一種帶增升裝置的垂直起降無人機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及垂直起降無人機，尤其是涉及一種帶增升裝置的垂直起降無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機是一種由遙控設(shè)備或機上程序控制設(shè)備控制飛行的不載人飛機。由于其用途廣泛、結(jié)構(gòu)簡單、效費比好、無人員傷亡風險、機動性能好，在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中有極其重要的作用，在民用領(lǐng)域更有廣闊的前景。
[0003]目前無人機的起飛方式主要有零長發(fā)射、滑軌式發(fā)射、車載滑跑、起落架滑跑、母機空中投放、容器式發(fā)射裝置發(fā)射、手拋和垂直起飛等。其中以垂直起飛方式起飛的無人機所需起飛場地面積最小、不受地形條件的限制，同時還可在空中實現(xiàn)懸停、倒飛、原地轉(zhuǎn)彎等動作。
[0004]飛行過程中拉力和升力若全部由動力裝置提供，則會造成無人機飛行速度低、航程?。蝗粼谘埠竭^程中升力由機翼提供，則會顯著增加飛行速度和續(xù)航能力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，本實用新型提供一種帶增升裝置的垂直起降無人機。
[0006]本實用新型設(shè)有一對螺旋槳發(fā)動機、翼身融合飛行翼、可調(diào)垂直尾翼、一對可調(diào)水平尾翼、一對折疊驅(qū)動電機、一對可折疊襟翼；
[0007]一對螺旋槳發(fā)動機安裝在翼身融合飛行翼的前端左右方，螺旋槳發(fā)動機用于為無人機提供飛行所需的拉力，翼身融合飛行翼用于為無人機平飛狀態(tài)提供升力，可調(diào)垂直尾翼設(shè)于翼身融合飛行翼后端頂部，一對可調(diào)水平尾翼設(shè)于翼身融合飛行翼的后端左右方，一對折疊驅(qū)動電機設(shè)于翼身融合飛行翼兩側(cè)的機艙內(nèi)，一對可折疊襟翼設(shè)于翼身融合飛行翼兩側(cè)的機艙內(nèi)，一對折疊驅(qū)動電機用于驅(qū)動一對可折疊襟翼；翼身融合飛行翼的尾部兩側(cè)分別設(shè)有左飛行翼支點和右飛行翼支點，左飛行翼支點和右飛行翼支點用于無人機起飛和降落狀態(tài)起支撐作用；可調(diào)垂直尾翼的尾部設(shè)有垂直尾翼支點，垂直尾翼支點用于無人機起飛和降落狀態(tài)起支撐作用。
[0008]所述可折疊襟翼的展開形狀最好呈扇形。
[0009]本實用新型的水平尾翼和垂直尾翼用于調(diào)整無人機的飛行姿態(tài)和航向；折疊驅(qū)動電機用于驅(qū)動可折疊襟翼的收放；可折疊襟翼在平飛狀態(tài)下由折疊驅(qū)動電機打開，提供額外升力，其他狀態(tài)由折疊驅(qū)動電機收入機艙內(nèi)，增加無人機的穩(wěn)定性。
[0010]本實用新型可實現(xiàn)在地面垂直起飛到預(yù)定高度后通過可調(diào)水平尾翼和可調(diào)垂直尾翼轉(zhuǎn)為平飛，之后在驅(qū)動電機作用下打開隱藏在機身內(nèi)部的折疊襟翼，增加升力。在垂直起飛和降落的過程中襟翼處于折疊狀態(tài)，增加飛行穩(wěn)定性。
[0011]本實用新型的無人機主要用于執(zhí)行科研實驗、空中航拍、空中定點投放等飛行任務(wù)。該無人機具有如下特點:1)可垂直起降、空中懸停、倒飛、原地轉(zhuǎn)彎，機動性能良好并對起降條件要求較低；2)續(xù)航能力強，適用于航時要求較高的飛行任務(wù)；3)穩(wěn)定性較好，適合搭載自動駕駛儀、航拍相機、待投放物資等。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)組成示意圖。
[0013]圖2是本實用新型實施例垂直起飛狀態(tài)不意圖。
[0014]圖3是本實用新型實施例折疊襟翼打開狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1?3所示，本實用新型實施例設(shè)有一對螺旋槳發(fā)動機1、翼身融合飛行翼2、可調(diào)垂直尾翼3、一對可調(diào)水平尾翼4、一對折疊驅(qū)動電機5、一對可折疊襟翼6。
