一種無人機及其噴管的獨立懸掛減震裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明適用于無人機領(lǐng)域，提供了一種無人機及其噴管的獨立懸掛減震裝置，該減震裝置包括固定座、固定軸以及兩個懸掛組件，所述固定座固定在無人機機體上，所述固定軸穿設(shè)在所述固定座上，所述兩個懸掛組件分別安裝在兩個獨立的無人機的噴管上，并且其另一端可轉(zhuǎn)動地安裝在所述固定軸上，每一懸掛組件包括懸掛臂和減震組件，所述減震組件安裝在所述懸掛臂上。該減震裝置通過兩個懸掛組件可轉(zhuǎn)動連接在固定軸上，固定軸穿設(shè)在固定座內(nèi)，使單個懸掛組件可以獨立繞該固定軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)懸掛組件的獨立減震，相比于傳統(tǒng)的硬連接或噴管整體減震后再與無人機機體連接，具有更好的減震性，減少對無人機飛行的影響，提高了無人機飛行時的穩(wěn)定性。
【專利說明】
一種無人機及其噴管的獨立懸掛減震裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于無人機領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機及其噴管的獨立懸掛減震裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的傳統(tǒng)農(nóng)用植保無人機的噴管都是硬連接在植保無人機機體上或者是噴管減震后再與機體連接。在實際應(yīng)用中，農(nóng)用植保無人機的噴管會隨著植保無人機的飛行姿態(tài)的改變而產(chǎn)生相應(yīng)的晃動。
[0003]噴管硬連接在機體上，噴管的晃動就直接傳遞到飛行的植保無人機上，從而影響植保無人機飛行的穩(wěn)定性，嚴(yán)重時會導(dǎo)致植保無人機墜毀，特別是在有風(fēng)的環(huán)境中會更明顯。
[0004]噴管整體減震后再與無人機機體連接，在植保無人機直線飛行時減震結(jié)構(gòu)有效消除了噴管在飛行過程中產(chǎn)生的震動。但在植保無人機改變方向或轉(zhuǎn)彎飛行過程中，由于轉(zhuǎn)彎半徑不一樣，所以噴管兩端產(chǎn)生的慣量不一樣，從而導(dǎo)致噴管的晃動比直線飛行時大了很多，這時減震結(jié)構(gòu)的減震效果就不夠理想，會直接影響植保無人機飛行的穩(wěn)定性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題為提供一種無人機噴管的獨立懸掛減震裝置，旨在提高無人機飛行過程中噴管的穩(wěn)定性，實現(xiàn)無人機噴管的獨立減震。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種無人機噴管的獨立懸掛減震裝置，包括固定座、固定軸以及兩個懸掛組件，所述固定座固定在無人機機體上，所述固定軸穿設(shè)在所述固定座上，所述兩個懸掛組件分別安裝在兩個獨立的無人機的噴管上，并且其另一端可轉(zhuǎn)動地安裝在所述固定軸上，每一懸掛組件包括懸掛臂和減震組件，所述減震組件安裝在所述懸掛臂上。
[0007]進一步地，所述減震組件包括減震彈簧及噴管固定件，所述噴管固定件穿過所述懸掛臂，并安裝在所述固定座上，所述減震彈簧套設(shè)在所述噴管固定件上，且夾置于所述懸掛臂與噴管固定件端部之間。
[0008]進一步地，所述減震彈簧為上口大下口小的變徑結(jié)構(gòu)，所述直徑較大的一端靠近所述懸掛臂，其直徑較小的一端靠近所述噴管固定件的端部。
[0009]進一步地，所述噴管固定件的端部具有限位臺階，所述減震彈簧的一端抵靠在所述限位臺階上。
[0010]進一步地，所述減震組件還包括減震彈簧座，所述噴管固定件位于所述減震彈簧座內(nèi)，所述減震彈簧座安裝在所述懸掛臂上。
[0011 ]進一步地，所述減震彈簧座為一端設(shè)有開口的半封閉式腔體，所述減震彈簧和所述噴管固定件均設(shè)置在所述腔體內(nèi)。
[0012]進一步地，所述減震彈簧座還包括耳板，所述耳板設(shè)置在所述腔體的外壁上，且所述耳板與所述懸掛臂通過螺栓連接。
