一種電力架空電網(wǎng)消防六旋翼飛行器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電力架空電網(wǎng)消防六旋翼飛行器，包括無人機主體、支撐柱、連接圓盤、混聯(lián)機構(gòu)和滅火裝置；所述的支撐柱數(shù)量為四，支撐柱分別位于滅火裝置四個頂角處，且支撐柱底端與滅火裝置相連接，支撐柱頂端與連接圓盤相連接，混聯(lián)機構(gòu)位于連接圓盤與無人機主體之間，且混聯(lián)機構(gòu)下端與連接圓盤上端面相連接，混聯(lián)機構(gòu)上端與無人機主體相連接。本發(fā)明可對架空電網(wǎng)發(fā)生火災時進行高空消防滅火作業(yè)，且自動化程度高、滅火時飛行平穩(wěn)靈活、滅火噴射范圍大、滅火效率高且安全性高，解決了架空電網(wǎng)人工消防滅火危險性大的問題。
【專利說明】
一種電力架空電網(wǎng)消防六旋翼飛行器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電力消防飛行器領(lǐng)域，具體的說是一種電力架空電網(wǎng)消防六旋翼飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]電力是以電能作為動力的能源，發(fā)明于19世紀70年代，電力的發(fā)明和應用掀起了第二次工業(yè)化高潮，成為人類歷史18世紀以來，世界發(fā)生的三次科技革命之一，從此科技改變了人們的生活，20世紀出現(xiàn)的大規(guī)模電力系統(tǒng)是人類工程科學史上最重要的成就之一，是由發(fā)電、輸電、變電、配電和用電等環(huán)節(jié)組成的電力生產(chǎn)與消費系統(tǒng)，它將自然界的一次能源通過機械能裝置轉(zhuǎn)化成電力，再經(jīng)輸電、變電和配電將電力供應到各用戶；由于電力從產(chǎn)生、傳輸和使用過程中最容易產(chǎn)生漏電或者使用環(huán)境不當造成火災，電力易發(fā)生火災的場合主要由發(fā)電站、供電所、變電站、配電站、輸電線路、架空電網(wǎng)、通信線路、電力實驗室和高低壓線路線纜鋪設(shè)地等等，而且電力火災發(fā)生迅速，火災現(xiàn)場危險性大且涉及范圍廣。
[0003]目前消防采用的滅火器種類繁多，主要有二氧化碳滅火器、1211滅火器、干粉滅火器、酸減泡沫滅火器、四氯化碳滅火器、機械泡沫滅火器、水型滅火器和其他滅火器具等;滅火器主要由筒身、噴筒和開關(guān)閥組成，從滅火操作步驟及方式上分，一類是只需拔出保險環(huán)，將噴筒對準火源直接進行作業(yè)，另一類則是先打開梅花輪閥，在將噴筒對準火源作業(yè)時需要同時按壓鴨嘴式閥門。
[0004]對于火災消防滅火方式多采用人工攜帶滅火器進入消防現(xiàn)場進行人工消防作業(yè)，對于低空火災多采用升降梯將消防員送到高處進行消防作業(yè)，這樣的現(xiàn)有消防方式存在危險性大，對消防人員人身安全造成了極大的威脅，每年都有不少消防員因為現(xiàn)場消防作業(yè)而犧牲殉職人數(shù)很多；同時人工現(xiàn)場消防作業(yè)滅火效率會隨著作業(yè)時間的拉長而逐步降低，消防滅火整體效率低、速度慢和靈活性差。鑒于此，本發(fā)明提供了一種電力架空電網(wǎng)消防六旋翼飛行器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種電力架空電網(wǎng)消防六旋翼飛行器。
[0006]本發(fā)明所要解決其技術(shù)問題所采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。
