一種二面角姿態(tài)調(diào)整裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及飛機工裝系統(tǒng)的調(diào)整裝置，特別是一種二面角姿態(tài)調(diào)整裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]飛機工藝裝備設(shè)計中往往會碰到二面角的姿態(tài)調(diào)整，這種狀態(tài)的調(diào)整要求先將調(diào)整機構(gòu)置于與大地平面保持水平的狀態(tài)，然后在左右、俯仰方向?qū)崿F(xiàn)一定角度范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)調(diào)整機構(gòu)上的工裝結(jié)構(gòu)或地面觀察瞄準系統(tǒng)對準目標位置。特別對于在風(fēng)沙較大的惡劣環(huán)境狀態(tài)下，無鎖緊的二面角調(diào)整機構(gòu)，穩(wěn)定性差，容易產(chǎn)生偏擺，影響觀察瞄準精度。根據(jù)生產(chǎn)需求，需要設(shè)置一個能實現(xiàn)二面角水平及姿態(tài)調(diào)整裝置，該裝置要求重量小、結(jié)構(gòu)簡單、功能可靠、牢固耐用、穩(wěn)定性好、操作簡單。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種二面角姿態(tài)調(diào)整裝置，該裝置要求實現(xiàn)對大地平面保持水平的狀態(tài)和確定范圍內(nèi)二面角度的姿態(tài)調(diào)整。
[0004]為達到以上目的，本實用新型采取如下技術(shù)方案予以實現(xiàn):
[0005]一種二面角姿態(tài)調(diào)整裝置，包括基體、俯仰轉(zhuǎn)盤、左右轉(zhuǎn)盤、鎖緊機構(gòu)，基體由底板、一對垂直固定于底板上的耳板和肋板組成，耳板上部設(shè)有同軸的俯仰轉(zhuǎn)動孔；俯仰轉(zhuǎn)盤由軸承安裝圈、轉(zhuǎn)動軸、水平板組成，軸承安裝圈為中空圓臺結(jié)構(gòu)，水平板為固定于軸承安裝圈前側(cè)平板，水平板上面設(shè)置水平泡安裝槽，水平泡固定在水平泡安裝槽內(nèi)，轉(zhuǎn)動軸穿過俯仰轉(zhuǎn)動孔將俯仰轉(zhuǎn)盤固定在基體中，固定于耳板外側(cè)的手輪帶動齒輪和與之嚙合俯仰齒輪驅(qū)動俯仰轉(zhuǎn)盤繞轉(zhuǎn)動軸俯仰運動，并通過刻線板讀取俯仰角度；左右轉(zhuǎn)盤為圓臺結(jié)構(gòu)，一側(cè)局部弧面帶有漸開線齒輪，其余弧面上刻制有角度游標線；左右轉(zhuǎn)盤安裝在俯仰轉(zhuǎn)盤軸心處，與漸開線齒輪嚙合的齒輪安裝在水平板上，通過手輪驅(qū)動齒輪帶動所述左右轉(zhuǎn)盤繞俯仰轉(zhuǎn)盤中心軸線左右轉(zhuǎn)動，并讀取水平轉(zhuǎn)動角度；鎖緊機構(gòu)將調(diào)整到位的左右轉(zhuǎn)盤和俯仰轉(zhuǎn)盤鎖定在固定角度。
[0006]在具體運用時，通過調(diào)整齒輪轉(zhuǎn)動俯仰轉(zhuǎn)盤和左右轉(zhuǎn)盤以達到左右和俯仰的姿態(tài)的精密調(diào)整。
[0007]本實用新型的優(yōu)點在于在結(jié)構(gòu)簡單可靠、維護方便、消除了齒隙對精密調(diào)整的影響，可以廣泛應(yīng)用于有二面角精密調(diào)整需求的機構(gòu)上，具有實用價值。
[0008]以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0009]圖1 一種二面角水平及姿態(tài)調(diào)整裝置軸側(cè)結(jié)構(gòu)圖；
[0010]圖2 —種二面角水平及姿態(tài)調(diào)整裝置剖視結(jié)構(gòu)圖；
[0011]圖3基體結(jié)構(gòu)圖；