[0013]進一步地，所述懸掛臂的一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座上開設(shè)有通孔，所述固定軸穿設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)座的通孔內(nèi)，所述懸掛臂的另一端連接在所述噴管上。
[0014]進一步地，所述固定軸包括螺栓、軸套和螺母，所述軸套穿設(shè)在所述固定座上，所述螺栓依次穿過其中一個懸掛組件、所述軸套及另一個懸掛組件后，通過所述螺母固定。
[0015]本發(fā)明還提供了一種無人機，包括機體，所述無人機還包括兩根相互獨立的噴管，所述兩根噴管通過所述的懸掛減震裝置與所述機體連接。
[0016]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于:本發(fā)明的一種無人機噴管的獨立懸掛減震裝置，通過兩個懸掛組件可轉(zhuǎn)動連接在固定軸上，固定軸穿設(shè)在固定座內(nèi)，使單個懸掛組件可以獨立繞該固定軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)懸掛組件的獨立減震，相比于傳統(tǒng)的硬連接或噴管整體減震后再與無人機機體連接，具有更好的減震性，減少對無人機飛行的影響，提高了無人機飛行時的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明實施例提供的一種無人機噴管的獨立懸掛減震裝置的裝配示意圖。
[0018]圖2是圖1的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是圖1中減震組件的裝配示意圖。
[0020]圖4是本發(fā)明實施例提供的安裝有獨立懸掛減震裝置的無人機示意圖。
【具體實施方式】
[0021]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0022]如圖1和圖2所示，本發(fā)明實施例提供的一種無人機噴管的獨立懸掛減震裝置，該裝置包括固定座1、固定軸2以及兩個懸掛組件3。所述固定座I固定在無人機的機體上，其上開設(shè)有通孔4，所述固定軸2穿設(shè)在所述通孔4內(nèi)，所述兩個懸掛組件3分別安裝在兩個獨立的無人機噴管40上，其另一端可轉(zhuǎn)動安裝在所述固定軸2上，所述兩個懸掛組件3關(guān)于所述固定軸2對稱，并可沿所述固定軸2獨立轉(zhuǎn)動。具體的，所述懸掛組件3包括懸掛臂9和減震組件10，所述減震組件10安裝在所述懸掛臂9上。所述懸掛臂9的一端還設(shè)有旋轉(zhuǎn)座12，所述旋轉(zhuǎn)座12上開設(shè)有通孔(圖中未標(biāo)注)，所述固定軸2穿設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)座12的通孔內(nèi)，所述懸掛臂9的另一端連接在所述噴管40上。
[0023]所述固定軸2包括螺栓5、軸套6以及螺母7，所述軸套6穿設(shè)在所述固定座I的通孔4上，所述螺栓5依次穿過其中一個懸掛組件3、所述軸套6及另一個懸掛組件3后，通過所述螺母7固定。
[0024]如圖2所示，所述減震組件10包括減震彈簧13、噴管固定件14以及減震彈簧座15。所述減震彈簧13套設(shè)在所述噴管固定件14上。所述噴管固定件14設(shè)置在所述減震彈簧座15內(nèi)，所述減震彈簧座15安裝在所述懸掛臂9上。所述減震彈簧13為上口大下口小的變徑結(jié)構(gòu)，用以減弱所述懸掛組件3的晃動。所述噴管固定件14的一端開設(shè)有螺栓孔16，另一端端部具有限位臺階17。所述減震彈簧座15為一端設(shè)有開口的半封閉式腔體19，減震彈簧座15還包括耳板20，所述耳板20設(shè)置在所述腔體19的外壁上，且所述耳板20上開設(shè)有螺栓孔(圖中未標(biāo)注)，所述耳板20與懸掛臂9通過螺栓連接。
[0025]如圖2和圖3所示，所述固定座I的兩側(cè)開設(shè)有螺絲通孔8，所述噴管固定件14穿過所述懸掛臂9，螺栓18穿過所述固定座I的螺絲通孔8與噴管固定件14的螺栓孔16連接。所述減震彈簧13套設(shè)在所述噴管固定件14上，且夾置于所述懸掛臂9與噴管固定件14的端部之間，從而對所述減震彈簧13進行限位。所述減震彈簧13直徑較大的一端靠近所述懸掛臂9，其直徑較小的一端靠近所述噴管固定件14端部的限位臺階17。所述噴管固定件14和減震彈簧13均設(shè)置在所述半封閉式腔體19內(nèi)，所述耳板20通過螺栓21穿過所述懸掛臂9與所述耳板20螺栓連接，從而安裝在固定座I上。
