無人機主輪剎車機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及飛機剎車裝置，具體為無人機主輪剎車機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機滑跑降落遇緊急情況時(如前方突然出現(xiàn)斷崖、機動障礙物等情況)需要及時剎車，現(xiàn)有的無人機由于沒有能夠主動控制的剎車系統(tǒng)，因此無法應(yīng)對此類緊急情況，無人機常常撞毀，造成不可挽回的經(jīng)濟損失。因此設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單、重量輕便、易于控制、可靠性強的無人機剎車機構(gòu)是十分有必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型解決現(xiàn)有的無人機沒有主動控制的剎車機構(gòu)的問題，提供一種無人機主輪剎車機構(gòu)。
[0004]本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:無人機主輪剎車機構(gòu)，包括解脫撥叉、鋼絲繩、固定在機身腹部的解脫伺服機構(gòu)、固定在主起落架輪軸內(nèi)側(cè)的起落架卡體、支撐在主起落架輪軸上的剎車盤和穿在主起落架輪軸上的壓緊彈簧；所述解脫伺服機構(gòu)包括舵機和U形解脫開關(guān)；所述U形解脫開關(guān)上開有插銷孔，孔內(nèi)穿有插銷，插銷一端通過繩索與舵機的搖臂端頭連接；所述剎車盤的一端面上設(shè)有軸肩，所述軸肩端面固定有限位盤，所述限位盤上開有限位槽；所述起落架卡體上固定有與剎車盤的軸線平行的限位桿，所述限位桿卡在限位盤上的限位槽內(nèi)；所述解脫撥叉支撐在起落架卡體上，所述解脫撥叉的一端卡在剎車盤與限位盤之間的軸肩兩側(cè)，且勾緊限位盤，另一端通過鋼絲繩掛在U形解脫開關(guān)的插銷上；所述壓緊彈簧的一端壓緊起落架卡體，另一端壓緊限位盤。解脫伺服機構(gòu)為類似于槍機擊發(fā)系統(tǒng)的釋放機構(gòu)，可通過遠程遙控控制舵機旋轉(zhuǎn)搖臂，搖臂拉動插銷釋放對鋼絲繩的約束。剎車盤依靠摩擦力對機輪進行剎車，軸肩及限位盤為剎車盤的軸向和徑向移動提供限位，防止無需剎車時剎車盤發(fā)生軸向竄動以及剎車時剎車盤發(fā)生轉(zhuǎn)動。起落架卡體為解脫撥叉和壓緊彈簧提供支撐點，固定的限位桿卡入限位槽內(nèi)，限位盤可在限位桿上軸向竄動，但剎車盤摩擦?xí)r無法轉(zhuǎn)動。解脫撥叉一端卡在軸肩兩側(cè)，勾住限位盤，對剎車盤進行軸向限位，同時起落架卡體又將解脫撥叉支撐為杠桿機構(gòu)，鋼絲繩對解脫撥叉另一端的拉力迫使解脫撥叉卡在軸肩兩側(cè)的一端勾緊限位盤形成對剎車盤的約束力，防止剎車盤軸向竄動，從而對剎車盤進行軸向限位。壓緊彈簧一端壓緊起落架卡體，另一端壓緊剎車盤，施加在剎車盤上的壓緊彈簧力與解脫撥叉約束力實現(xiàn)靜態(tài)平衡，在剎車時壓緊彈簧對剎車盤提供壓緊力，從而迫使剎車盤與機輪摩擦。
[0005]本實用新型具有以下優(yōu)點:1、結(jié)構(gòu)簡單；2、質(zhì)量較??；3、安裝便捷；4、易于控制；5、無需對無人機結(jié)構(gòu)做任何改變，不影響無人機的飛行性能。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2為圖1的機輪部位俯視剖面圖；
[0008]圖3為圖2的右視圖；
[0009]圖4為剎車盤主視圖；
[0010]圖5為圖4的左視圖；
[0011]圖6為解脫伺服機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中1-剎車盤，2-限位盤，3-解脫撥叉，4-鋼絲繩，6-起落架卡體，7_壓緊彈簧，8-限位桿，9-舵機，1-U形解脫開關(guān)，11-插銷。
【具體實施方式】
[0013]無人機主輪剎車機構(gòu)，包括解脫撥叉3、鋼絲繩4、固定在機身腹部的解脫伺服機構(gòu)、固定在主起落架輪軸內(nèi)側(cè)的起落架卡體6、支撐在主起落架輪軸上的剎車盤I和穿在主起落架輪軸上的壓緊彈簧7 ;所述解脫伺服機構(gòu)包括舵機9和U形解脫開關(guān)10 ;所述U形解脫開關(guān)10上開有插銷孔，孔內(nèi)穿有插銷11，插銷11 一端通過繩索與舵機9的搖臂端頭連接；所述剎車盤I的一端面上設(shè)有軸肩，所述軸肩端面固定有限位盤2，所述限位盤2上開有限位槽；所述起落架卡體6上固定有與剎車盤I的軸線平行的限位桿8，所述限位桿8卡在限位盤2上的限位槽內(nèi)；所述解脫撥叉3支撐在起落架卡體6上，所述解脫撥叉3的一端卡在剎車盤I與限位盤2之間的軸肩兩側(cè)，且勾緊限位盤2，另一端通過鋼絲繩4掛在U形解脫開關(guān)10的插銷11上；所述壓緊彈簧7的一端壓緊起落架卡體6，另一端壓緊限位盤2。