[0007]—種電力架空電網(wǎng)消防六旋翼飛行器，包括無人機主體、支撐柱、連接圓盤、混聯(lián)機構(gòu)和滅火裝置;所述的支撐柱數(shù)量為四，支撐柱分別位于滅火裝置四個頂角處，且支撐柱底端與滅火裝置相連接，支撐柱頂端與連接圓盤相連接，混聯(lián)機構(gòu)位于連接圓盤與無人機主體之間，且混聯(lián)機構(gòu)下端與連接圓盤上端面相連接，混聯(lián)機構(gòu)上端與無人機主體相連接。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進，所述的無人機主體包括機架、伺服電機、螺旋槳、鎖緊扣和防護罩，且伺服電機、螺旋槳和鎖緊扣的數(shù)量為六;所述的機架中部呈圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，機架外側(cè)沿其中心軸線分別對稱設(shè)置有條形支架，條形支架上開設(shè)有矩形減料口，伺服電機底端固定在條形支架外側(cè)上端面上，螺旋槳安裝在伺服電機主軸上，且螺旋槳與伺服電機主軸之間通過鎖緊扣進行鎖緊固定，防護罩位于機架正上方，且防護罩呈半橢球形殼體結(jié)構(gòu)。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進，所述的混聯(lián)機構(gòu)包括移動底架和四自由度并聯(lián)機構(gòu)，移動底架位于四自由度并聯(lián)機構(gòu)上方，且移動底架與四自由度并聯(lián)機構(gòu)固連;所述的移動底架包括底板、移動滑軌、滑塊、限位彈簧和鎖緊柱，且移動滑軌和滑塊的數(shù)量均為四，限位彈簧數(shù)量為十六，鎖緊柱的數(shù)量為三十二;所述的底板固定在四自由度并聯(lián)機構(gòu)上，移動滑軌沿底板的縱向中心軸線分別對稱布置，移動滑軌兩端分別設(shè)置有擋板，滑塊安裝在移動滑軌上，限位彈簧位于滑塊與移動滑軌的擋板之間，且限位彈簧一端通過鎖緊柱與移動滑軌的擋板相連接，限位彈簧另一端通過鎖緊柱與滑塊相連接，且移動滑軌的擋板內(nèi)側(cè)面和滑塊的前后端面上均開設(shè)有安裝螺紋孔，鎖緊柱一端設(shè)置有用于固定限位彈簧的鎖緊扣，鎖緊柱另一端設(shè)置有與安裝螺紋孔相配合的外螺紋;移動底架采用一平移的串聯(lián)結(jié)構(gòu)，移動底架可進行前后移動，通過移動底架可帶動四自由度并聯(lián)機構(gòu)的前后移動;所述的四自由度并聯(lián)機構(gòu)包括定平臺、虎克鉸、伸縮桿、球鉸鏈和動平臺，且虎克鉸、伸縮桿和球鉸鏈的數(shù)量均為四；所述的定平臺和動平臺均為圓盤狀結(jié)構(gòu)，且動平臺位于定平臺正下方，定平臺下端部分和動平臺上端部分均分別設(shè)置有安裝螺紋，伸縮桿底端通過虎克鉸與滑塊相連接，伸縮桿頂端通過球鉸鏈與動平臺相連接；四自由度并聯(lián)機構(gòu)采用4-UPS形式的并聯(lián)機構(gòu)，可實現(xiàn)一平移三轉(zhuǎn)動共四個自由度方向的運動，運動效果好，運動自由度多，結(jié)構(gòu)緊湊且承載能力強;將混聯(lián)機構(gòu)應用到本發(fā)明中，一方面起到了對滅火裝置方位角度的調(diào)節(jié)，便于本發(fā)明高空中各種姿態(tài)全方位滅火作業(yè)的進行，另一方面對滅火裝置起到了減震的效果，使得滅火裝置在本發(fā)明各種飛行姿勢下始終處于水平平穩(wěn)狀態(tài)，防止抖動性過大對儲放的滅火器造成安全隱患。
[0010]作為本發(fā)明的進一步改進，所述的滅火裝置包括支板、儲放筒、滅火滑軌、鎖緊裝置、噴筒固定裝置、按壓裝置和擰開裝置，且儲放筒、滅火滑軌、鎖緊裝置、噴筒固定裝置、按壓裝置和擰開裝置的數(shù)量均為二;所述的儲放筒沿支板的縱向中心軸線分別對稱布置，且儲放筒底端與支板上端面相固定，儲放筒為前端開口后端封閉的空心圓柱體結(jié)構(gòu)，儲放筒前端上部為敞開狀態(tài)，滅火滑軌分別對稱固定在儲放筒前端上部，鎖緊裝置安裝在儲放筒上端，噴筒固定裝置位于鎖緊裝置與按壓裝置之間，且噴筒固定裝置下端安裝在滅火滑軌上，擰開裝置位于按壓裝置正前方，且擰開裝置左右兩側(cè)分別安裝在滅火滑軌上。
