一種遙控植保飛機(jī)施肥系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種遙控植保飛機(jī)施肥系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)作物在生長(zhǎng)過(guò)程中需要追肥，以確保農(nóng)作物豐收。我國(guó)農(nóng)作物施肥主要依靠人工或者地面施肥機(jī)械進(jìn)行。其中，人工施肥效率低，浪費(fèi)人力資源，同時(shí)還存在施肥不均勻的問(wèn)題，容易造成肥料的浪費(fèi)；而目前的地面施肥機(jī)械多只適合大塊的平地使用，而在南方丘陵地區(qū)，地面施肥機(jī)械難以進(jìn)入地塊施撒肥料，同時(shí)也存在漏施和重施的問(wèn)題。
[0003]目前的遙控植保飛機(jī)施肥系統(tǒng)，只是包括安裝在植保飛機(jī)機(jī)身下方的一個(gè)盛放肥料的吊箱和用于施灑肥料的裝置，在施肥作業(yè)過(guò)程中，不能根據(jù)實(shí)際需求調(diào)節(jié)施肥量的大小，常常會(huì)造成施肥過(guò)量或者施肥不夠等問(wèn)題，且存在施肥不均勻的現(xiàn)象。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可以調(diào)節(jié)施肥量大小和施肥速度、施灑均勻且高效率的遙控植保飛機(jī)施肥系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種遙控植保飛機(jī)施肥系統(tǒng)，包括電子調(diào)節(jié)器，電子調(diào)節(jié)器的電源端外接電池，電子調(diào)節(jié)器的輸入端與信號(hào)接收器電連接，電子調(diào)節(jié)器的輸出端與可旋轉(zhuǎn)式托盤(pán)的電動(dòng)機(jī)的電源端電連接；電動(dòng)機(jī)，其電源端外接電池，其輸出軸與可旋轉(zhuǎn)式托盤(pán)連接；下料調(diào)節(jié)裝置，位于肥料桶的下方，外端與舵機(jī)的齒輪連接，舵機(jī)與信號(hào)接收器電連接；旋翼，與飛行舵機(jī)的齒輪連接，飛行舵機(jī)與信號(hào)接收器電連接；信號(hào)接收器與遙控器無(wú)線連接。
[0007]進(jìn)一步，所述下料調(diào)節(jié)裝置包括緊貼料桶底部下料口處的擋板；所述擋板的中心設(shè)置有卡柱；與調(diào)節(jié)桿上與之相對(duì)應(yīng)的條形卡孔連接；所述調(diào)節(jié)桿的一端與料桶的底部連接，調(diào)節(jié)桿的另一端為活動(dòng)端，活動(dòng)端設(shè)于調(diào)節(jié)卡槽上。
[0008]進(jìn)一步，所述可旋轉(zhuǎn)式托盤(pán)中心開(kāi)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿插孔；轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿插孔；上端固定在肥料桶底部設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定凸臺(tái)內(nèi)；下端穿過(guò)底座與底座內(nèi)電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接。
[0009]進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定凸臺(tái)內(nèi)表面設(shè)有螺紋；轉(zhuǎn)動(dòng)軸外表面設(shè)有與之相適配的外螺紋；轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定凸臺(tái)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)螺紋方式固定連接。
[0010]進(jìn)一步，所述可旋轉(zhuǎn)式托盤(pán)表面呈葉輪狀。
[0011 ] 進(jìn)一步，所述調(diào)節(jié)卡槽表面為鋸齒狀。
[0012]進(jìn)一步，所述信號(hào)接收器與遙控器通過(guò)超聲波或紅外線無(wú)線連接。
[0013]操作者通過(guò)遙控器向信號(hào)接收器發(fā)送信號(hào)；信號(hào)接收器接收到信號(hào)后；信號(hào)接收器的信號(hào)分別傳動(dòng)到舵機(jī)和飛行舵機(jī)；舵機(jī)根據(jù)收到的信號(hào)自動(dòng)調(diào)節(jié)下料調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)下料口的開(kāi)合，實(shí)現(xiàn)下料量口徑大小的改變；飛行舵機(jī)根據(jù)收到的信號(hào)自動(dòng)調(diào)節(jié)旋翼的速度和旋翼的角度，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)飛行速度的改變。同時(shí)，該信號(hào)被送至電子調(diào)節(jié)器，電子調(diào)節(jié)器根據(jù)收到的信號(hào)自動(dòng)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而調(diào)節(jié)可旋轉(zhuǎn)式托盤(pán)的旋轉(zhuǎn)速度。
[0014]通過(guò)電池供電給電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)可旋轉(zhuǎn)式托盤(pán)勾速旋轉(zhuǎn)，肥料從下料口流出落到可旋轉(zhuǎn)式托盤(pán)上，在可旋轉(zhuǎn)式托盤(pán)的高速旋轉(zhuǎn)下，均勻地飛灑到田間。
