農(nóng)用高效取樣多旋翼無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種無人機(jī)，具體是指一種運用于民用領(lǐng)域的農(nóng)用高效取樣多旋翼無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)是一種由無線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。它最早出現(xiàn)于20世紀(jì)20年代，當(dāng)時是作為訓(xùn)練用的靶機(jī)使用的。是一個許多國家用于描述最新一代無人駕駛飛機(jī)的術(shù)語。從字面上講，這個術(shù)語可以描述從風(fēng)箏，無線電遙控飛機(jī)，到V-1飛彈從發(fā)展來的巡航導(dǎo)彈，但是在軍方的術(shù)語中僅限于可重復(fù)使用的比空氣重的飛行器。無人機(jī)用途廣泛，成本低，效費比好；無人員傷亡風(fēng)險；生存能力強(qiáng)，機(jī)動性能好，使用方便，在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中有極其重要的作用，在民用領(lǐng)域更有廣闊的前景。從技術(shù)角度定義可以分為:無人直升機(jī)、無人固定翼機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機(jī)這幾大類。
[0003]以在民用領(lǐng)域有著最為廣泛前景的農(nóng)用高效取樣多旋翼無人機(jī)為例?，F(xiàn)有技術(shù)中的農(nóng)用高效取樣多旋翼無人機(jī)在民用領(lǐng)域主要用于實時圖像監(jiān)測，作物噴灑防治和小型物品運送等。其常見的結(jié)構(gòu)如附圖1中所示，它包括機(jī)架01、旋翼02、旋翼電機(jī)03、和支腳04幾個主要部件，機(jī)架01上安裝有電池和無線控制裝置，然后再由用戶根據(jù)使用需求分別搭載攝像頭或是噴灑裝置。而本專利申請的發(fā)明人通過實踐發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中的無人機(jī)在運用于農(nóng)業(yè)上時，大多只能飛行于作物的上空進(jìn)行拍攝與噴灑作業(yè)，而缺少相應(yīng)的對作物生長的水體環(huán)境進(jìn)行取樣的裝置；綜上所述，目前急需要一種可以運用于農(nóng)田等生長有作物的非平整表面進(jìn)行水體取樣的無人機(jī)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種可以運用于農(nóng)田等生長有作物的非平整表面進(jìn)行水體取樣的農(nóng)用高效取樣多旋翼無人機(jī)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的技術(shù)方案為:一種農(nóng)用高效取樣多旋翼無人機(jī)，它包括機(jī)架、旋翼、旋翼電機(jī)和支腳；所述的旋翼為至少有四個，并且通過橫向連桿安裝于機(jī)架的四周，每個旋翼下方連接有一臺旋翼電機(jī)；所述的支腳設(shè)置在機(jī)架的下方；機(jī)架上還安裝有用于給用電部件供電的鋰電池和用于控制無人機(jī)和遠(yuǎn)程通訊的信息處理器；它包括伸縮裝置和取樣滾筒；每個旋翼電機(jī)下方均設(shè)置有一個伸縮裝置，機(jī)架的下方也設(shè)置有一個伸縮裝置，每個伸縮裝置下連接有一個取樣滾筒；所述的伸縮裝置包括機(jī)箱、卡爪，第一電動推桿、第二電動推桿、拉索和纜繩；第一電動推桿的自由端由兩根拉索控制兩個卡爪的開合；第二電動推桿的自由端通過纜繩與取樣滾筒相連；所述的取樣滾筒為兩頭大中間小的鼓形結(jié)構(gòu)，取樣滾筒兩端的中心處設(shè)有進(jìn)樣口 ；取樣滾筒的中部設(shè)有線槽；取樣滾筒內(nèi)設(shè)有存樣腔；所述的第一電動推桿和第二電動推桿均與信息處理器電連接。
[0006]作為優(yōu)選，所述的第一電動推桿和第二電動推桿均為電磁鐵式伸縮推桿。
