷釘孔(3)；主軸軸體(1)的底部外壁上沿徑向開設(shè)有多個平鍵槽(4)，多個平鍵槽(4)均能夠通過平鍵與齒輪相連接；主軸軸體(1)的底端面部分向內(nèi)凹陷形成有圓柱形空心結(jié)構(gòu)。該組件結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、重量輕、承載能力大、傳動平穩(wěn)、噪音很小。
【專利說明】
無人機高速旋轉(zhuǎn)主軸組件
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及無人機零部件，具體地，涉及無人機高速旋轉(zhuǎn)主軸組件。
【背景技術(shù)】
[0002]在無人機領(lǐng)域中，主軸是影響無人機性能的最主要因素之一:無人機工作時需要主軸具備很高的轉(zhuǎn)速和較大功率，以提供無人機所需的升力，因此，主軸的結(jié)構(gòu)是否合理直接關(guān)系到無人機的起飛與否。
[0003]目前，常用無人機的主軸與主旋翼之間的連接方式，由于主軸結(jié)構(gòu)的不完善，在很高轉(zhuǎn)速的情況下容易造成較大振動，使得連接裝置發(fā)生斷裂，同時加劇了機件的損壞，并產(chǎn)生很大的噪聲。既提高了使用成本，又拖延了使用時間，對人力、物力、財力和時間都造成了不必要的浪費。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種無人機高速旋轉(zhuǎn)主軸組件，該組件結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、重量輕、承載能力大、傳動平穩(wěn)、噪音很小。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種無人機高速旋轉(zhuǎn)主軸組件，包括圓柱形的主軸軸體和安裝在主軸軸體上的齒輪;其中，
[0006]主軸軸體的頂部外壁上沿徑向開設(shè)有第一銷釘孔和第二銷釘孔，第一銷釘孔的中心軸線與第二銷釘孔的中心軸線平行，且第一銷釘孔的孔徑大于第二銷釘孔；
[0007]主軸軸體的底部外壁上沿徑向開設(shè)有多個平鍵槽，多個平鍵槽均能夠通過平鍵與齒輪相連接；
[0008]主軸軸體的底端面部分向內(nèi)凹陷形成有圓柱形空心結(jié)構(gòu)。
[0009]優(yōu)選地，主軸軸體的頂部外壁上部分向內(nèi)凹陷形成兩個安裝平面，兩個安裝平面相對平行設(shè)置且沿主軸軸體的軸線方向延伸。
[0010]優(yōu)選地，兩個安裝平面的邊緣向外延伸形成有與主旋翼上安裝導(dǎo)向槽相配合的安裝翼板。
[0011]優(yōu)選地，第一銷釘孔和第二銷釘孔均從一個安裝平面的表面貫穿延伸至另一個安裝平面的表面。
[0012]優(yōu)選地，多個平鍵槽的長度不同且沿主軸軸體的軸向方向間隔設(shè)置。
[0013]優(yōu)選地，主軸軸體的底端面部分向外凸起形成安裝凸環(huán)。
[0014]優(yōu)選地，銷釘能夠依次穿過銅套和第一銷釘孔以將主軸軸體連接至主旋翼上。
[0015]優(yōu)選地，銷釘能夠依次穿過銅套、揮舞阻尼和第二銷釘孔以將主軸軸體連接至主旋翼上。
[0016]根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明主軸上面實心扁形，可以增大該主軸與主旋翼的接觸面積，減小與主旋翼連接處的應(yīng)力，提高了該主軸的工作壽命。主軸上部的兩個孔，在主旋翼工作時，可以起到主旋翼的揮舞中心和對主旋翼揮舞限制的作用，同時該主軸下面空心結(jié)構(gòu)的設(shè)計可以提高該主軸的強度和剛度。
[0017]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【附圖說明】
[0018]附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0019]圖1是根據(jù)本發(fā)明提供的一種實施方式中的無人機高速旋轉(zhuǎn)主軸組件的正視圖；
[0020]圖2根據(jù)本發(fā)明提供的一種實施方式中的無人機高速旋轉(zhuǎn)主軸組件的側(cè)視圖。
[0021]附圖標記說明
[0022]1-主軸軸體 2-第一銷釘孔
[0023]3-第二銷釘孔4-平鍵槽
[0024]5-安裝平面 6-安裝翼板
【具體實施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細說明。應(yīng)當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0026]在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，“頂部、底部”等包含在術(shù)語中的方位詞僅代表該術(shù)語在常規(guī)使用狀態(tài)下的方位，或為本領(lǐng)域技術(shù)人員理解的俗稱，而不應(yīng)視為對該術(shù)語的限制。
[0027]參見圖1，本發(fā)明提供一種無人機高速旋轉(zhuǎn)主軸組件，包括圓柱形的主軸軸體I和安裝在主軸軸體I上的齒輪;其中，
[0028]主軸軸體I的頂部外壁上沿徑向開設(shè)有第一銷釘孔2和第二銷釘孔3，第一銷釘孔2的中心軸線與第二銷釘孔3的中心軸線平行，且第一銷釘孔2的孔徑大于第二銷釘孔3;
[0029]主軸軸體I的底部外壁上沿徑向開設(shè)有多個平鍵槽4，多個平鍵槽4均能夠通過平鍵與齒輪相連接；
[0030 ]主軸軸體I的底端面部分向內(nèi)凹陷形成有圓柱形空心結(jié)構(gòu)。