[0015]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、施肥均勻、效率高，通過(guò)下料調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)下料口徑的大小，實(shí)現(xiàn)下料速度和下料量的調(diào)節(jié)；肥料在可旋轉(zhuǎn)式托盤(pán)的高速旋轉(zhuǎn)下，均勻地飛灑到田間，其施肥效率是人工和傳統(tǒng)施肥機(jī)械作業(yè)效率的30-50倍。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型遙控植保飛機(jī)施肥系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；
[0017]圖2為圖1所示實(shí)施例的下料調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型肥料桶、下料調(diào)節(jié)裝置與可旋轉(zhuǎn)式托盤(pán)位置關(guān)系示意圖。
[0019]附圖標(biāo)注說(shuō)明:1、電子調(diào)節(jié)器；2、電池；3、信號(hào)接收器；4、可旋轉(zhuǎn)式托盤(pán)；5、電動(dòng)機(jī)；6、下料調(diào)節(jié)裝置；6-1、擋板；6-2、卡柱；6-3、調(diào)節(jié)桿；6-4、條形卡孔；6_5、調(diào)節(jié)卡槽；7、肥料桶；8、舵機(jī)；9、旋翼；10、飛行舵機(jī)；11、遙控器；12、下料口 ； 13、轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿插孔；14、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；15、底座；16、轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定凸臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0021]一種遙控植保飛機(jī)施肥系統(tǒng)，包括電子調(diào)節(jié)器1，電子調(diào)節(jié)器I的電源端外接電池2，電子調(diào)節(jié)器I的輸入端與信號(hào)接收器3電連接，電子調(diào)節(jié)器I的輸出端與可旋轉(zhuǎn)式托盤(pán)4的電動(dòng)機(jī)5的電源端電連接；電動(dòng)機(jī)5，其電源端外接電池，其輸出軸與可旋轉(zhuǎn)式托盤(pán)4連接；下料調(diào)節(jié)裝置6，位于肥料桶7的下方，外端與舵機(jī)8的齒輪連接，舵機(jī)8與信號(hào)接收器3電連接；旋翼9，與飛行舵機(jī)10的齒輪連接，飛行舵機(jī)10與信號(hào)接收器3電連接；信號(hào)接收器3與遙控器11無(wú)線連接。
[0022]所述下料調(diào)節(jié)裝置6包括緊貼料桶7底部下料口 12處的擋板6-1 ;所述擋板6_1的中心設(shè)置有卡柱6-2 ;與調(diào)節(jié)桿6-3上與之相對(duì)應(yīng)的條形卡孔6-4連接；調(diào)節(jié)桿6-3的一端與料桶I的底部連接，調(diào)節(jié)桿6-3的另一端為活動(dòng)端，活動(dòng)端設(shè)于調(diào)節(jié)卡槽6-5上。
[0023]所述可旋轉(zhuǎn)式托盤(pán)4中心開(kāi)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿插孔13 ;轉(zhuǎn)動(dòng)軸14穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿插孔13 ;上端固定在肥料桶7底部設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定凸臺(tái)16內(nèi)；下端穿過(guò)底座15與其內(nèi)部電動(dòng)機(jī)5的輸出軸連接。
[0024]所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定凸臺(tái)16內(nèi)表面設(shè)有螺紋；轉(zhuǎn)動(dòng)軸14外表面設(shè)有與之相適配的外螺紋；轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定凸臺(tái)16與轉(zhuǎn)動(dòng)軸14通過(guò)螺紋方式固定連接。
[0025]所述可旋轉(zhuǎn)式托盤(pán)4表面呈葉輪狀。
[0026]所述調(diào)節(jié)卡槽6-5表面為鋸齒狀。
[0027]所述信號(hào)接收器與遙控器11通過(guò)超聲波或紅外線無(wú)線連接。
[0028]操作者通過(guò)遙控器11向信號(hào)接收器3發(fā)送信號(hào)；信號(hào)接收器3接收到信號(hào)后；信號(hào)接收器的信號(hào)分別傳動(dòng)到舵機(jī)8和飛行舵機(jī)10 ;舵機(jī)8根據(jù)收到的信號(hào)自動(dòng)調(diào)節(jié)下料調(diào)節(jié)裝置6，調(diào)節(jié)下料口 12的開(kāi)合，實(shí)現(xiàn)下料量大小的改變；飛行舵機(jī)10根據(jù)收到的信號(hào)自動(dòng)調(diào)節(jié)旋翼9的速度和旋翼9的角度，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)飛行速度的改變。同時(shí)，該信號(hào)被送至電子調(diào)節(jié)器1，電子調(diào)節(jié)器I根據(jù)收到的信號(hào)自動(dòng)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)速，從而調(diào)節(jié)可旋轉(zhuǎn)式托盤(pán)5的旋轉(zhuǎn)速度。
[0029]通過(guò)電池2供電給電動(dòng)機(jī)5，電動(dòng)機(jī)5通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸14帶動(dòng)可旋轉(zhuǎn)式托盤(pán)4勻速旋轉(zhuǎn)，肥料從下料口 12流出落到可旋轉(zhuǎn)式托盤(pán)4上，在可旋轉(zhuǎn)式托盤(pán)4的高速旋轉(zhuǎn)下，均勻地飛灑到田間。