[0016]一對螺旋槳發(fā)動機I安裝在翼身融合飛行翼2的前端左右方，螺旋槳發(fā)動機I用于為無人機提供飛行所需的拉力，翼身融合飛行翼2用于為無人機平飛狀態(tài)提供升力，可調(diào)垂直尾翼3設(shè)于翼身融合飛行翼2后端頂部，一對可調(diào)水平尾翼4設(shè)于翼身融合飛行翼2的后端左右方，一對折疊驅(qū)動電機5設(shè)于翼身融合飛行翼2兩側(cè)的機艙內(nèi)，一對可折疊襟翼6設(shè)于翼身融合飛行翼2兩側(cè)的機艙內(nèi)，一對折疊驅(qū)動電機5用于驅(qū)動一對可折疊襟翼6 ;翼身融合飛行翼2的尾部兩側(cè)分別設(shè)有左飛行翼支點21和右飛行翼支點22，左飛行翼支點21和右飛行翼支點22用于無人機起飛和降落狀態(tài)起支撐作用；可調(diào)垂直尾翼3的尾部設(shè)有垂直尾翼支點31，垂直尾翼支點31用于無人機起飛和降落狀態(tài)起支撐作用。
[0017]所述可折疊襟翼6的展開形狀最好呈扇形。
[0018]本實用新型的水平尾翼和垂直尾翼用于調(diào)整無人機的飛行姿態(tài)和航向；折疊驅(qū)動電機用于驅(qū)動可折疊襟翼的收放；可折疊襟翼在平飛狀態(tài)下由折疊驅(qū)動電機打開，提供額外升力，其他狀態(tài)由折疊驅(qū)動電機收入機艙內(nèi)，增加無人機的穩(wěn)定性。
[0019]起飛時，無人機軸線與地面垂直，無人機通過兩個飛行翼支點21和兩個垂直尾翼支點31穩(wěn)定在起飛場地，之后一對螺旋槳發(fā)動機I開始工作產(chǎn)生垂直起飛所需升力，無人機垂直起飛。
[0020]無人機垂直飛行到預(yù)定高度后，一對可調(diào)垂直尾翼3和一對可調(diào)水平尾翼4開始工作，將無人機的飛行姿態(tài)轉(zhuǎn)為平飛，此時螺旋槳發(fā)動機I只提供飛行所需拉力，而升力由具有翼型的翼身融合飛行翼2提供。之后隱藏在機身內(nèi)的可折疊襟翼6在折疊驅(qū)動電機5的驅(qū)動下打開，可折疊襟翼6由柔性材料制成，展開面積為扇形是為了保證較大的升力面積。
[0021 ] 當接近著陸地點時，可折疊襟翼6在折疊驅(qū)動電機5的驅(qū)動下收起，無人機在可調(diào)垂直尾翼3和可調(diào)水平尾翼4的作用下轉(zhuǎn)為軸線與地面垂直，之后升力由螺旋槳發(fā)動機I提供，在無人機自身重力的作用下垂直下降。
【主權(quán)項】
1.一種帶增升裝置的垂直起降無人機，其特征在于設(shè)有一對螺旋槳發(fā)動機、翼身融合飛行翼、可調(diào)垂直尾翼、一對可調(diào)水平尾翼、一對折疊驅(qū)動電機、一對可折疊襟翼； 一對螺旋槳發(fā)動機安裝在翼身融合飛行翼的前端左右方，螺旋槳發(fā)動機用于為無人機提供飛行所需的拉力，翼身融合飛行翼用于為無人機平飛狀態(tài)提供升力，可調(diào)垂直尾翼設(shè)于翼身融合飛行翼后端頂部，一對可調(diào)水平尾翼設(shè)于翼身融合飛行翼的后端左右方，一對折疊驅(qū)動電機設(shè)于翼身融合飛行翼兩側(cè)的機艙內(nèi)，一對可折疊襟翼設(shè)于翼身融合飛行翼兩側(cè)的機艙內(nèi)，一對折疊驅(qū)動電機用于驅(qū)動一對可折疊襟翼；翼身融合飛行翼的尾部兩側(cè)分別設(shè)有左飛行翼支點和右飛行翼支點，左飛行翼支點和右飛行翼支點用于無人機起飛和降落狀態(tài)起支撐作用；可調(diào)垂直尾翼的尾部設(shè)有垂直尾翼支點，垂直尾翼支點用于無人機起飛和降落狀態(tài)起支撐作用。
2.如權(quán)利要求1所述一種帶增升裝置的垂直起降無人機，其特征在于所述可折疊襟翼的展開形狀呈扇形。
【專利摘要】一種帶增升裝置的垂直起降無人機，涉及垂直起降無人機。設(shè)有一對螺旋槳發(fā)動機、翼身融合飛行翼、可調(diào)垂直尾翼、一對可調(diào)水平尾翼、一對折疊驅(qū)動電機、一對可折疊襟翼；一對螺旋槳發(fā)動機安裝在翼身融合飛行翼的前端左右方，可調(diào)垂直尾翼設(shè)于翼身融合飛行翼后端頂部，一對可調(diào)水平尾翼設(shè)于翼身融合飛行翼的后端左右方，折疊驅(qū)動電機設(shè)于翼身融合飛行翼兩側(cè)的機艙內(nèi)，可折疊襟翼設(shè)于翼身融合飛行翼兩側(cè)的機艙內(nèi)；翼身融合飛行翼的尾部兩側(cè)分別設(shè)有左、右飛行翼支點，可調(diào)垂直尾翼的尾部設(shè)有垂直尾翼支點?？纱怪逼鸾怠⒖罩袘彝?、倒飛、原地轉(zhuǎn)彎，機動性能良好并對起降條件要求較低；續(xù)航能力強，穩(wěn)定性較好，適用于航時要求較高的飛行任務(wù)。
【IPC分類】B64C13-24, B64C3-56
【公開號】CN204433033
【申請?zhí)枴緾N201520100026
【發(fā)明人】鄭云隆, 騰健, 歐陽賢, 潘成劍, 周馴黃, 尤延鋮
【申請人】廈門大學
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年2月12日