[0031]通過上述技術(shù)方案，該主軸上面實心扁形，可以增大該主軸與主旋翼的接觸面積，減小與主旋翼連接處的應(yīng)力，提高了該主軸的工作壽命。主軸上部的兩個孔，在主旋翼工作時，可以起到主旋翼的揮舞中心和對主旋翼揮舞限制的作用，同時該主軸下面空心結(jié)構(gòu)的設(shè)計可以提高該主軸的強度和剛度。
[0032]在本實施方式中，為了便于安裝主軸軸體I和主旋翼，增大與主旋翼的接觸面積，減小連接處的應(yīng)力，優(yōu)選地，主軸軸體I的頂部外壁上部分向內(nèi)凹陷形成兩個安裝平面5，兩個安裝平面5相對平行設(shè)置且沿主軸軸體I的軸線方向延伸。
[0033]在安裝過程中，為了防止沒有對準位置而導(dǎo)致裝配后的主軸軸體I和主旋翼之間機械結(jié)構(gòu)松動，如圖2所示，優(yōu)選兩個安裝平面5的邊緣向外延伸形成有與主旋翼上安裝導(dǎo)向槽相配合的安裝翼板6。
[0034]進一步地，為了便于通過銷釘與第一銷釘孔2和第二銷釘孔3配合來限定裝配位置，優(yōu)選地，第一銷釘孔2和第二銷釘孔3均從一個安裝平面5的表面貫穿延伸至另一個安裝平面5的表面。
[0035]為了擴大該無人機高速旋轉(zhuǎn)主軸組件的適用性，使得其可以應(yīng)用與多個不同規(guī)格的齒輪進行配合使用，優(yōu)選地，多個平鍵槽4的長度不同且沿主軸軸體I的軸向方向間隔設(shè)置。
[0036]在安裝過程中，為了防止誤操作，提高裝配的速度以提高生產(chǎn)效率，優(yōu)選主軸軸體I的底端面部分向外凸起形成安裝凸環(huán)。
[0037]另外，為了優(yōu)化安裝后的工作效率，優(yōu)選地，銷釘能夠依次穿過銅套和第一銷釘孔2以將主軸軸體I連接至主旋翼上。進一步優(yōu)選地，銷釘能夠依次穿過銅套、揮舞阻尼和第二銷釘孔3以將主軸軸體I連接至主旋翼上。這樣，外部裝置驅(qū)動齒輪高速轉(zhuǎn)動，高速轉(zhuǎn)動的齒輪通過平鍵帶動主軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的主軸通過其自身上部的扁平結(jié)構(gòu)帶動主旋翼轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的主旋翼提供無人機起飛的升力，當主旋翼發(fā)生揮舞時，將以主軸的第一銷釘孔2作為揮舞中心，第二銷釘孔3處安裝的揮舞阻尼將對揮舞的角度就行限制。
[0038]以上結(jié)合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0039]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0040]此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
【主權(quán)項】
1.一種無人機高速旋轉(zhuǎn)主軸組件，其特征在于，包括圓柱形的主軸軸體(I)和安裝在主軸軸體(I)上的齒輪;其中， 主軸軸體(I)的頂部外壁上沿徑向開設(shè)有第一銷釘孔(2)和第二銷釘孔(3)，第一銷釘孔(2)的中心軸線與第二銷釘孔(3)的中心軸線平行，且第一銷釘孔(2)的孔徑大于第二銷釘孔(3); 主軸軸體(I)的底部外壁上沿徑向開設(shè)有多個平鍵槽(4)，多個平鍵槽(4)均能夠通過平鍵與齒輪相連接； 主軸軸體(I)的底端面部分向內(nèi)凹陷形成有圓柱形空心結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機高速旋轉(zhuǎn)主軸組件，其特征在于，主軸軸體(I)的頂部外壁上部分向內(nèi)凹陷形成兩個安裝平面(5)，兩個安裝平面(5)相對平行設(shè)置且沿主軸軸體(I)的軸線方向延伸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機高速旋轉(zhuǎn)主軸組件，其特征在于，兩個安裝平面(5)的邊緣向外延伸形成有與主旋翼上安裝導(dǎo)向槽相配合的安裝翼板(6)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機高速旋轉(zhuǎn)主軸組件，其特征在于，第一銷釘孔(2)和第二銷釘孔(3)均從一個安裝平面(5)的表面貫穿延伸至另一個安裝平面(5)的表面。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機高速旋轉(zhuǎn)主軸組件，其特征在于，多個平鍵槽(4)的長度不同且沿主軸軸體(I)的軸向方向間隔設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機高速旋轉(zhuǎn)主軸組件，其特征在于，主軸軸體(I)的底端面部分向外凸起形成安裝凸環(huán)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機高速旋轉(zhuǎn)主軸組件，其特征在于，銷釘能夠依次穿過銅套和第一銷釘孔(2)以將主軸軸體(I)連接至主旋翼上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機高速旋轉(zhuǎn)主軸組件，其特征在于，銷釘能夠依次穿過銅套、揮舞阻尼和第二銷釘孔(3)以將主軸軸體(I)連接至主旋翼上。
【文檔編號】B64C27/12GK106081095SQ201610570616
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月20日
【發(fā)明人】謝曉虎, 李孝闊, 國貞君, 孫雷
【申請人】蕪湖萬戶航空航天科技有限公司