[0030]本實(shí)用新型可以根據(jù)任務(wù)需求將肥料桶7配置成不同功能的吊箱，因而可以滿(mǎn)足農(nóng)業(yè)中播種、固體藥劑施灑等不同用途。
[0031]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種遙控植保飛機(jī)施肥系統(tǒng)，其特征在于，包括電子調(diào)節(jié)器(1)，電子調(diào)節(jié)器(I)的電源端外接電池(2)，電子調(diào)節(jié)器(I)的輸入端與信號(hào)接收器(3)電連接，電子調(diào)節(jié)器(I)的輸出端與可旋轉(zhuǎn)式托盤(pán)(4 )的電動(dòng)機(jī)(5 )電源端電連接；電動(dòng)機(jī)(5 )，其電源端外接電池，其輸出軸與可旋轉(zhuǎn)式托盤(pán)(4)連接；下料調(diào)節(jié)裝置(6)，位于肥料桶(7)的下方，外端與舵機(jī)(8)的齒輪連接，舵機(jī)(8)與信號(hào)接收器(3)電連接；旋翼(9)，與飛行舵機(jī)(10)的齒輪連接，飛行舵機(jī)(10)與信號(hào)接收器(3)電連接；信號(hào)接收器(3)與遙控器(11)無(wú)線連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控植保飛機(jī)施肥系統(tǒng)，其特征在于，所述下料調(diào)節(jié)裝置(6)包括緊貼料桶(7)底部下料口(12)處的擋板(6-1);所述擋板(6-1)的中心設(shè)置有卡柱(6-2)；卡柱(6-2)與調(diào)節(jié)桿(6-3)上與之相對(duì)應(yīng)的條形卡孔(6-4)連接；調(diào)節(jié)桿(6-3)的一端與料桶(I)的底部連接，調(diào)節(jié)桿(6-3)的另一端為活動(dòng)端，活動(dòng)端設(shè)于調(diào)節(jié)卡槽(6-5)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的遙控植保飛機(jī)施肥系統(tǒng)，其特征在于，所述可旋轉(zhuǎn)式托盤(pán)(4)中心開(kāi)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿插孔(13);轉(zhuǎn)動(dòng)軸(14)穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿插孔(13);上端固定在肥料桶(7)底部設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定凸臺(tái)(16)內(nèi)；下端穿過(guò)底座(15)與其內(nèi)部電動(dòng)機(jī)(5)的輸出軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遙控植保飛機(jī)施肥系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定凸臺(tái)(16)內(nèi)表面設(shè)有螺紋；轉(zhuǎn)動(dòng)軸(14)外表面設(shè)有與之相適配的外螺紋；轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定凸臺(tái)(16)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(14)通過(guò)螺紋方式固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的遙控植保飛機(jī)施肥系統(tǒng)，其特征在于，所述可旋轉(zhuǎn)式托盤(pán)(4)表面呈葉輪狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遙控植保飛機(jī)施肥系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)卡槽(6-5)表面為鋸齒狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的遙控植保飛機(jī)施肥系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)接收器(3)與遙控器(11)通過(guò)超聲波或紅外線無(wú)線連接。
【專(zhuān)利摘要】一種遙控植保飛機(jī)施肥系統(tǒng)，包括電子調(diào)節(jié)器，電子調(diào)節(jié)器的電源端外接電池，電子調(diào)節(jié)器的輸入端與信號(hào)接收器電連接，電子調(diào)節(jié)器的輸出端與可旋轉(zhuǎn)式托盤(pán)的電動(dòng)機(jī)電源端電連接；電動(dòng)機(jī)，其電源端外接電池，其輸出軸與可旋轉(zhuǎn)式托盤(pán)連接；下料調(diào)節(jié)裝置，位于肥料桶的下方，外端與舵機(jī)的齒輪連接，舵機(jī)與信號(hào)接收器電連接；旋翼，與飛行舵機(jī)的齒輪連接，飛行舵機(jī)與信號(hào)接收器電連接；信號(hào)接收器與遙控器無(wú)線連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、施肥均勻、效率高，通過(guò)下料調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)下料口徑的大小，實(shí)現(xiàn)下料速度和下料量的調(diào)節(jié)；肥料在可旋轉(zhuǎn)式托盤(pán)的高速旋轉(zhuǎn)下，均勻地飛灑到田間，其施肥效率是人工和傳統(tǒng)施肥機(jī)械作業(yè)效率的30-50倍。
【IPC分類(lèi)】B64C27-54, B64D1-16, A01C15-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204452943
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520044153
【發(fā)明人】劉桂鈞, 劉賽
【申請(qǐng)人】湖南金駿農(nóng)業(yè)科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年1月22日