[0011]作為本發(fā)明的進一步改進，所述的鎖緊裝置包括固定塊、鎖緊螺桿、鎖緊塊和轉(zhuǎn)盤;所述的固定塊中心位置處開設(shè)有與鎖緊螺桿上外螺紋相配合的螺紋孔，鎖緊螺桿安裝在固定塊上端的螺紋孔內(nèi)，鎖緊螺桿下端固定有鎖緊塊，且鎖緊塊為弧形狀結(jié)構(gòu)，鎖緊螺桿上端安裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤外側(cè)設(shè)置有防滑條紋;通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤帶動鎖緊螺桿的旋轉(zhuǎn)，從而帶動固定塊的上升和下降，實現(xiàn)了對滅火器筒身的固定鎖緊。
[0012]作為本發(fā)明的進一步改進，所述的噴筒固定裝置包括支撐板、橫桿、固定夾板、伸縮連桿和轉(zhuǎn)桿;所述的支撐板下端安裝在儲放筒前端左右兩側(cè)，橫桿左右兩端分別固定在支撐板上頂端位置處，固定夾板上端設(shè)置有轉(zhuǎn)筒，轉(zhuǎn)筒安裝在橫桿中部，固定夾板中部開設(shè)有圓形固定口，固定夾板下端左右兩側(cè)分別對稱設(shè)置有連接塊，伸縮連桿一端與連接塊相連接，伸縮連桿另一端與轉(zhuǎn)桿一端相鉸接，轉(zhuǎn)桿另一端固定在支撐板內(nèi)側(cè)壁上;噴筒固定裝置主要用于對滅火器噴筒的夾持固定，且通過伸縮連桿的伸長和縮短運動帶動固定夾板以橫桿為旋轉(zhuǎn)中心進行垂直面上的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了滅火器噴筒噴射作業(yè)時噴射角度調(diào)節(jié)的功能。
[0013]作為本發(fā)明的進一步改進，所述的擰開裝置包括擰開滑塊、擰開電動推桿、擰開支架、擰開電機、擰開轉(zhuǎn)軸、擰開轉(zhuǎn)盤和擰桿;所述的擰開滑塊安裝在滅火滑軌上，擰開電動推桿底端固定在擰開滑塊上，擰開支架左右兩端分別固定在擰開電動推桿頂端，擰開支架呈圓盤狀結(jié)構(gòu)，抒開電機固定在抒開支架外側(cè)壁上，抒開轉(zhuǎn)軸一端與抒開電機輸出軸相連接，擰開轉(zhuǎn)軸另一端與擰開轉(zhuǎn)盤之間通過鍵相連接，擰開轉(zhuǎn)盤內(nèi)側(cè)端面上沿其中心軸線的周向方向均勻設(shè)置有轉(zhuǎn)臺座，擰桿底端安裝在擰開轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)臺座上，擰桿頂端設(shè)置有擰塊，擰塊呈扇形狀結(jié)構(gòu);使用時，首先通過擰開滑塊在滅火滑軌上的向內(nèi)側(cè)滑動帶動擰開支架的移動，從而實現(xiàn)了將擰桿插入到滅火器梅花輪扇形空隙內(nèi)的功能，然后通過擰開電動推桿的伸縮運動可調(diào)節(jié)擰開支架的高度，當擰桿插入到滅火器梅花輪扇形空隙內(nèi)后，再通過擰開轉(zhuǎn)盤上的轉(zhuǎn)臺座的轉(zhuǎn)動帶動擰桿的旋轉(zhuǎn)，將擰桿轉(zhuǎn)動180度，防止擰桿的縱向滑脫，最后通過擰開電機的轉(zhuǎn)動帶動擰開轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)，從而帶動滅火器梅花輪的轉(zhuǎn)動，進而將滅火器進行開啟。
[0014]作為本發(fā)明的進一步改進，所述的按壓裝置包括按壓滑塊、按壓電動推桿、按壓滑軌、按壓電動滑塊和按壓頭;所述的按壓滑塊安裝在滅火滑軌上，按壓電動推桿底端固定在按壓滑塊上，按壓滑軌左右兩側(cè)分別固定在按壓電動推桿頂端，按壓電動滑塊安裝在按壓滑軌上，按壓頭固定在按壓滑塊下端，且按壓頭中部開設(shè)有半圓形凹槽;按壓電動滑塊可在按壓滑軌上進行左右移動，從而可對滅火器上的鴨嘴閥進行對位，然后通過按壓電動推桿的收縮運動帶動按壓頭的下降，從而達到了按壓滅火器上的鴨嘴閥的效果。
