一種便攜迷你機架的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種便攜迷你機架，屬于飛行器技術領域。
【背景技術】
[0002]多軸飛行器在近年來發(fā)展迅猛，成為人們關注的焦點，由于多軸飛行器以多個電機作為動力，所以飛行相對于單槳直升機更為穩(wěn)定，因此，被廣泛應用在航拍，遙感探測，賑災偵查等領域。但是一架多軸飛行器由于臂展大，占地面積大，使得工作者和愛好者們攜帶難度加大。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種便攜迷你機架，以解決現(xiàn)有多軸飛行器機身過大、攜帶不便等問題。
[0004]本實用新型的技術方案是:一種便攜迷你機架，包括主板1、機臂2、伸縮萬向節(jié)3、飛控底板4 ;飛控底板4安裝在主板I中部，機臂2安裝在主板I上，伸縮萬向節(jié)3 —端與主板I連接，另一端與機臂2連接，主板I中間開設有飛控安裝槽13，飛控底板4下部設有固定擋板8，飛控底板4通過固定擋板8安裝在主板I的飛控安裝槽13上，主板I前、后部均設有吊耳10，機臂2 —端設有軸II 7，機臂2通過軸II 7與吊耳10配合安裝主板I上，伸縮萬向節(jié)3的兩端各設有孔I 15和、孔II 16，主板I上設有軸III 9，機臂2上設有軸I 6，伸縮萬向節(jié)3—端通過軸III 9與孔I 15配合與主板I連接，另一端通過軸I 6與孔II 16配合與機臂2連接。
[0005]所述主板I端部安設有攝像頭安裝板14，方便第一視角飛行玩家安裝攝像頭。
[0006]所述主板I下部開設有電池安裝槽11、綁帶槽12，可將電池等模塊通過綁帶安裝在主板I上。
[0007]本實用新型的工作原理為:使用時，將電機通過電機孔5安裝在機臂2上，將飛控安裝在飛控底板4上，將攝像頭安裝在攝像頭安裝板14上，將其他模塊通過綁帶安裝在電池安裝槽11上，然后調節(jié)伸縮萬向節(jié)3至四個機臂位于水平位置并固定，即可飛行。當使用完畢后，調節(jié)伸縮萬向節(jié)3使四個機臂2下垂，可節(jié)省大量空間。
[0008]本實用新型具有以下有益效果:
[0009]1、機臂可錯開折疊，使體積更?。?br>[0010]2、主板垂直設計，飛行阻力?。?br>[0011]3、運動效率高；
[0012]4體積小，動作靈活。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0014]圖2為本實用新型的折萱原理不意圖；
[0015]圖3為本實用新型的主板結構示意圖；
[0016]圖4為本實用新型的機臂結構示意圖；
[0017]圖5為本實用新型的伸縮萬向節(jié)結構示意圖；
[0018]圖6為本實用新型的飛控底板結構示意圖；
[0019]圖中各標號為:主板、2:機臂、3:伸縮萬向節(jié)、4:飛控底板、5:電機孔、6:軸1、7:軸11、8:固定擋板、9:軸111、10:吊耳、11:電池安裝槽、12:綁帶槽、13:飛控安裝槽、14:攝像頭安裝板、15:孔1、16:孔II。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖和實施例，對本實用新型作進一步說明，但本實用新型的內容并不限于所述范圍。
[0021]實施例1:如圖1-6所示，一種便攜迷你機架，包括主板1、機臂2、伸縮萬向節(jié)3、飛控底板4 ;飛控底板4安裝在主板I中部，機臂2安裝在主板I上，伸縮萬向節(jié)3 —端與主板I連接，另一端與機臂2連接，主板I中間開設有飛控安裝槽13，飛控底板4下部設有固定擋板8，飛控底板4通過固定擋板8安裝在主板I的飛控安裝槽13上，主板I前、后部均設有吊耳10，機臂2 —端設有軸II 7，機臂2通過軸II 7與吊耳10配合安裝主板I上，伸縮萬向節(jié)3的兩端各設有孔I 15和、孔II 16，主板I上設有軸III 9，機臂2上設有軸I 6，伸縮萬向節(jié)3—端通過軸III 9與孔I 15配合與主板I連接，另一端通過軸I 6與孔II 16配合與機臂2連接。
[0022]主板I端部安設有攝像頭安裝板14，方便第一視角飛行玩家安裝攝像頭。主板I下部開設有電池安裝槽11、綁帶槽12，可將電池等模塊通過綁帶安裝在主板I上。
[0023]上面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作了詳細說明，但是本實用新型并不限于上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。
【主權項】
1.一種便攜迷你機架，其特征在于:包括主板(I)、機臂(2)、伸縮萬向節(jié)(3)、飛控底板(4);飛控底板(4)安裝在主板(I)中部，機臂(2)安裝在主板(I)上，伸縮萬向節(jié)(3)—端與主板(I)連接，另一端與機臂(2)連接，主板(I)中間開設有飛控安裝槽(13)，飛控底板(4)下部設有固定擋板(8)，飛控底板(4)通過固定擋板(8)安裝在主板(I)的飛控安裝槽(13)上，主板(I)前、后部均設有吊耳(10)，機臂(2)—端設有軸II (7)，機臂(2)通過軸II(7)與吊耳(10)配合安裝主板(I)上，伸縮萬向節(jié)(3)的兩端各設有孔I (15)和孔II (16)，主板(I)上設有軸111(9)，機臂(2)上設有軸I (6)，伸縮萬向節(jié)(3)—端通過軸111(9)與孔I (15)配合與主板(I)連接，另一端通過軸I (6)與孔II (16)配合與機臂(2)連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的便攜迷你機架，其特征在于:所述主板(I)端部安設有攝像頭安裝板(14)。
3.根據(jù)權利要求1所述的便攜迷你機架，其特征在于:所述主板(I)下部開設有電池安裝槽(11)、綁帶槽(12)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種便攜迷你機架，屬于飛行器技術領域。本實用新型包括主板、機臂、伸縮萬向節(jié)、飛控底板；飛控底板安裝在主板中部，機臂安裝在主板上，伸縮萬向節(jié)一端與主板連接，另一端與機臂連接，主板中間開設有飛控安裝槽，飛控底板下部設有固定擋板，飛控底板通過固定擋板安裝在主板的飛控安裝槽上，主板前、后部均設有吊耳，機臂一端設有軸Ⅱ，機臂通過軸Ⅱ與吊耳配合安裝主板1上，伸縮萬向節(jié)的兩端各設有孔Ⅰ和、孔Ⅱ，主板上設有軸Ⅲ，機臂上設有軸Ⅰ，伸縮萬向節(jié)一端通過軸Ⅲ與孔Ⅰ配合與主板連接，另一端通過軸Ⅰ與孔Ⅱ配合與機臂連接。本實用新型機臂可錯開折疊，使體積更??；主板垂直設計，飛行阻力小；運動效率高，動作靈活。
【IPC分類】B64C3-56, B64C1-22, B64D47-00
【公開號】CN204368407
【申請?zhí)枴緾N201420834115
【發(fā)明人】孟凡博, 王娟
【申請人】昆明理工大學
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年12月25日