[0026]如圖4所示，本發(fā)明實施例還提供了一種無人機100，所示無人機100包括機體50以及兩根相互獨立的噴管40，所述兩根噴管40通過上述的懸掛減震裝置與所述機體50連接。
[0027]無人機飛行工作時，所述兩個懸掛組件3受到氣流或其他的外力影響而出現(xiàn)震動，所述懸掛組件3的懸掛臂9和連接在所述懸掛臂9上的噴管40在外力的作用下沿著所述固定軸2上下晃動，晃動過程中通過所述減震彈簧13進行減震。由于兩個懸掛組件3與獨立的噴管40連接并可獨立沿所述固定軸2轉(zhuǎn)動，因此所述兩個懸掛組件3互不干涉，從而實現(xiàn)獨立減震功能。此外，所述減震彈簧13的上口大下口小的結(jié)構(gòu)，可減弱所述兩個懸掛組件3的前后晃動。相比于傳統(tǒng)的噴管硬連接在機體上和噴管整體減震后再連接到機體上，獨立減震的噴管飛行時不會相互影響，提高了無人機飛行過程中噴管的穩(wěn)定性。
[0028]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種無人機噴管的獨立懸掛減震裝置，其特征在于，包括固定座、固定軸以及兩個懸掛組件，所述固定座固定在無人機機體上，所述固定軸穿設(shè)在所述固定座上，所述兩個懸掛組件分別安裝在兩個獨立的無人機的噴管上，并且其另一端可轉(zhuǎn)動地安裝在所述固定軸上，每一懸掛組件包括懸掛臂和減震組件，所述減震組件安裝在所述懸掛臂上。2.如權(quán)利要求1所述的一種無人機噴管的獨立懸掛減震裝置，其特征在于，所述減震組件包括減震彈簧及噴管固定件，所述噴管固定件穿過所述懸掛臂，并安裝在所述固定座上，所述減震彈簧套設(shè)在所述噴管固定件上，且夾置于所述懸掛臂與噴管固定件端部之間。3.如權(quán)利要求2所述的一種無人機噴管的獨立懸掛減震裝置，其特征在于，所述減震彈簧為上口大下口小的變徑結(jié)構(gòu)，所述直徑較大的一端靠近所述懸掛臂，其直徑較小的一端靠近所述噴管固定件的端部。4.如權(quán)利要求3所述的一種無人機噴管的獨立懸掛減震裝置，其特征在于，所述噴管固定件的端部具有限位臺階，所述減震彈簧的一端抵靠在所述限位臺階上。5.如權(quán)利要求2所述的一種無人機噴管的獨立懸掛減震裝置，其特征在于，所述減震組件還包括減震彈簧座，所述噴管固定件位于所述減震彈簧座內(nèi)，所述減震彈簧座安裝在所述懸掛臂上。6.如權(quán)利要求5所述的一種無人機噴管的獨立懸掛減震裝置，其特征在于，所述減震彈簧座為一端設(shè)有開口的半封閉式腔體，所述減震彈簧和所述噴管固定件均設(shè)置在所述腔體內(nèi)。7.如權(quán)利要求6所述的一種無人機噴管的獨立懸掛減震裝置，其特征在于，所述減震彈簧座還包括耳板，所述耳板設(shè)置在所述腔體的外壁上，且所述耳板與所述懸掛臂通過螺栓連接。8.如權(quán)利要求1所述的一種無人機噴管的獨立懸掛減震裝置，其特征在于，所述懸掛臂的一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座上開設(shè)有通孔，所述固定軸穿設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)座的通孔內(nèi)，所述懸掛臂的另一端連接在所述噴管上。9.如權(quán)利要求1所述的一種無人機噴管的獨立懸掛減震裝置，其特征在于，所述固定軸包括螺栓、軸套和螺母，所述軸套穿設(shè)在所述固定座上，所述螺栓依次穿過其中一個懸掛組件、所述軸套及另一個懸掛組件后，通過所述螺母固定。10.一種無人機，包括機體，其特征在于，所述無人機還包括兩根相互獨立的噴管，所述兩根噴管通過如權(quán)利要求1至9中任意一項所述的懸掛減震裝置與所述機體連接。
【文檔編號】B64D1/18GK106081118SQ201610658630
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月11日 公開號201610658630.7, CN 106081118 A, CN 106081118A, CN 201610658630, CN-A-106081118, CN106081118 A, CN106081118A, CN201610658630, CN201610658630.7
【發(fā)明人】梁景堂, 李才圣, 張曉剛, 黃華鵬
【申請人】深圳天鷹兄弟無人機創(chuàng)新有限公司