[0007]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型具有如下有益效果:它包括伸縮裝置和取樣滾筒；每個旋翼電機(jī)下方均設(shè)置有一個伸縮裝置，機(jī)架的下方也設(shè)置有一個伸縮裝置，每個伸縮裝置下連接有一個取樣滾筒；所述的伸縮裝置包括機(jī)箱、卡爪，第一電動推桿、第二電動推桿、拉索和纜繩；第一電動推桿的自由端由兩根拉索控制兩個卡爪的開合；第二電動推桿的自由端通過纜繩與取樣滾筒相連；所述的取樣滾筒為兩頭大中間小的鼓形結(jié)構(gòu)，取樣滾筒兩端的中心處設(shè)有進(jìn)樣口 ；取樣滾筒的中部設(shè)有線槽；取樣滾筒內(nèi)設(shè)有存樣腔；所述的第一電動推桿和第二電動推桿均與信息處理器電連接。本實用新型非常巧妙的將取樣結(jié)構(gòu)設(shè)計成小朋友常玩的溜溜球結(jié)構(gòu)，無需要專們的電動機(jī)進(jìn)行收線與放線操作，用戶事先將取樣滾筒卷繞好，由卡爪卡住，需要取樣時，由第二電動推桿用力向下推出，同時卡爪松開，這時取樣滾筒會一邊旋轉(zhuǎn)一邊下落，當(dāng)下落到最低點時，第二電推桿再向上收縮一下，取樣滾筒即會向上自動卷回，此機(jī)械原理與溜溜球原理相同，溜溜球又叫悠悠球。這種巧妙的設(shè)計無需要使用卷揚電機(jī)就可以實現(xiàn)取樣，更加節(jié)能環(huán)保，同時具備多個取樣點，取樣效率高。本實用通過伸縮裝置和取樣滾筒的結(jié)合可以在無人機(jī)不降落的情況下對其下方的作物生長環(huán)境中的水體進(jìn)行取樣，取樣的同時不會影響到作物的生長。所述的第一電動推桿和第二電動推桿均為電磁鐵式伸縮推桿。電磁結(jié)構(gòu)響應(yīng)速度更快。
[0008]綜上所述，本實用新型提供了一種可以運用于農(nóng)田等生長有作物的非平整表面進(jìn)行水體取樣的農(nóng)用高效取樣多旋翼無人機(jī)。
【附圖說明】
[0009]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的農(nóng)用高效取樣多旋翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是本實用新型中的農(nóng)用高效取樣多旋翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3是圖2中的伸縮裝置及取樣滾筒部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4是本實用新型中取樣滾筒的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]如圖所示:現(xiàn)有技術(shù)中01、機(jī)架，02、旋翼，03、旋翼電機(jī)，04、支腳。
[0014]本實用新型中:1、機(jī)架，2、旋翼，3、旋翼電機(jī)，4、支腳，5、伸縮裝置，6、取樣滾筒，301、上轉(zhuǎn)軸，302、下轉(zhuǎn)軸，303、輸出齒輪，501、機(jī)箱，502、卡爪，503、第一電動推桿，504、第二電動推桿，505、拉索，506、纜繩，601、進(jìn)樣口，602、存樣腔，603、線槽。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0016]結(jié)合附圖2到附圖4，一種農(nóng)用高效取樣多旋翼無人機(jī)，它包括機(jī)架1、旋翼2、旋翼電機(jī)3和支腳4 ;所述的旋翼2為至少有四個，并且通過橫向連桿安裝于機(jī)架I的四周，每個旋翼2下方連接有一臺旋翼電機(jī)3 ;所述的支腳4設(shè)置在機(jī)架I的下方；機(jī)架I上還安裝有用于給用電部件供電的鋰電池和用于控制無人機(jī)和遠(yuǎn)程通訊的信息處理器；它包括伸縮裝置5和取樣滾筒6 ;每個旋翼電機(jī)3下方均設(shè)置有一個伸縮裝置5，機(jī)架I的下方也設(shè)置有一個伸縮裝置5，每個伸縮裝置5下連接有一個取樣滾筒6 ;所述的伸縮裝置5包括機(jī)箱501、卡爪502，第一電動推桿503、第二電動推桿504、拉索505和纜繩506 ;第一電動推桿503的自由端由兩根拉索505控制兩個卡爪502的開合；第二電動推桿504的自由端通過纜繩506與取樣滾筒6相連；所述的取樣滾筒6為兩頭大中間小的鼓形結(jié)構(gòu)，取樣滾筒6兩端的中心處設(shè)有進(jìn)樣口 601 ;取樣滾筒6的中部設(shè)有線槽603 ;取樣滾筒6內(nèi)設(shè)有存樣腔602 ;所述的第一電動推桿503和第二電動推桿504均與信息處理器電連接。
[0017]作為優(yōu)選，所述的第一電動推桿503和第二電動推桿504均為電磁鐵式伸縮推桿。
