一種多旋翼無人機(jī)電機(jī)座的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種多旋翼無人機(jī)電機(jī)座。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年無人機(jī)技術(shù)飛速發(fā)展，各種類型的無人機(jī)不斷涌現(xiàn)，多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)具操控性強(qiáng)，可懸停，任意地點起降等優(yōu)點，可搭載各類光學(xué)光傳感器、和照相機(jī)等監(jiān)測設(shè)備，能夠更加方便、快捷的實現(xiàn)偵察、航拍等任務(wù)，廣泛應(yīng)用于公共安全、電力巡線、交通監(jiān)視、消防、海洋與水利監(jiān)測、軍事偵察等應(yīng)用領(lǐng)域。多旋翼無人機(jī)電機(jī)座與機(jī)臂的連接方式會影響飛行過程中的穩(wěn)定性，機(jī)臂與傳統(tǒng)電機(jī)座固連的形式會導(dǎo)致多旋翼無人機(jī)飛行過程中產(chǎn)生強(qiáng)烈高頻震動，不利于飛行的穩(wěn)定性。
[0003]現(xiàn)有的多旋翼無人機(jī)電機(jī)座存在以下問題:
[0004]1、現(xiàn)有的垂直折疊機(jī)臂技術(shù)方案中折疊結(jié)構(gòu)在機(jī)臂伸展時需要通過外加鎖緊件進(jìn)行鎖緊，收藏時，需要拆除鎖緊件，由于外加鎖緊件與連接結(jié)構(gòu)沒有一定的連接裝置，會導(dǎo)致虛位的產(chǎn)生從而增強(qiáng)震動影響飛機(jī)，使飛機(jī)飛行時的可靠性降低。
[0005]2、工程實踐證明當(dāng)多旋翼無人機(jī)螺旋槳與機(jī)身成一定角度時可以提高多旋翼無人機(jī)的穩(wěn)定性，現(xiàn)有技術(shù)方案涉及的折疊機(jī)臂伸展后的電機(jī)座與機(jī)身平行，不能保證電機(jī)座一端安裝達(dá)到上傾角。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型的目的是要解決現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種多旋翼無人機(jī)電機(jī)座。
[0007]為達(dá)到上述目的，本實用新型是按照以下技術(shù)方案實施的:
[0008]一種多旋翼無人機(jī)電機(jī)座，包括鋁合金殼體，鋁合金殼體的后端設(shè)有安裝孔，安裝孔套設(shè)在無人機(jī)主軸上，鋁合金殼體的后端內(nèi)設(shè)有電子調(diào)速器倉，所述鋁合金殼體的前端設(shè)有5度的上傾角，鋁合金殼體的上、下端面分別設(shè)有減震碳纖維電機(jī)座，減震碳纖維電機(jī)座上設(shè)有安裝螺孔。
[0009]作為本實用新型的改進(jìn)技術(shù)方案，所述鋁合金殼體的前端的上端面設(shè)有航燈，鋁合金殼體的前端的下端面設(shè)有航燈透窗。
[0010]作為本實用新型的改進(jìn)技術(shù)方案，所述鋁合金殼體通過上下各五顆減震螺絲固定在無人機(jī)主軸上。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型采用的上述結(jié)構(gòu)，在電機(jī)座上采用5度上傾角設(shè)計增加飛行穩(wěn)定性，避免利用傳統(tǒng)機(jī)臂折疊件上傾角所引起的虛位而增強(qiáng)震動，該電機(jī)座可安裝兩個電機(jī)組成共軸雙槳結(jié)構(gòu)在同樣的機(jī)臂數(shù)量下提高飛行器有效載荷和飛行效率，在此基礎(chǔ)上增加航燈便于觀察飛機(jī)狀態(tài)以及視闊。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的等軸側(cè)圖；
[0013]圖2是本實用新型的左視圖；
[0014]圖3是本實用新型的仰視圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖以及具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述，在此實用新型的示意性實施例以及說明用來解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。