[0012]圖4俯仰轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖5左右轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖6刻線板結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖中編號說明:1、基體；2、俯仰轉(zhuǎn)盤；3、左右轉(zhuǎn)盤；4、俯仰齒輪；5、齒輪；6、導(dǎo)向座；7、叉軸；8、端頭蓋板；9、刻線板；10、齒輪軸；11、手輪；12、鎖緊手輪；13、彈簧；14、自潤滑軸承；15、深溝球軸承；16、角接觸球軸承；17、水平泡；18、圓柱銷；19、螺桿；20、底板；
21、耳板；22、肋板；23、俯仰轉(zhuǎn)動孔；24、壓緊孔；25、齒輪安裝孔；26、軸承安裝圈；27、轉(zhuǎn)動軸；28、水平板；29、水平泡安裝槽；30、n「型圓臺結(jié)構(gòu)；31、漸開線齒輪；32、導(dǎo)向孔；33、叉子；34、3級臺階軸；35、安裝孔；36、弧面板；37、扇形平板；38、角度游標線
【具體實施方式】
[0016]在具體應(yīng)用中，圖1一圖6為一種二面角水平及姿態(tài)調(diào)整裝置，結(jié)構(gòu)由基體1、俯仰轉(zhuǎn)盤2、左右轉(zhuǎn)盤3、俯仰齒輪4、小齒輪5、導(dǎo)向座6、叉軸7、端頭蓋板8、刻線板9、齒輪軸10、手輪11、壓緊手輪12、彈簧13、自潤滑軸承14、深溝球軸承15、角接觸球軸承16、水平泡17、圓柱銷18、壓緊螺桿19等組成?；wI由底板20、耳板21、肋板22、俯仰轉(zhuǎn)動孔23、壓緊孔24、小齒輪安裝孔25組成，底板20中間為半圓形，兩邊為延伸方形，底板20兩端上部為耳板21，耳板21上部為俯仰轉(zhuǎn)動孔23，其中一個耳板21側(cè)面設(shè)置壓緊孔24、正面設(shè)置小齒輪安裝孔25 ;俯仰轉(zhuǎn)盤2由軸承安裝圈26、轉(zhuǎn)動軸27、水平板28組成，軸承安裝圈26為L」結(jié)構(gòu)，外側(cè)左右兩端為轉(zhuǎn)動軸27，右側(cè)轉(zhuǎn)動軸比左側(cè)轉(zhuǎn)動軸長，水平板28位于軸承安裝圈26前側(cè)，L型板，上面設(shè)置水平泡安裝槽29、齒輪安裝孔25，側(cè)面設(shè)置壓緊孔24 ;左右轉(zhuǎn)盤3為η「型圓臺結(jié)構(gòu)30，一側(cè)局部扇面為漸開線齒輪31 ;俯仰齒輪4與左右轉(zhuǎn)盤3結(jié)構(gòu)相同；導(dǎo)向座6為U結(jié)構(gòu)，兩側(cè)耳片設(shè)置導(dǎo)向孔32 ;叉軸7由叉子33、3級臺階軸34組成，叉子33端頭設(shè)置安裝孔35 ;刻線板9由弧面板36、扇形平板37組成；齒輪軸10 —端為光軸，一端為螺桿。俯仰轉(zhuǎn)盤2通過深溝球軸承15安裝在俯仰轉(zhuǎn)動孔23中，俯仰轉(zhuǎn)動孔23外側(cè)由端頭蓋板8封擋，右側(cè)轉(zhuǎn)動軸27安裝俯仰齒輪4 ;左右轉(zhuǎn)盤3通過角接觸球軸承16安裝在俯仰轉(zhuǎn)盤2軸心；齒輪5安裝在水平板28上與左右轉(zhuǎn)盤3的漸開線齒輪31嚙合，安裝在耳板21側(cè)與俯仰齒輪4嚙合，齒輪5套接在齒輪軸10上；導(dǎo)向座6沿上下方向安裝在基體I側(cè)面耳片21上；叉軸3級臺階軸34 —端插入導(dǎo)向座的導(dǎo)向孔32，小軸臺階外套彈簧13，安裝孔35內(nèi)安裝自潤滑襯套14，齒輪5通過齒輪軸10叉接在叉子內(nèi)；齒輪軸10 一端螺接調(diào)整手輪11，另一端插入基體的齒輪安裝孔25 ;螺桿19 一端與鎖緊手輪12螺接，另一端通過壓緊孔24螺紋旋入實施對齒輪軸10的壓緊；水平泡17粘接在水平泡安裝槽29內(nèi)；左右轉(zhuǎn)盤3和俯仰轉(zhuǎn)盤2、俯仰齒輪4和刻線板9的轉(zhuǎn)動面配合刻制角度游標線。
[0017]在具體運用時，通過水泡將基體調(diào)節(jié)水平，然后通過調(diào)整俯仰轉(zhuǎn)盤2控制俯仰，通過左右轉(zhuǎn)盤3控制左右姿態(tài)，兩個方向配合達到精密調(diào)整，調(diào)整完成后利用鎖緊手輪12鎖緊整套機構(gòu)以保證穩(wěn)定性。