[0014]工作時，通過遠程遙控控制舵機9旋轉(zhuǎn)搖臂，搖臂拉動插銷11釋放對鋼絲繩4的約束，解脫撥叉3失去鋼絲繩4的拉緊力約束，在壓緊彈簧7的壓力作用下，解脫撥叉3杠桿機構(gòu)失去平衡，無法約束限位盤2的軸向竄動，限位盤2連同剎車盤I在壓緊彈簧7壓緊力的作用下軸向位移，剎車盤I與機輪發(fā)生摩擦，由于限位桿8固定在起落架卡體6上，且限位桿8卡在限位盤2上的限位槽內(nèi)，對限位盤2起到了轉(zhuǎn)動限位，限位盤2與剎車盤I又為固定連接。所以剎車盤I在剎車時只能與機輪進行滑動摩擦，從而對機輪進行剎車作用。
[0015]具體實施時，所述舵機為型號HS-645MG的舵機。通過舵機控制鋼絲繩的解脫，輕便、易于操控、可靠性強，且舵機扭力可根據(jù)型號進行選擇，方便適用各種規(guī)格的無人機剎車機構(gòu)。所述解脫撥叉3為兩個并列的扭力彈簧，且扭力彈簧支撐在起落架卡體6上時應(yīng)保證扭力彈簧的扭力方向與鋼絲繩4對扭力彈簧的約束力方向相反。扭力彈簧作為解脫撥叉3，當(dāng)解脫伺服機構(gòu)釋放鋼絲繩4時，在扭力彈簧扭力作用下，可快速解除對限位盤2的軸向限位，使得剎車反應(yīng)更加迅速，可以應(yīng)對需要緊急剎車的情況。
【主權(quán)項】
1.一種無人機主輪剎車機構(gòu)，其特征為:包括解脫撥叉(3)、鋼絲繩(4)、固定在機身腹部的解脫伺服機構(gòu)、固定在主起落架輪軸內(nèi)側(cè)的起落架卡體(6 )、支撐在主起落架輪軸上的剎車盤(I)和穿在主起落架輪軸上的壓緊彈簧(7);所述解脫伺服機構(gòu)包括舵機(9)和U形解脫開關(guān)(10);所述U形解脫開關(guān)(10)上開有插銷孔，孔內(nèi)穿有插銷(11)，插銷(11) 一端通過繩索與舵機(9)的搖臂端頭連接；所述剎車盤(I)的一端面上設(shè)有軸肩，所述軸肩端面固定有限位盤(2)，所述限位盤(2)上開有限位槽；所述起落架卡體(6)上固定有與剎車盤(I)的軸線平行的限位桿(8)，所述限位桿(8)卡在限位盤(2)上的限位槽內(nèi)；所述解脫撥叉(3)支撐在起落架卡體(6)上，所述解脫撥叉(3)的一端卡在剎車盤(I)與限位盤(2)之間的軸肩兩側(cè)，且勾緊限位盤(2)，另一端通過鋼絲繩(4)掛在U形解脫開關(guān)(10)的插銷(11)上；所述壓緊彈簧(7)的一端壓緊起落架卡體(6)，另一端壓緊限位盤(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機主輪剎車機構(gòu)，其特征為:所述舵機(9)為型號HS-645MG的舵機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人機主輪剎車機構(gòu)，其特征為:所述解脫撥叉(3)為兩個并列的扭力彈簧，且扭力彈簧的安裝方向應(yīng)保證扭力彈簧支撐在起落架卡體(6)上時扭力彈簧的扭力方向與鋼絲繩(4 )對扭力彈簧的約束力方向相反。
【專利摘要】本實用新型涉及飛機剎車裝置，具體為無人機主輪剎車機構(gòu)。解決現(xiàn)有無人機卻乏主動控制的剎車裝置的問題，方案為：包括解脫撥叉、鋼絲繩、解脫伺服機構(gòu)、起落架卡體、剎車盤和壓緊彈簧；剎車盤的一端面上設(shè)有軸肩，軸肩端面固定有限位盤，限位盤上開有限位槽；起落架卡體上固定有限位桿，限位桿卡在限位槽內(nèi)；解脫撥叉支撐在起落架卡體上，解脫撥叉的一端卡在軸肩兩側(cè)，且勾緊限位盤，另一端通過鋼絲繩掛在插銷上；壓緊彈簧的一端壓緊起落架卡體，另一端壓緊限位盤。本實用新型優(yōu)點：1、結(jié)構(gòu)簡單；2、質(zhì)量較??；3、安裝便捷；4、易于控制；5、無需對無人機結(jié)構(gòu)做任何改變，不影響飛行性能。
【IPC分類】B64C25-42
【公開號】CN204341391
【申請?zhí)枴緾N201420828841
【發(fā)明人】張 杰
【申請人】張 杰
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年12月24日