[0015]具體操作時，首先將裝有滅火劑的滅火器放置到儲放筒內(nèi)，放置時將滅火器的前頭朝外放置，并通過鎖緊裝置對滅火器進行鎖緊固定;然后將滅火器的噴筒放置到噴筒固定裝置上進行固定，并調(diào)好固定角度;再通過擰開裝置將擰桿插入到滅火器的梅花輪內(nèi)，同時通過按壓裝置將按壓頭對準滅火器的鴨嘴閥；作業(yè)時，通過擰開裝置轉(zhuǎn)動滅火器的梅花輪，通過按壓裝置按壓滅火器的鴨嘴閥，從而實現(xiàn)了滅火器內(nèi)的滅火劑噴出的效果。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
[0017](I)本發(fā)明可對架空電網(wǎng)發(fā)生火災時進行高空消防滅火作業(yè)，且自動化程度高、滅火時飛行平穩(wěn)靈活、滅火噴射范圍大、滅火效率高且安全性高，解決了架空電網(wǎng)人工消防滅火危險性大的問題。
[0018](2)本發(fā)明的移動底架采用一平移的串聯(lián)結(jié)構(gòu)，四自由度并聯(lián)機構(gòu)采用4-UPS形式的并聯(lián)機構(gòu)，可實現(xiàn)一平移三轉(zhuǎn)動共四個自由度方向的運動，運動效果好，運動自由度多，結(jié)構(gòu)緊湊且承載能力強;將混聯(lián)機構(gòu)應用到本發(fā)明中，一方面起到了對滅火裝置方位角度的調(diào)節(jié)，便于本發(fā)明高空中各種姿態(tài)全方位滅火作業(yè)的進行，另一方面對滅火裝置起到了減震的效果，使得滅火裝置在本發(fā)明各種飛行姿勢下始終處于水平平穩(wěn)狀態(tài)，防止抖動性過大對儲放的滅火器造成安全隱患。
[0019](3)本發(fā)明的滅火裝置可實現(xiàn)滅火器筒身的儲放鎖緊、滅火器噴筒的固定調(diào)節(jié)、滅火器梅花輪的開啟和關(guān)閉以及滅火器鴨嘴閥的控制等一系列動作執(zhí)行的功能，且滅火噴射范圍廣、滅火效率高和安全性好。
【附圖說明】
[0020]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0021 ]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本發(fā)明去除無人機主體后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是本發(fā)明混聯(lián)機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是本發(fā)明滅火裝置的整體立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5是本發(fā)明滅火裝置的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6是本發(fā)明儲放筒、噴筒固定裝置、擰開裝置和按壓裝置配合時的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7是本發(fā)明擰開裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0028]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0029]如圖1至圖7所示，一種電力架空電網(wǎng)消防六旋翼飛行器，包括無人機主體1、支撐柱2、連接圓盤3、混聯(lián)機構(gòu)4和滅火裝置5;所述的支撐柱2數(shù)量為四，支撐柱2分別位于滅火裝置5四個頂角處，且支撐柱2底端與滅火裝置5相連接，支撐柱2頂端與連接圓盤3相連接，混聯(lián)機構(gòu)4位于連接圓盤3與無人機主體4之間，且混聯(lián)機構(gòu)4下端與連接圓盤3上端面相連接，混聯(lián)機構(gòu)4上端與無人機主體4相連接。
