快拆卸多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)臂關(guān)節(jié)套組件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型有關(guān)一種實(shí)現(xiàn)多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)臂的快速裝卸、方便運(yùn)輸和存放、快速起飛的快拆卸多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)臂關(guān)節(jié)套組件。
【背景技術(shù)】
[0002]多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)體一般由中心板，機(jī)臂，腳架組成。中心板上安裝電路板、飛行控制器。電池等一些其他設(shè)備。機(jī)臂連接中心板，所有安裝旋翼的機(jī)臂呈360/N度夾角均布機(jī)體的周邊，正旋翼與反旋翼交替布置，旋向相反，升力向上。腳架用來(lái)承重整個(gè)機(jī)體。
[0003]多旋翼飛行器機(jī)臂較多，所以在運(yùn)輸和保存時(shí)需要把機(jī)臂一端拆卸下來(lái)進(jìn)行折疊，以節(jié)省空間，在飛行時(shí)需要安裝機(jī)臂后進(jìn)行飛行，鎖緊固定使用螺絲，時(shí)間長(zhǎng)，效率慢。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題即在提供一種快速裝卸、方便運(yùn)輸和存放、快速起飛的快拆卸多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)臂關(guān)節(jié)套組件。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)手段如下所述。
[0006]一種快拆卸多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)臂關(guān)節(jié)套組件，包含有關(guān)節(jié)管夾座和關(guān)節(jié)管夾套，關(guān)節(jié)管夾座的頂端設(shè)有第一凹槽，關(guān)節(jié)管夾座下端與關(guān)節(jié)管夾套下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，關(guān)節(jié)管夾套上端設(shè)有第二凹槽，該關(guān)節(jié)管夾套上安裝有固定機(jī)臂用的連接部。還包含扳手組件，其包括扳手連桿和扳手，該扳手與扳手連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，扳手連桿安裝于關(guān)節(jié)管夾座的第一凹槽內(nèi)，扳手的下端抵扣于第二凹槽內(nèi)。所述連接部為螺絲，該螺絲為內(nèi)六角圓柱頭螺絲。
[0007]所述關(guān)節(jié)管夾座的下端設(shè)有兩個(gè)第一螺絲孔位，關(guān)節(jié)管夾套的下端設(shè)有第二螺絲孔位，該第二螺絲孔位安裝在關(guān)節(jié)管夾座下端的兩個(gè)第一螺絲孔位之間，通過(guò)螺絲固定，該螺絲可為內(nèi)六角圓柱頭螺絲。
[0008]所述關(guān)節(jié)管夾座上端一側(cè)設(shè)第三螺絲孔位，扳手連桿上設(shè)第四螺絲孔位，通過(guò)圓柱銷螺絲穿過(guò)第三螺絲孔位和第四螺絲孔位將關(guān)節(jié)管夾座和扳手連桿連接，圓柱銷螺絲的一端固定于第一凹槽的內(nèi)壁上，另一端通過(guò)安裝螺釘將圓柱銷螺絲固定于第三螺絲孔位處，所述螺絲螺釘為內(nèi)六角平端緊定螺釘。
[0009]所述扳手與扳手連桿通過(guò)彈性鎖釘連接，所述彈性鎖釘為彈性圓柱銷直槽輕型鎖釘。
[0010]所述關(guān)節(jié)管夾套和關(guān)節(jié)管夾座的接觸面為平面。
[0011]本實(shí)用新型所產(chǎn)生的有益效果:本實(shí)用新型的快拆卸多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)臂關(guān)節(jié)套組件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、部件數(shù)量少、重量輕，能夠使多旋翼的機(jī)臂實(shí)現(xiàn)快速組裝和拆卸，使多旋翼機(jī)體能夠隨時(shí)進(jìn)行起飛，運(yùn)輸，能夠適應(yīng)多種規(guī)格的多旋翼機(jī)臂的快速組裝。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型中快拆卸多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)臂關(guān)節(jié)套組件的組裝爆炸示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型中快拆卸多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)臂關(guān)節(jié)套組件的組裝結(jié)構(gòu)側(cè)面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1所示的快拆卸多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)臂關(guān)節(jié)套組件，包含有:關(guān)節(jié)管夾座1、關(guān)節(jié)管夾套2，關(guān)節(jié)管夾座I的頂端設(shè)有第一凹槽11，通過(guò)內(nèi)六角圓柱頭螺絲9穿過(guò)關(guān)節(jié)管夾座I下端和關(guān)節(jié)管夾套2下端將二者連接。關(guān)節(jié)管夾套2上端設(shè)置第二凹槽21，該關(guān)節(jié)管夾套2上還安裝有固定機(jī)臂用的螺絲4，該螺絲4可采用內(nèi)六角圓柱頭螺絲，該內(nèi)六角圓柱頭螺絲4的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際機(jī)臂的情況設(shè)定，在此不做具體的限定。本實(shí)用新型中還包含扳手組件，其包括扳手連桿8和扳手6，通過(guò)彈性鎖釘7穿過(guò)扳手6和扳手連桿8將二者連接，扳手連桿8通過(guò)圓柱銷螺絲3安裝于關(guān)節(jié)管夾座I的第一凹槽11內(nèi)，該扳手6的下端抵扣于第二凹槽21內(nèi)。
