起落架及使用該起落架的飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種起落架及使用該起落架的飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著科技的發(fā)展，空中攝影技術(shù)漸興，其中，無人機航拍技術(shù)由于其成本較載人航 拍更低且更為安全，逐漸得到攝影師的青睞。無人機航拍工作通常采用飛行器搭載攝影機、 照相機等拍攝裝置進行拍攝。無人飛行器一般包括機身以及裝設(shè)于該機身上的起落架，該 起落架包括至少兩個支撐腳。為避免支撐腳遮擋拍攝裝置的鏡頭，該支撐腳通常為可收合 的結(jié)構(gòu)。在使用該無人飛行器時，通過設(shè)置在該機身上的兩個驅(qū)動件分別驅(qū)動該兩個支撐 腳展開或收合。然而，上述無人飛行器由于采用兩個驅(qū)動件不但制造成本較高，且飛行器自 身重量較大，在空中續(xù)航能力較差。 【實用新型內(nèi)容】
[0003] 鑒于上述狀況，有必要提供一種結(jié)構(gòu)緊湊且相對重量較輕的起落架及使用該起落 架的飛行器。
[0004] 一種起落架，其包括兩個相對設(shè)置的支撐腳；固定機構(gòu)，所述固定機構(gòu)包括固定 件，兩個所述支撐腳均樞接于所述固定機構(gòu)上；設(shè)置在所述固定件上的驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動 機構(gòu)包括驅(qū)動端；以及傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)包括連接于所述驅(qū)動端上的平移件。其中， 所述平移件能夠在所述驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動端的驅(qū)動下相對所述固定機構(gòu)移動，從而迫使兩 個所述支撐腳相對所述固定機構(gòu)轉(zhuǎn)動，兩個所述支撐腳分別可滑動地連接于所述平移件的 兩端。
[0005] 進一步地，所述傳動機構(gòu)還包括連接于所述支撐腳上的滑動件，所述平移件上開 設(shè)有導(dǎo)向槽，所述滑動件凸伸入所述導(dǎo)向槽中并能夠沿所述導(dǎo)向槽滑動。
[0006] 進一步地，所述傳動機構(gòu)還包括兩個樞接件，每個所述樞接件一端樞接于所述固 定機構(gòu)上，另一端設(shè)置有所述滑動件；每個所述支撐腳通過所述一個樞接件與所述固定機 構(gòu)樞接，且通過所述樞接件及所述滑動件與所述平移件滑動連接。
[0007] 進一步地，所述固定機構(gòu)還包括裝設(shè)件以及分別設(shè)置于所述裝設(shè)件兩端的兩個連 接件，每個所述樞接件樞接于一個所述連接件上，所述固定件連接于所述裝設(shè)件上，所述平 移件鄰近所述裝設(shè)件設(shè)置并能夠在所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下相對遠離或靠近所述裝設(shè)件。
[0008] 進一步地，所述固定機構(gòu)包括支撐件以及設(shè)置于所述支撐件上的導(dǎo)向件，所述平 移件可滑動地套設(shè)于所述導(dǎo)向件上，所述固定件設(shè)置于所述支撐件上，所述驅(qū)動機構(gòu)能夠 驅(qū)動所述平移件沿所述導(dǎo)向件滑動。
[0009] 進一步地，所述固定機構(gòu)還包括裝設(shè)件以及分別設(shè)置于所述裝設(shè)件兩端的兩個連 接件，每個所述支撐腳樞接于一個所述連接件上，所述支撐件連接于所述裝設(shè)件上，所述導(dǎo) 向件垂直于所述裝設(shè)件，所述平移件能夠沿所述導(dǎo)向件滑動以相對遠離或靠近所述裝設(shè) 件。
[0010] 進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動件、第一連桿及第二連桿，所述驅(qū)動件設(shè)置于所 述固定件上，所述第一連桿設(shè)置于所述驅(qū)動件上，所述第二連桿一端與所述第一連桿相樞 接，另一端與所述平移件相樞接。
[0011] 進一步地，所述固定機構(gòu)還包括裝設(shè)件，所述固定件連接于所述裝設(shè)件上，所述支 撐件包括設(shè)置于所述裝設(shè)件上的裝設(shè)部以及由分別所述裝設(shè)部兩端凸伸形成的兩個支撐 部，所述平移件設(shè)置于所述兩個支撐部之間，所述驅(qū)動件裝設(shè)于所述兩個支撐部中的一個 上，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括第三連桿及第四連桿，所述第三連桿轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述兩個支撐部 中的另一個上，所述第四連桿一端與所述第三連桿樞接，另一端與所述平移件樞接。