[0030]如圖1所示，所述的無人機主體I包括機架11、伺服電機12、螺旋槳13、鎖緊扣14和防護罩15，且伺服電機12、螺旋槳13和鎖緊扣14的數(shù)量為六;所述的機架11中部呈圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，機架11外側(cè)沿其中心軸線分別對稱設(shè)置有條形支架，條形支架上開設(shè)有矩形減料口，伺服電機12底端固定在條形支架外側(cè)上端面上，螺旋槳13安裝在伺服電機12主軸上，且螺旋槳13與伺服電機12主軸之間通過鎖緊扣14進行鎖緊固定，防護罩15位于機架11正上方，且防護罩15呈半橢球形殼體結(jié)構(gòu)。
[0031]如圖2和圖3所示，所述的混聯(lián)機構(gòu)4包括移動底架41和四自由度并聯(lián)機構(gòu)42，移動底架41位于四自由度并聯(lián)機構(gòu)42上方，且移動底架41與四自由度并聯(lián)機構(gòu)42固連;所述的移動底架41包括底板411、移動滑軌412、滑塊413、限位彈簧414和鎖緊柱415，且移動滑軌412和滑塊413的數(shù)量均為四，限位彈簧414數(shù)量為十六，鎖緊柱415的數(shù)量為三十二;所述的底板411固定在四自由度并聯(lián)機構(gòu)42上，移動滑軌412沿底板411的縱向中心軸線分別對稱布置，移動滑軌412兩端分別設(shè)置有擋板，滑塊413安裝在移動滑軌412上，限位彈簧414位于滑塊413與移動滑軌412的擋板之間，且限位彈簧414一端通過鎖緊柱415與移動滑軌412的擋板相連接，限位彈簧414另一端通過鎖緊柱415與滑塊413相連接，且移動滑軌412的擋板內(nèi)側(cè)面和滑塊413的前后端面上均開設(shè)有安裝螺紋孔，鎖緊柱415—端設(shè)置有用于固定限位彈簧414的鎖緊扣，鎖緊柱415另一端設(shè)置有與安裝螺紋孔相配合的外螺紋;移動底架41采用一平移的串聯(lián)結(jié)構(gòu)，移動底架41可進行前后移動，通過移動底架41可帶動四自由度并聯(lián)機構(gòu)42的前后移動;所述的四自由度并聯(lián)機構(gòu)42包括定平臺421、虎克鉸422、伸縮桿423、球鉸鏈424和動平臺425，且虎克鉸422、伸縮桿423和球鉸鏈424的數(shù)量均為四；所述的定平臺424和動平臺425均為圓盤狀結(jié)構(gòu)，且動平臺425位于定平臺425正下方，定平臺421下端部分和動平臺425上端部分均分別設(shè)置有安裝螺紋，伸縮桿423底端通過虎克鉸422與滑塊413相連接，伸縮桿423頂端通過球鉸鏈424與動平臺425相連接；四自由度并聯(lián)機構(gòu)42采用4-UPS形式的并聯(lián)機構(gòu)，可實現(xiàn)一平移三轉(zhuǎn)動共四個自由度方向的運動，運動效果好，運動自由度多，結(jié)構(gòu)緊湊且承載能力強;將混聯(lián)機構(gòu)4應用到本發(fā)明中，一方面起到了對滅火裝置5方位角度的調(diào)節(jié)，便于本發(fā)明高空中各種姿態(tài)全方位滅火作業(yè)的進行，另一方面對滅火裝置5起到了減震的效果，使得滅火裝置5在本發(fā)明各種飛行姿勢下始終處于水平平穩(wěn)狀態(tài)，防止抖動性過大對儲放的滅火器造成安全隱患。