[0015]關(guān)節(jié)管夾座I的下端設(shè)有兩個(gè)第一螺絲孔位12，關(guān)節(jié)管夾套2的下端設(shè)有第二螺絲孔位22，該第二螺絲孔位22安裝在關(guān)節(jié)管夾座I下端的兩個(gè)第一螺絲孔位12之間，通過(guò)螺絲9固定，該螺絲9可為內(nèi)六角圓柱頭螺絲。
[0016]關(guān)節(jié)管夾座I上端一側(cè)設(shè)第三螺絲孔位13，扳手連桿8上設(shè)第四螺絲孔位81，圓柱銷螺絲3穿過(guò)第三螺絲孔位13和第四螺絲孔位81將關(guān)節(jié)管夾座I和扳手連桿8連接，圓柱銷螺絲3 —端固定于第一凹槽11的內(nèi)壁上，另一端安裝螺釘5將圓柱銷螺絲3固定于關(guān)節(jié)管夾座I上，該螺釘5為內(nèi)六角平端緊定螺絲。
[0017]安裝時(shí)，將裝有電機(jī)、電調(diào)的機(jī)臂插入關(guān)節(jié)管夾套2內(nèi)，由內(nèi)六角圓柱頭螺絲4鎖緊固定。關(guān)節(jié)管夾套2具有平面的一端安放在關(guān)節(jié)管夾座I下端的兩個(gè)第一螺絲孔位12之間，由內(nèi)六角圓柱頭螺絲9穿過(guò)關(guān)節(jié)管夾座I的兩個(gè)第一螺絲孔位12與關(guān)節(jié)管夾套2的兩個(gè)第二螺絲孔位22 —共4個(gè)螺絲孔位后鎖緊。扳手連桿8按圖1所示的方位安裝，一端安放在關(guān)節(jié)管夾座I上端的第一凹槽11內(nèi)，由圓柱銷螺絲3穿過(guò)關(guān)節(jié)管夾座I上端一側(cè)的第三螺絲孔位13，再穿過(guò)扳手連桿8的第四螺絲孔位81，關(guān)節(jié)管夾座I上端只有一端具有螺絲孔位，圓柱銷螺絲3穿過(guò)關(guān)節(jié)管夾座I與扳手連桿8的孔位后，一端頂?shù)疥P(guān)節(jié)管夾座I的第一凹槽11內(nèi)壁，另一端由內(nèi)六角平端緊定螺釘5擰緊固定，即扳手連桿8的一端就在關(guān)節(jié)管夾座I上端的第一凹槽內(nèi)被固定住，另一端與扳手6中間部位相連，由彈性圓柱銷直槽輕型鎖釘7穿過(guò)扳手連桿8和扳手6，彈性圓柱銷直槽輕型鎖釘7的長(zhǎng)度與扳手6兩端的孔位長(zhǎng)度一致，且其具有彈性變形向外的張力，使部扳手6與扳手連桿8的一端牢牢咬合，同時(shí)扳手6可以上下隨意轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]經(jīng)過(guò)上述組裝后，裝有機(jī)臂的關(guān)節(jié)管夾套2的下端被固定住，可以上下活動(dòng)。向上扳動(dòng)使關(guān)節(jié)管夾套2的平面端與關(guān)節(jié)管夾座I的平面端緊緊相靠，此時(shí)移動(dòng)扳手6，使扳手6下端伸進(jìn)關(guān)節(jié)管夾套2上端的第二凹槽21內(nèi)，讓二者接觸緊密，向下壓扳手6，在向下壓的過(guò)程中，扳手實(shí)際上在向關(guān)節(jié)管夾座I方向產(chǎn)生動(dòng)量，扳手連桿8也具有向關(guān)節(jié)管夾座I方向產(chǎn)生動(dòng)量，由于上述部件都是固定的，所以動(dòng)量最后作用于圓柱銷螺絲3上面，圓柱銷螺絲3受力產(chǎn)生向遠(yuǎn)離關(guān)節(jié)管夾套2方向的彈性變形，這樣扳手6才可繼續(xù)向下移動(dòng)。直至扳手與部件2上表面相抵，機(jī)臂安裝即完成。利用其彈性變形，扳手與關(guān)節(jié)管夾套2上端第二凹槽21內(nèi)的接觸面形成機(jī)械死點(diǎn)，使上述部件能夠組合牢靠無(wú)位移。本實(shí)用新型與現(xiàn)有的多旋翼機(jī)臂裝卸方案相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、部件數(shù)量少、重量輕、裝卸方便快捷等優(yōu)點(diǎn)。
[0019]上述零部件的實(shí)際使用選用參數(shù)可如下。
[0020]關(guān)節(jié)管夾座I為Φ30關(guān)節(jié)管夾座。
[0021]關(guān)節(jié)管夾套2為Φ30關(guān)節(jié)管夾套。
[0022]圓柱銷螺絲3為圓柱銷A型M3 X 40螺絲，可使用35號(hào)鋼。
[0023]內(nèi)六角圓柱頭螺絲4的型號(hào)為內(nèi)六角圓柱頭螺絲M3X 10。
[0024]內(nèi)六角平端緊定螺釘5型號(hào)為螺釘GB/T77-2000。
[0025]彈性鎖釘7的型號(hào)為彈性圓柱銷直槽輕型鎖釘M3 X 18。