【主權(quán)項】
1.一種二面角姿態(tài)調(diào)整裝置，包括基體(I)、俯仰轉(zhuǎn)盤(2)、左右轉(zhuǎn)盤(3)、鎖緊機構(gòu)，其特征在于所述的基體(I)由底板(20)、一對垂直固定于底板(20)上的耳板(21)和肋板(22)組成，耳板(21)上部設(shè)有同軸的俯仰轉(zhuǎn)動孔(23);所述俯仰轉(zhuǎn)盤(2)由軸承安裝圈(26)、轉(zhuǎn)動軸(27)、水平板(28)組成，軸承安裝圈(26)為中空圓臺結(jié)構(gòu)，水平板(28)為固定于軸承安裝圈(26)前側(cè)平板，水平板(28)上面設(shè)置水平泡安裝槽(29)，水平泡(17)固定在水平泡安裝槽(29)內(nèi)，轉(zhuǎn)動軸(27)穿過俯仰轉(zhuǎn)動孔(23)將俯仰轉(zhuǎn)盤(2)固定在基體(1)中，通過固定于耳板(21)外側(cè)的手輪(11)帶動齒輪(5)和與之嚙合俯仰齒輪⑷驅(qū)動俯仰轉(zhuǎn)盤(2)繞轉(zhuǎn)動軸(27)俯仰運動，并通過刻線板(9)讀取俯仰角度；所述左右轉(zhuǎn)盤(3)為圓臺結(jié)構(gòu)，一側(cè)局部弧面帶有漸開線齒輪(31)，其余弧面上刻制有角度游標線(38);所述左右轉(zhuǎn)盤⑶安裝在所述俯仰轉(zhuǎn)盤⑵軸心處，與漸開線齒輪(31)嚙合的齒輪(5)安裝在水平板(28)上，通過手輪(11)驅(qū)動齒輪(5)帶動所述左右轉(zhuǎn)盤(3)繞所述俯仰轉(zhuǎn)盤(2)中心軸線左右轉(zhuǎn)動，并讀取水平轉(zhuǎn)動角度；所述鎖緊機構(gòu)將調(diào)整到位的左右轉(zhuǎn)盤(3)和俯仰轉(zhuǎn)盤(2)鎖定在固定角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述二面角姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征在于所述的刻線板(9)為由弧面板(36)、扇形平板(37)組成的L型角板，弧面板(36)固定于俯仰齒輪(4) 一側(cè)的耳板(21)上，扇形平板(37)上制有與俯仰齒輪(4)轉(zhuǎn)動角度相對應(yīng)的游標刻度線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述二面角姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征在于所述的鎖緊結(jié)構(gòu)包括螺桿(19)和鎖緊手輪(12)，螺桿(19) 一端與鎖緊手輪(12)螺接，另一端通過設(shè)置在齒輪(5)和俯仰齒輪(4)側(cè)面的壓緊孔(24)螺紋旋入實施對齒輪軸(10)的鎖緊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述二面角姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征在于所述的轉(zhuǎn)動軸(27)，右側(cè)轉(zhuǎn)動軸比左側(cè)轉(zhuǎn)動軸長。
【專利摘要】本實用新型公開了一種二面角姿態(tài)調(diào)整裝置，通過調(diào)整齒輪轉(zhuǎn)動俯仰轉(zhuǎn)盤和左右轉(zhuǎn)盤以達到左右和俯仰的姿態(tài)的精密調(diào)整，本實用新型的優(yōu)點在于在結(jié)構(gòu)簡單可靠、維護方便、消除了齒隙對精密調(diào)整的影響，可以廣泛應(yīng)用于有二面角精密調(diào)整需求的機構(gòu)上。
【IPC分類】B64F5-00
【公開號】CN204355285
【申請?zhí)枴緾N201420684216
【發(fā)明人】王守川, 種志禎, 李琳, 杜紅, 楊曉鋒, 胡建富
【申請人】中航飛機股份有限公司西安飛機分公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年11月14日