[0032]如圖4至圖7所示，所述的滅火裝置5包括支板51、儲放筒52、滅火滑軌53、鎖緊裝置54、噴筒固定裝置55、按壓裝置56和擰開裝置57，且儲放筒52、滅火滑軌53、鎖緊裝置54、噴筒固定裝置55、按壓裝置56和擰開裝置57的數(shù)量均為二;所述的儲放筒52沿支板51的縱向中心軸線分別對稱布置，且儲放筒52底端與支板51上端面相固定，儲放筒52為前端開口后端封閉的空心圓柱體結(jié)構(gòu)，儲放筒52前端上部為敞開狀態(tài)，滅火滑軌53分別對稱固定在儲放筒52前端上部，鎖緊裝置54安裝在儲放筒52上端，噴筒固定裝置55位于鎖緊裝置54與按壓裝置56之間，且噴筒固定裝置55下端安裝在滅火滑軌53上，擰開裝置57位于按壓裝置56正前方，且擰開裝置57左右兩側(cè)分別安裝在滅火滑軌53上；
[0033]如圖4和圖5所示，所述的鎖緊裝置54包括固定塊541、鎖緊螺桿542、鎖緊塊543和轉(zhuǎn)盤544;所述的固定塊541中心位置處開設(shè)有與鎖緊螺桿542上外螺紋相配合的螺紋孔，鎖緊螺桿542安裝在固定塊541上端的螺紋孔內(nèi)，鎖緊螺桿542下端固定有鎖緊塊543，且鎖緊塊543為弧形狀結(jié)構(gòu)，鎖緊螺桿542上端安裝有轉(zhuǎn)盤544，轉(zhuǎn)盤544外側(cè)設(shè)置有防滑條紋;通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤544帶動鎖緊螺桿542的旋轉(zhuǎn)，從而帶動固定塊543的上升和下降，實現(xiàn)了對滅火器筒身的固定鎖緊。
[0034]如圖6所示，所述的噴筒固定裝置55包括支撐板551、橫桿552、固定夾板553、伸縮連桿554和轉(zhuǎn)桿555;所述的支撐板551下端安裝在儲放筒52前端左右兩側(cè)，橫桿552左右兩端分別固定在支撐板551上頂端位置處，固定夾板553上端設(shè)置有轉(zhuǎn)筒，轉(zhuǎn)筒安裝在橫桿552中部，固定夾板553中部開設(shè)有圓形固定口，固定夾板553下端左右兩側(cè)分別對稱設(shè)置有連接塊，伸縮連桿554—端與連接塊相連接，伸縮連桿554另一端與轉(zhuǎn)桿555—端相鉸接，轉(zhuǎn)桿555另一端固定在支撐板551內(nèi)側(cè)壁上；噴筒固定裝置55主要用于對滅火器噴筒的夾持固定，且通過伸縮連桿554的伸長和縮短運動帶動固定夾板553以橫桿552為旋轉(zhuǎn)中心進行垂直面上的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了滅火器噴筒噴射作業(yè)時噴射角度調(diào)節(jié)的功能。
[0035]如圖6和圖7所不，所述的抒開裝置57包括抒開滑塊571、抒開電動推桿572、抒開支架573、擰開電機574、擰開轉(zhuǎn)軸575、擰開轉(zhuǎn)盤576和擰桿577;所述的擰開滑塊571安裝在滅火滑軌上，抒開電動推桿572底端固定在抒開滑塊571上，抒開支架573左右兩端分別固定在抒開電動推桿572頂端，抒開支架573呈圓盤狀結(jié)構(gòu)，抒開電機574固定在抒開支架573外側(cè)壁上，擰開轉(zhuǎn)軸575—端與擰開電機574輸出軸相連接，擰開轉(zhuǎn)軸575另一端與擰開轉(zhuǎn)盤576之間通過鍵相連接，擰開轉(zhuǎn)盤576內(nèi)側(cè)端面上沿其中心軸線的周向方向均勻設(shè)置有轉(zhuǎn)臺座，擰桿577底端安裝在擰開轉(zhuǎn)盤576的轉(zhuǎn)臺座上，擰桿577頂端設(shè)置有擰塊，擰塊呈扇形狀結(jié)構(gòu);使用時，首先通過擰開滑塊571在滅火滑軌53上的向內(nèi)側(cè)滑動帶動擰開支架573的移動，從而實現(xiàn)了將擰桿577插入到滅火器梅花輪扇形空隙內(nèi)的功能，然后通過擰開電動推桿572的伸縮運動可調(diào)節(jié)擰開支架573的高度，當擰桿577插入到滅火器梅花輪扇形空隙內(nèi)后，再通過擰開轉(zhuǎn)盤576上的轉(zhuǎn)臺座的轉(zhuǎn)動帶動擰桿577的旋轉(zhuǎn)，將擰桿577轉(zhuǎn)動180度，防止擰桿577的縱向滑脫，最后通過擰開電機574的轉(zhuǎn)動帶動擰開轉(zhuǎn)盤576的旋轉(zhuǎn)，從而帶動滅火器梅花輪的轉(zhuǎn)動，進而將滅火器進行開啟。