[0016]如圖1、圖2、圖3所示的一種多旋翼無人機(jī)電機(jī)座，包括鋁合金殼體I，鋁合金殼體的后端設(shè)有安裝孔2，安裝孔2套設(shè)在無人機(jī)主軸上，鋁合金殼體I的后端內(nèi)設(shè)有電子調(diào)速器倉7，所述鋁合金殼體I的前端設(shè)有5度的上傾角，鋁合金殼體I的上、下端面分別設(shè)有減震碳纖維電機(jī)座4，減震碳纖維電機(jī)座4上設(shè)有安裝螺孔5。
[0017]如圖1和3所示，鋁合金殼體I的前端的上端面設(shè)有航燈6，鋁合金殼體I的前端的下端面設(shè)有航燈透窗8，增加航燈6便于觀察飛機(jī)狀態(tài)以及視闊。
[0018]為提高無人機(jī)電機(jī)座的避震性能，鋁合金殼體I通過上下各五顆減震螺絲3固定在無人機(jī)主軸上。
[0019]采用的上述結(jié)構(gòu)，在電機(jī)座上采用5度上傾角設(shè)計增加飛行穩(wěn)定性，避免利用傳統(tǒng)機(jī)臂折疊件上傾角所引起的虛位而增強(qiáng)震動，該電機(jī)座可安裝兩個電機(jī)組成共軸雙槳結(jié)構(gòu)在同樣的機(jī)臂數(shù)量下提高飛行器有效載荷和飛行效率，在此基礎(chǔ)上增加航燈便于觀察飛機(jī)狀態(tài)以及視闊。
[0020]本實用新型的技術(shù)方案不限于上述具體實施例的限制，凡是根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案做出的技術(shù)變形，均落入本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種多旋翼無人機(jī)電機(jī)座，包括鋁合金殼體(I)，鋁合金殼體(I)的后端設(shè)有安裝孔(2)，安裝孔(2)套設(shè)在無人機(jī)主軸上，鋁合金殼體(I)的后端內(nèi)設(shè)有電子調(diào)速器倉(7)，其特征在于:所述鋁合金殼體(I)的前端設(shè)有5度的上傾角，鋁合金殼體(I)的上、下端面分別設(shè)有減震碳纖維電機(jī)座(4)，減震碳纖維電機(jī)座(4)上設(shè)有安裝螺孔(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機(jī)電機(jī)座，其特征在于:所述鋁合金殼體(I)的前端的上端面設(shè)有航燈￠)，鋁合金殼體(I)的前端的下端面設(shè)有航燈透窗(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機(jī)電機(jī)座，其特征在于:所述鋁合金殼體(I)通過上下各五顆減震螺絲(3)固定在無人機(jī)主軸上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種多旋翼無人機(jī)電機(jī)座，包括鋁合金殼體，鋁合金殼體的后端設(shè)有安裝孔，安裝孔套設(shè)在無人機(jī)主軸上，鋁合金殼體的后端內(nèi)設(shè)有電子調(diào)速器倉，所述鋁合金殼體的前端設(shè)有5度的上傾角，鋁合金殼體的上、下端面分別設(shè)有減震碳纖維電機(jī)座，減震碳纖維電機(jī)座上設(shè)有安裝螺孔。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型采用的上述結(jié)構(gòu)，在電機(jī)座上采用5度上傾角設(shè)計增加飛行穩(wěn)定性，避免利用傳統(tǒng)機(jī)臂折疊件上傾角所引起的虛位而增強(qiáng)震動，該電機(jī)座可安裝兩個電機(jī)組成共軸雙槳結(jié)構(gòu)在同樣的機(jī)臂數(shù)量下提高飛行器有效載荷和飛行效率，在此基礎(chǔ)上增加航燈便于觀察飛機(jī)狀態(tài)以及視闊。
【IPC分類】B64C1-00, B64D27-24
【公開號】CN204473121
【申請?zhí)枴緾N201520140958
【發(fā)明人】白海濤, 付道傳, 王海軍, 岳林, 朱序東
【申請人】延安大學(xué)西安創(chuàng)新學(xué)院
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年3月12日