，本實施例的一種搭載機械手電鋸的飛行器，該飛行器為四旋翼飛行器，包括飛行器本體11，在飛行器本體11上設置有信號收發(fā)裝置12和GPS定位裝置13，信號收發(fā)裝置12用于與地面遙控系統(tǒng)進行信號交換，并執(zhí)行相關程序；GPS定位裝置13用于確定無人機的位置。在飛行器本體11下部設置有兩根相平行的掛載橫梁14，該掛載橫梁14用于搭載觀測機構。
[0028]本實施例中的電鋸機構包括電鋸支座21、電鋸搖臂22和微型電鋸24，其中的電鋸支座21 —端固連在飛行器本體11底部，電鋸支座21的另一端與電鋸搖臂22的一端相鉸接。為了保證飛行器能夠平穩(wěn)飛行，電鋸支座21與飛行器本體11底面夾角設計為銳角，且電鋸支座21與電鋸搖臂22的鉸接軸位于飛行器本體11幾何中心正下方。所述電鋸搖臂22的另一端安裝有電動機，微型電鋸24安裝在電動機轉(zhuǎn)軸上，并在微型電鋸24上安裝防護罩23，該防護罩23能夠有效防止微型電鋸24修剪作業(yè)時鋸肩亂飛，便于修剪工作完成后的清掃打理，同時可以保護飛行器本體11不被損傷。上述電鋸搖臂22轉(zhuǎn)動時與豎直方向的夾角范圍為O?38°，該角度范圍足以滿足微型電鋸24作業(yè)時的轉(zhuǎn)動要求，使其能夠以最佳角度進行修剪作業(yè)，也可以伸入一些狹小空間進行修剪作業(yè)，擴展了作業(yè)范圍，且電鋸搖臂22在最大轉(zhuǎn)角時不會與云臺發(fā)生干涉。
[0029]本實施例中的觀測機構包括云臺和攝像頭33，所述的云臺包括云臺安裝座31、云臺支架32和云臺轉(zhuǎn)體34，云臺安裝座31上有卡爪，整個云臺結(jié)構通過該卡爪卡合固定于掛載橫梁14上。在云臺安裝座31下側(cè)設有云臺支架32，在云臺支架32的一側(cè)設置有電機，通過該電機驅(qū)動云臺轉(zhuǎn)體34轉(zhuǎn)動。所述攝像頭33固連在云臺轉(zhuǎn)體34的底座上，當云臺轉(zhuǎn)體34轉(zhuǎn)動時，攝像頭33可以獲得不同的拍攝視角。本實施例中云臺轉(zhuǎn)體34與水平方向的夾角范圍O?180°，即攝像頭33可以拍攝到其下半?yún)^(qū)景象。此外，在云臺轉(zhuǎn)體34上還設置有LED照明燈，以便在光線較暗情況下使用。
[0030]上述的GPS定位裝置13、電鋸搖臂22、電鋸搖臂22上的電動機、云臺中的電機和攝像頭33均與信號收發(fā)裝置12電連接，并由飛行器本體11上的電池供電。GPS定位裝置13和攝像頭33所獲得信息由信號收發(fā)裝置12實時輸送到地面控制系統(tǒng)，地面操作人員根據(jù)所獲得信息操控地面遙控系統(tǒng)發(fā)出信號，進而由信號收發(fā)裝置12發(fā)出相應指令，驅(qū)使相應機構完成指定程序動作。
[0031]具體使用時，通過地面遙控系統(tǒng)操控飛行器靠近工作區(qū)域，通過觀測攝像頭33所傳送的視頻信息調(diào)整飛行器的飛行狀態(tài)，使其懸停在待修剪樹枝上方，然后驅(qū)動電鋸搖臂22轉(zhuǎn)動，判定微型電鋸24是否能與待修剪樹枝接觸，如若位置合適，啟動微型電鋸24，使微型電鋸24緩慢鋸下樹枝。本實施例利用飛行器機動靈活的特點，攜帶電鋸機構對高空樹枝及懸掛物進行修剪、清理，定位準確，操作靈活，降低了工人勞動強度，解決了高空樹枝及懸掛物不易修剪、清理的問題。
[0032] 以上示意性的對本實用新型及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結(jié)構并不局限于此。所以，如果本領域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本實用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設計出與該技術方案相似的結(jié)構方式及實施例，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種搭載機械手電鋸的飛行器，包括飛行器本體(11)，在飛行器本體(11)上設置有信號收發(fā)裝置(12)和GPS定位裝置(13)，其特征在于:還包括電鋸機構和觀測機構，所述電鋸機構包括電鋸支座(21)、電鋸搖臂(22)和微型電鋸(24)，所述電鋸支座(21)的一端固連在飛行器本體(11)底部，該電鋸支座(21)的另一端與電鋸搖臂(22)的一端相鉸接，在電鋸搖臂(22)的另一端安裝有電動機，所述微型電鋸(24)安裝在電動機轉(zhuǎn)軸上； 在飛行器本體(11)底部還掛載有觀測機構，該觀測機構包括云臺和攝像頭(33)，所述攝像頭(33)安裝在云臺上，云臺控制攝像頭(33)在豎直方向轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種搭載機械手電鋸的飛行器，其特征在于:所述飛行器為四旋翼飛行器。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種搭載機械手電鋸的飛行器，其特征在于:在飛行器本體(11)下部設置有兩根相互平行的掛載橫梁(14)，所述的云臺包括云臺安裝座(31)、云臺支架(32)和云臺轉(zhuǎn)體(34)，所述云臺安裝座(31)上有卡爪，云臺安裝座(31)通過該卡爪卡合固定于掛載橫梁(14)上，在云臺安裝座(31)下方設有云臺支架(32)，所述的攝像頭(33)固連在云臺轉(zhuǎn)體(34)的底座上，該云臺轉(zhuǎn)體(34)通過云臺支架(32)上的電機驅(qū)動。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種搭載機械手電鋸的飛行器，其特征在于:所述的電鋸支座(21)與飛行器本體(11)底面之間的夾角為銳角，且電鋸支座(21)與電鋸搖臂(22)的鉸接軸位于飛行器本體(11)幾何中心正下方。
5.根據(jù)權利要求3所述的一種搭載機械手電鋸的飛行器，其特征在于:所述的電鋸搖臂(22)的轉(zhuǎn)動范圍為O?38°。
6.根據(jù)權利要求4所述的一種搭載機械手電鋸的飛行器，其特征在于:所述的微型電鋸(24)上裝有防護罩(23) ο
【專利摘要】本實用新型公開了一種搭載機械手電鋸的飛行器，屬于飛行器領域。本實用新型的搭載機械手電鋸的飛行器，在飛行器本體上設置有信號收發(fā)裝置和GPS定位裝置，其電鋸機構中的電鋸支座一端固連在飛行器本體底部，該電鋸支座的另一端與電鋸搖臂的一端相鉸接，在電鋸搖臂的另一端通過電動機裝有微型電鋸；在飛行器本體底部還掛載有觀測機構，該觀測機構中的攝像頭安裝在云臺上，云臺控制攝像頭在豎直方向轉(zhuǎn)動；本實用新型利用飛行器機動靈活的特點，攜帶電鋸對高空樹枝及懸掛物進行修剪、清理，定位準確，操作靈活，解決了高空樹枝及懸掛物不易修剪、清理的問題。
【IPC分類】B64D47-00, A01G3-08, B64D47-08, B64C39-02
【公開號】CN204433059
【申請?zhí)枴緾N201520069584
【發(fā)明人】杜紹林
【申請人】馬鞍山市賽迪智能科技有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年1月30日