[0012] 進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動件、凸輪以及復(fù)位彈性件，所述驅(qū)動件設(shè)置于所 述固定機構(gòu)上，所述凸輪設(shè)置于所述驅(qū)動件上，所述凸輪的周壁活動地抵持于所述平移件 上，所述復(fù)位彈性件一端連接于所述固定機構(gòu)上，另一端連接于所述平移件上，以使所述平 移件在運動時能夠始終抵靠于所述凸輪的周壁上。
[0013] 或者，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動件、齒輪及齒條，所述驅(qū)動件設(shè)置于所述固定機構(gòu) 上，所述齒輪設(shè)置于所述驅(qū)動件上，所述齒條相對固定地設(shè)置于所述平移件上并與所述齒 輪相哨合。
[0014] 或者，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動件、絲杠及螺母，所述驅(qū)動件設(shè)置于所述固定機構(gòu) 上，所述絲杠與所述驅(qū)動件相連接，所述螺母套設(shè)于所述絲杠上并與所述平移件相對固定。
[0015] 或者，所述驅(qū)動機構(gòu)包括直線電機，所述直線電機包括設(shè)置于所述固定機構(gòu)上的 定子可滑動地設(shè)置在所述定子上的動子，所述動子與所述平移件相對固定，所述直線電機 能夠驅(qū)動所述平移件相對所述固定機構(gòu)移動。
[0016] 或者，所述驅(qū)動機構(gòu)包括氣缸，所述氣缸的驅(qū)動端與所述平移件連接，并能夠驅(qū)動 所述平移件相對所述固定機構(gòu)移動。
[0017] 一種飛行器，其包括機身及如上任意一項所述的起落架，所述起落架設(shè)置于所述 機身上。
[0018] 本實用新型實施方式的飛行器的起落架，利用一個驅(qū)動機構(gòu)借由平移件同時帶動 兩個支撐腳相對所述飛行器的機身展開或收合，節(jié)省了所述飛行器的制造成本。另外，起落 架整體的重量相對較小，減輕了所述飛行器飛行時的負(fù)載，相對提高了所述飛行器在空中 的續(xù)航能力。
【附圖說明】
[0019] 圖1為本實用新型一實施方式的起落架的立體組裝示意圖，所述起落架處于第一 狀態(tài)。
[0020] 圖2為圖1所示起落架處于第二狀態(tài)的立體圖。
[0021] 圖3為圖1所示起落架處于第三狀態(tài)的立體圖。
[0022] 圖4為圖2所示起落架的驅(qū)動機構(gòu)及傳動機構(gòu)的立體組裝意圖。
[0023] 圖5為圖1所示起落架的立體分解示意圖。
[0024] 主要元件符號說明
[0025]
【主權(quán)項】
1. 一種起落架，其包括兩個相對設(shè)置的支撐腳，其特征在于：所述起落架還包括： 固定機構(gòu)，所述固定機構(gòu)包括固定件，兩個所述支撐腳均樞接于所述固定機構(gòu)上； 設(shè)置在所述固定件上的驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動端；以及 傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)包括連接于所述驅(qū)動端上的平移件； 其中，所述平移件能夠在所述驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動端的驅(qū)動下相對所述固定機構(gòu)移動，從 而迫使兩個所述支撐腳相對所述固定機構(gòu)轉(zhuǎn)動，兩個所述支撐腳分別可滑動地連接于所述 平移件的兩端。
2. 如權(quán)利要求1所述的起落架，其特征在于：所述傳動機構(gòu)還包括連接于所述支撐腳 上的滑動件，所述平移件上開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述滑動件凸伸入所述導(dǎo)向槽中并能夠沿所述 導(dǎo)向槽滑動。
3. 如權(quán)利要求2所述的起落架，其特征在于：所述傳動機構(gòu)還包括兩個樞接件，每個所 述樞接件一端樞接于所述固定機構(gòu)上，另一端設(shè)置有所述滑動件；每個所述支撐腳通過所 述一個樞接件與所述固定機構(gòu)樞接，且通過所述樞接件及所述滑動件與所述平移件滑動連 接。
4. 如權(quán)利要求3所述的起落架，其特征在于：所述固定機構(gòu)還包括裝設(shè)件以及分別設(shè) 置于所述裝設(shè)件兩端的兩個連接件，每個所述樞接件樞接于一個所述連接件上，所述固定 件連接于所述裝設(shè)件上，所述平移件鄰近所述裝設(shè)件設(shè)置并能夠在所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下相 對遠離或靠近所述裝設(shè)件。