[0036]如圖6所示，所述的按壓裝置56包括按壓滑塊561、按壓電動推桿562、按壓滑軌563、按壓電動滑塊564和按壓頭565;所述的按壓滑塊561安裝在滅火滑軌53上，按壓電動推桿562底端固定在按壓滑塊561上，按壓滑軌563左右兩側(cè)分別固定在按壓電動推桿562頂端，按壓電動滑塊564安裝在按壓滑軌5633上，按壓頭565固定在按壓滑塊561下端，且按壓頭565中部開設(shè)有半圓形凹槽;按壓電動滑塊564可在按壓滑軌563上進行左右移動，從而可對滅火器上的鴨嘴閥進行對位，然后通過按壓電動推桿562的收縮運動帶動按壓頭565的下降，從而達到了按壓滅火器上的鴨嘴閥的效果。
[0037]如圖4至圖7所示，具體操作時，首先將裝有滅火劑的滅火器放置到儲放筒52內(nèi)，放置時將滅火器的前頭朝外放置，并通過鎖緊裝置54對滅火器進行鎖緊固定;然后將滅火器的噴筒放置到噴筒固定裝置55上進行固定，并調(diào)好固定角度;再通過擰開裝置57將擰桿577插入到滅火器的梅花輪內(nèi)，同時通過按壓裝置56將按壓頭565對準滅火器的鴨嘴閥；作業(yè)時，通過擰開裝置57轉(zhuǎn)動滅火器的梅花輪，通過按壓裝置56按壓滅火器的鴨嘴閥，從而實現(xiàn)了滅火器內(nèi)的滅火劑噴出的效果。
[0038]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種電力架空電網(wǎng)消防六旋翼飛行器，其特征在于:包括無人機主體、支撐柱、連接圓盤、混聯(lián)機構(gòu)和滅火裝置;所述的支撐柱數(shù)量為四，支撐柱分別位于滅火裝置四個頂角處，且支撐柱底端與滅火裝置相連接，支撐柱頂端與連接圓盤相連接，混聯(lián)機構(gòu)位于連接圓盤與無人機主體之間，且混聯(lián)機構(gòu)下端與連接圓盤上端面相連接，混聯(lián)機構(gòu)上端與無人機主體相連接;其中: 所述的無人機主體包括機架、伺服電機、螺旋槳、鎖緊扣和防護罩，且伺服電機、螺旋槳和鎖緊扣的數(shù)量為六;所述的機架中部呈圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，機架外側(cè)沿其中心軸線分別對稱設(shè)置有條形支架，條形支架上開設(shè)有矩形減料口，伺服電機底端固定在條形支架外側(cè)上端面上，螺旋槳安裝在伺服電機主軸上，且螺旋槳與伺服電機主軸之間通過鎖緊扣進行鎖緊固定，防護罩位于機架正上方，且防護罩呈半橢球形殼體結(jié)構(gòu)； 所述的混聯(lián)機構(gòu)包括移動底架和四自由度并聯(lián)機構(gòu)，移動底架位于四自由度并聯(lián)機構(gòu)上方，且移動底架與四自由度并聯(lián)機構(gòu)固連； 所述的移動底架包括底板、移動滑軌、滑塊、限位彈簧和鎖緊柱，且移動滑軌和滑塊的數(shù)量均為四，限位彈簧數(shù)量為十六，鎖緊柱的數(shù)量為三十二;所述的底板固定在四自由度并聯(lián)機構(gòu)上，移動滑軌沿底板的縱向中心軸線分別對稱布置，移動滑軌兩端分別設(shè)置有擋板，滑塊安裝在移動滑軌上，限位彈簧位于滑塊與移動滑軌的擋板之間，且限位彈簧一端通過鎖緊柱與移動滑軌的擋板相連接，限位彈簧另一端通過鎖緊柱與滑塊相連接，且移動滑軌的擋板內(nèi)側(cè)面和滑塊的前后端面上均開設(shè)有安裝螺紋孔，鎖緊柱一端設(shè)置有用于固定限位彈簧的鎖緊扣，鎖緊柱另一端設(shè)置有與安裝螺紋孔相配合的外螺紋； 