[0026]內(nèi)六角圓柱頭螺絲9的型號(hào)為內(nèi)六角圓柱頭螺絲M4X50。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種快拆卸多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)臂關(guān)節(jié)套組件，其特征在于，包含有: 關(guān)節(jié)管夾座(1)，關(guān)節(jié)管夾座(I)的頂端設(shè)有第一凹槽(11); 關(guān)節(jié)管夾套(2)，關(guān)節(jié)管夾座(I)下端與關(guān)節(jié)管夾套(2)下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，關(guān)節(jié)管夾套(2)上端設(shè)有第二凹槽(21)； 扳手組件，其包括扳手連桿(8)和扳手(6)，該扳手(6)與扳手連桿(8)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，扳手連桿(8)安裝于關(guān)節(jié)管夾座(I)的第一凹槽(11)內(nèi)，扳手(6)的下端抵扣于第二凹槽(21)內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種快拆卸多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)臂關(guān)節(jié)套組件，其特征在于，關(guān)節(jié)管夾座(I)的下端設(shè)有兩個(gè)第一螺絲孔位(12)，關(guān)節(jié)管夾套(2)的下端設(shè)有第二螺絲孔位(22)，該第二螺絲孔位(22)安裝在關(guān)節(jié)管夾座(I)下端的兩個(gè)第一螺絲孔位(12)之間，通過(guò)螺絲固定。
3.如權(quán)利要求2所述的一種快拆卸多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)臂關(guān)節(jié)套組件，其特征在于，關(guān)節(jié)管夾座(I)上端一側(cè)設(shè)第三螺絲孔位(13)，扳手連桿(8)上設(shè)第四螺絲孔位(81)，通過(guò)圓柱銷螺絲(3)穿過(guò)第三螺絲孔位(13)和第四螺絲孔位(81)將關(guān)節(jié)管夾座(I)和扳手連桿(8)連接，圓柱銷螺絲(3)的一端固定于第一凹槽(11)的內(nèi)壁上，另一端通過(guò)安裝螺釘(5)將圓柱銷螺絲(3)固定于第三螺絲孔位(13)處。
4.如權(quán)利要求1所述的一種快拆卸多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)臂關(guān)節(jié)套組件，其特征在于，所述關(guān)節(jié)管夾套(2)上安裝有固定機(jī)臂用的連接部。
5.如權(quán)利要求4所述的一種快拆卸多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)臂關(guān)節(jié)套組件，其特征在于，所述連接部為螺絲。
6.如權(quán)利要求1所述的一種快拆卸多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)臂關(guān)節(jié)套組件，其特征在于，所述扳手(6 )與扳手連桿(8 )通過(guò)彈性鎖釘(7 )連接。
7.如權(quán)利要求6所述的一種快拆卸多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)臂關(guān)節(jié)套組件，其特征在于，所述彈性鎖釘(7)為彈性圓柱銷直槽輕型鎖釘。
8.如權(quán)利要求2所述的一種快拆卸多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)臂關(guān)節(jié)套組件，其特征在于，所述螺絲為內(nèi)六角圓柱頭螺絲。
9.如權(quán)利要求3所述的一種快拆卸多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)臂關(guān)節(jié)套組件，其特征在于，所述螺釘(5)為內(nèi)六角平端緊定螺釘。
10.如權(quán)利要求1所述的一種快拆卸多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)臂關(guān)節(jié)套組件，其特征在于，所述關(guān)節(jié)管夾套(2 )和關(guān)節(jié)管夾座(I)的接觸面為平面。
【專利摘要】本實(shí)用新型的快拆卸多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)臂關(guān)節(jié)套組件，包含有關(guān)節(jié)管夾座、關(guān)節(jié)管夾套和扳手組件，扳手組件包括通過(guò)螺絲連接的扳手和扳手連桿，關(guān)節(jié)管夾座上端第一凹槽內(nèi)通過(guò)彈性圓柱銷螺絲安裝扳手連桿，關(guān)節(jié)管夾座和關(guān)節(jié)管夾套的下端通過(guò)螺絲相連，上端由扳手對(duì)彈性圓柱銷螺絲產(chǎn)生動(dòng)量繼而發(fā)生彈性形變，使扳手抵扣固定于關(guān)節(jié)管夾套的第二凹槽內(nèi)，其接觸面形成機(jī)械死點(diǎn)，使上述部件能夠組合牢靠無(wú)位移，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、部件數(shù)量少、重量輕、裝卸方便快捷等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B64F5-00, B25B11-02
【公開(kāi)號(hào)】CN204341415
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420750742
【發(fā)明人】楊苡
【申請(qǐng)人】北方天途航空技術(shù)發(fā)展（北京）有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2014年12月4日