5. 如權(quán)利要求1所述的起落架，其特征在于：所述固定機構(gòu)包括支撐件以及設(shè)置于所 述支撐件上的導(dǎo)向件，所述平移件可滑動地套設(shè)于所述導(dǎo)向件上，所述固定件設(shè)置于所述 支撐件上，所述驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動所述平移件沿所述導(dǎo)向件滑動。
6. 如權(quán)利要求5所述的起落架，其特征在于：所述固定機構(gòu)還包括裝設(shè)件以及分別設(shè) 置于所述裝設(shè)件兩端的兩個連接件，每個所述支撐腳樞接于一個所述連接件上，所述支撐 件連接于所述裝設(shè)件上，所述導(dǎo)向件垂直于所述裝設(shè)件，所述平移件能夠沿所述導(dǎo)向件滑 動以相對遠離或靠近所述裝設(shè)件。
7. 如權(quán)利要求5所述的起落架，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動件、第一連桿及第 二連桿，所述驅(qū)動件設(shè)置于所述固定件上，所述第一連桿設(shè)置于所述驅(qū)動件上，所述第二連 桿一端與所述第一連桿相樞接，另一端與所述平移件相樞接。
8. 如權(quán)利要求7所述的起落架，其特征在于：所述固定機構(gòu)還包括裝設(shè)件，所述固定件 連接于所述裝設(shè)件上，所述支撐件包括設(shè)置于所述裝設(shè)件上的裝設(shè)部以及由分別所述裝設(shè) 部兩端凸伸形成的兩個支撐部，所述平移件設(shè)置于所述兩個支撐部之間，所述驅(qū)動件裝設(shè) 于所述兩個支撐部中的一個上，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括第三連桿及第四連桿，所述第三連桿 轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述兩個支撐部中的另一個上，所述第四連桿一端與所述第三連桿樞接，另一 端與所述平移件樞接。
9. 如權(quán)利要求5所述的起落架，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動件、凸輪以及復(fù)位 彈性件，所述驅(qū)動件設(shè)置于所述固定機構(gòu)上，所述凸輪設(shè)置于所述驅(qū)動件上，所述凸輪的周 壁活動地抵持于所述平移件上，所述復(fù)位彈性件一端連接于所述固定機構(gòu)上，另一端連接 于所述平移件上，以使所述平移件在運動時能夠始終抵靠于所述凸輪的周壁上； 或者，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動件、齒輪及齒條，所述驅(qū)動件設(shè)置于所述固定機構(gòu)上，所 述齒輪設(shè)置于所述驅(qū)動件上，所述齒條相對固定地設(shè)置于所述平移件上并與所述齒輪相嚙 合； 或者，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動件、絲杠及螺母，所述驅(qū)動件設(shè)置于所述固定機構(gòu)上，所 述絲杠與所述驅(qū)動件相連接，所述螺母套設(shè)于所述絲杠上并與所述平移件相對固定； 或者，所述驅(qū)動機構(gòu)包括直線電機，所述直線電機包括設(shè)置于所述固定機構(gòu)上的定子 可滑動地設(shè)置在所述定子上的動子，所述動子與所述平移件相對固定，所述直線電機能夠 驅(qū)動所述平移件相對所述固定機構(gòu)移動； 或者，所述驅(qū)動機構(gòu)包括氣缸，所述氣缸的驅(qū)動端與所述平移件連接，并能夠驅(qū)動所述 平移件相對所述固定機構(gòu)移動。
10. -種飛行器，其包括機身，其特征在于：所述飛行器還包括如權(quán)利要求1-9中任意 一項所述的起落架，所述起落架設(shè)置于所述機身上。
【專利摘要】本實用新型涉及一種起落架及使用該起落架的飛行器。所述起落架包括兩個相對設(shè)置的支撐腳；固定機構(gòu)，兩個所述支撐腳均樞接于所述固定機構(gòu)上；設(shè)置在所述固定機構(gòu)上的驅(qū)動機構(gòu)；以及連接于所述驅(qū)動機構(gòu)上的平移件，所述平移件能夠在所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下相對所述固定機構(gòu)移動。其中所述驅(qū)動機構(gòu)通過所述平移件驅(qū)動兩個所述支撐腳相對所述固定機構(gòu)轉(zhuǎn)動，兩個所述支撐腳可滑動地連接于所述平移件的兩端。本實用新型的起落架及使用該起落架的飛行器整體重量相對較輕且制造成本相對較低。
【IPC分類】B64C25-20
【公開號】CN204355270
【申請?zhí)枴緾N201420718443
【發(fā)明人】趙喜峰, 李衛(wèi)東
【申請人】深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年11月26日