所述的四自由度并聯(lián)機構(gòu)包括定平臺、虎克鉸、伸縮桿、球鉸鏈和動平臺，且虎克鉸、伸縮桿和球鉸鏈的數(shù)量均為四；所述的定平臺和動平臺均為圓盤狀結(jié)構(gòu)，且動平臺位于定平臺正下方，定平臺下端部分和動平臺上端部分均分別設(shè)置有安裝螺紋，伸縮桿底端通過虎克鉸與滑塊相連接，伸縮桿頂端通過球鉸鏈與動平臺相連接； 所述的滅火裝置包括支板、儲放筒、滅火滑軌、鎖緊裝置、噴筒固定裝置、按壓裝置和擰開裝置，且儲放筒、滅火滑軌、鎖緊裝置、噴筒固定裝置、按壓裝置和擰開裝置的數(shù)量均為二;所述的儲放筒沿支板的縱向中心軸線分別對稱布置，且儲放筒底端與支板上端面相固定，儲放筒為前端開口后端封閉的空心圓柱體結(jié)構(gòu)，儲放筒前端上部為敞開狀態(tài)，滅火滑軌分別對稱固定在儲放筒前端上部，鎖緊裝置安裝在儲放筒上端，噴筒固定裝置位于鎖緊裝置與按壓裝置之間，且噴筒固定裝置下端安裝在滅火滑軌上，擰開裝置位于按壓裝置正前方，且擰開裝置左右兩側(cè)分別安裝在滅火滑軌上； 所述的噴筒固定裝置包括支撐板、橫桿、固定夾板、伸縮連桿和轉(zhuǎn)桿;所述的支撐板下端安裝在儲放筒前端左右兩側(cè)，橫桿左右兩端分別固定在支撐板上頂端位置處，固定夾板上端設(shè)置有轉(zhuǎn)筒，轉(zhuǎn)筒安裝在橫桿中部，固定夾板中部開設(shè)有圓形固定口，固定夾板下端左右兩側(cè)分別對稱設(shè)置有連接塊，伸縮連桿一端與連接塊相連接，伸縮連桿另一端與轉(zhuǎn)桿一端相鉸接，轉(zhuǎn)桿另一端固定在支撐板內(nèi)側(cè)壁上； 所述的擰開裝置包括擰開滑塊、擰開電動推桿、擰開支架、擰開電機、擰開轉(zhuǎn)軸、擰開轉(zhuǎn)盤和抒桿;所述的抒開滑塊安裝在滅火滑軌上，抒開電動推桿底端固定在抒開滑塊上，抒開支架左右兩端分別固定在擰開電動推桿頂端，擰開支架呈圓盤狀結(jié)構(gòu)，擰開電機固定在擰開支架外側(cè)壁上，擰開轉(zhuǎn)軸一端與擰開電機輸出軸相連接，擰開轉(zhuǎn)軸另一端與擰開轉(zhuǎn)盤之間通過鍵相連接，擰開轉(zhuǎn)盤內(nèi)側(cè)端面上沿其中心軸線的周向方向均勻設(shè)置有轉(zhuǎn)臺座，擰桿底端安裝在擰開轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)臺座上，擰桿頂端設(shè)置有擰塊，擰塊呈扇形狀結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力架空電網(wǎng)消防六旋翼飛行器，其特征在于:所述的鎖緊裝置包括固定塊、鎖緊螺桿、鎖緊塊和轉(zhuǎn)盤;所述的固定塊中心位置處開設(shè)有與鎖緊螺桿上外螺紋相配合的螺紋孔，鎖緊螺桿安裝在固定塊上端的螺紋孔內(nèi)，鎖緊螺桿下端固定有鎖緊塊，且鎖緊塊為弧形狀結(jié)構(gòu)，鎖緊螺桿上端安裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤外側(cè)設(shè)置有防滑條紋。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力架空電網(wǎng)消防六旋翼飛行器，其特征在于:所述的按壓裝置包括按壓滑塊、按壓電動推桿、按壓滑軌、按壓電動滑塊和按壓頭;所述的按壓滑塊安裝在滅火滑軌上，按壓電動推桿底端固定在按壓滑塊上，按壓滑軌左右兩側(cè)分別固定在按壓電動推桿頂端，按壓電動滑塊安裝在按壓滑軌上，按壓頭固定在按壓滑塊下端，且按壓頭中部開設(shè)有半圓形凹槽。
【文檔編號】B64C27/08GK106081113SQ201610494347
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月28日
【發(fā)明人】虞田樂
【申請人】安徽掃寶智能科技有限公司