[0018]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型具有如下有益效果:它包括伸縮裝置5和取樣滾筒6 ;每個旋翼電機(jī)3下方均設(shè)置有一個伸縮裝置5，機(jī)架I的下方也設(shè)置有一個伸縮裝置5，每個伸縮裝置5下連接有一個取樣滾筒6 ;所述的伸縮裝置5包括機(jī)箱501、卡爪502，第一電動推桿503、第二電動推桿504、拉索505和纜繩506 ;第一電動推桿503的自由端由兩根拉索505控制兩個卡爪502的開合；第二電動推桿504的自由端通過纜繩506與取樣滾筒6相連；所述的取樣滾筒6為兩頭大中間小的鼓形結(jié)構(gòu)，取樣滾筒6兩端的中心處設(shè)有進(jìn)樣口 601 ;取樣滾筒6的中部設(shè)有線槽603 ;取樣滾筒6內(nèi)設(shè)有存樣腔602 ;所述的第一電動推桿503和第二電動推桿504均與信息處理器電連接。本實用新型非常巧妙的將取樣結(jié)構(gòu)設(shè)計成小朋友常玩的溜溜球結(jié)構(gòu)，無需要專們的電動機(jī)進(jìn)行收線與放線操作，用戶事先將取樣滾筒6卷繞好，由卡爪卡住，需要取樣時，由第二電動推桿用力向下推出，同時卡爪松開，這時取樣滾筒會一邊旋轉(zhuǎn)一邊下落，當(dāng)下落到最低點時，第二電推桿再向上收縮一下，取樣滾筒即會向上自動卷回，此機(jī)械原理與溜溜球原理相同，溜溜球又叫悠悠球。這種巧妙的設(shè)計無需要使用卷揚電機(jī)就可以實現(xiàn)取樣，更加節(jié)能環(huán)保，同時具備多個取樣點，取樣效率高。本實用通過伸縮裝置和取樣滾筒的結(jié)合可以在無人機(jī)不降落的情況下對其下方的作物生長環(huán)境中的水體進(jìn)行取樣，取樣的同時不會影響到作物的生長。所述的第一電動推桿503和第二電動推桿504均為電磁鐵式伸縮推桿。電磁結(jié)構(gòu)響應(yīng)速度更快。
[0019]綜上所述，本實用新型提供了一種可以運用于農(nóng)田等生長有作物的非平整表面進(jìn)行水體取樣的農(nóng)用高效取樣多旋翼無人機(jī)。
[0020]以上對本實用新型及其實施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此?？偠灾绻绢I(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種農(nóng)用高效取樣多旋翼無人機(jī)，它包括機(jī)架(1)、旋翼(2)、旋翼電機(jī)(3)和支腳(4);所述的旋翼(2)為至少有四個，并且通過橫向連桿安裝于機(jī)架(I)的四周，每個旋翼(2)下方連接有一臺旋翼電機(jī)(3);所述的支腳⑷設(shè)置在機(jī)架⑴的下方；機(jī)架⑴上還安裝有用于給用電部件供電的鋰電池和用于控制無人機(jī)和遠(yuǎn)程通訊的信息處理器；其特征在于:它包括伸縮裝置(5)和取樣滾筒(6);每個旋翼電機(jī)(3)下方均設(shè)置有一個伸縮裝置(5)，機(jī)架(I)的下方也設(shè)置有一個伸縮裝置(5)，每個伸縮裝置(5)下連接有一個取樣滾筒(6);所述的伸縮裝置(5)包括機(jī)箱(501)、卡爪(502)，第一電動推桿(503)、第二電動推桿(504)、拉索(505)和纜繩(506);第一電動推桿(503)的自由端由兩根拉索(505)控制兩個卡爪(502)的開合；第二電動推桿(504)的自由端通過纜繩(506)與取樣滾筒(6)相連；所述的取樣滾筒(6)為兩頭大中間小的鼓形結(jié)構(gòu)，取樣滾筒(6)兩端的中心處設(shè)有進(jìn)樣口(601);取樣滾筒￠)的中部設(shè)有線槽￠03);取樣滾筒￠)內(nèi)設(shè)有存樣腔￠02);所述的第一電動推桿(503)和第二電動推桿(504)均與信息處理器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用高效取樣多旋翼無人機(jī)，其特征在于:所述的第一電動推桿(503)和第二電動推桿(504)均為電磁鐵式伸縮推桿。
【專利摘要】本實用新型提供了一種可以運用于農(nóng)田等生長有作物的非平整表面進(jìn)行水體取樣的農(nóng)用高效取樣多旋翼無人機(jī)。它包括機(jī)架、旋翼、旋翼電機(jī)、支腳、伸縮裝置和取樣滾筒；每個旋翼電機(jī)下方均設(shè)置有一個伸縮裝置，機(jī)架的下方也設(shè)置有一個伸縮裝置，每個伸縮裝置下連接有一個取樣滾筒；伸縮裝置包括機(jī)箱、卡爪，第一電動推桿、第二電動推桿、拉索和纜繩；第一電動推桿的自由端由兩根拉索控制兩個卡爪的開合；第二電動推桿的自由端通過纜繩與取樣滾筒相連；取樣滾筒為兩頭大中間小的鼓形結(jié)構(gòu)，取樣滾筒兩端的中心處設(shè)有進(jìn)樣口；取樣滾筒的中部設(shè)有線槽；取樣滾筒內(nèi)設(shè)有存樣腔；第一電動推桿和第二電動推桿均與信息處理器電連接。
【IPC分類】B64C39-02, B64C27-02
【公開號】CN204383743
【申請?zhí)枴緾N201520002934
【發(fā)明人】仇殿辰
【申請人】成都好飛機(jī)器人科技有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2015年1月4日