一種相機(jī)可旋轉(zhuǎn)的航拍云臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種拍攝裝置，特別涉及一種相機(jī)可旋轉(zhuǎn)的航拍云臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)低空遙感系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)影像圖制作的基礎(chǔ)上，正在向攝影測量立體測圖專用領(lǐng)域發(fā)展。傾斜攝影技術(shù)是國際測繪領(lǐng)域近年來發(fā)展起來的一項(xiàng)高新技術(shù)。它顛覆了以往正射影像只能從豎直角度拍攝的局限，通過在同一飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)傳感器，同時(shí)多個(gè)不同的角度采集影像，將用戶引入了符合人眼視覺的真實(shí)直觀世界。航空傾斜影像不僅能夠真實(shí)地反應(yīng)地物情況，而且可通過先進(jìn)的定位技術(shù)，嵌入精確的地理信息、更豐富的影像信息、更高級(jí)的用戶體驗(yàn)，極大地?cái)U(kuò)展遙感影像的應(yīng)用領(lǐng)域，使遙感影像的行業(yè)應(yīng)用更加深入，傾斜攝影技術(shù)的引進(jìn)和應(yīng)用，還將使目前高昂的三維城市建模成本大大降低。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的用于傾斜攝影的航拍云臺(tái)，其還存在許多需改善之處，例如目前大多航拍云臺(tái)其搭載的相機(jī)往往拍攝角度固定，拍攝角度的調(diào)整較為不便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種相機(jī)可旋轉(zhuǎn)的航拍云臺(tái)，其結(jié)構(gòu)簡單，拍攝角度調(diào)整靈活，航拍云臺(tái)搭載的相機(jī)可旋轉(zhuǎn)，并可定位拍攝。
[0005]本實(shí)用新型為達(dá)到其目的，采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種相機(jī)可旋轉(zhuǎn)的航拍云臺(tái)，包括殼體、相機(jī)組、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、及旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，所述殼體其內(nèi)部設(shè)有安裝腔室；所述相機(jī)組設(shè)于殼體下方，所述相機(jī)組包括相機(jī)安裝殼及傾斜的固定安裝于相機(jī)安裝殼內(nèi)腔中的相機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于殼體的安裝腔室內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述相機(jī)組連接并驅(qū)動(dòng)所述相機(jī)組相對(duì)殼體在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)用于使旋轉(zhuǎn)的相機(jī)組定位。
[0007]具體的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)、和舵機(jī)固定連接的主動(dòng)齒輪、及和主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪，所述相機(jī)安裝殼其頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述從動(dòng)齒輪和所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接。
[0008]優(yōu)選的，在殼體的安裝腔室內(nèi)位于所述從動(dòng)齒輪上方的位置還安裝有壓蓋，所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括若干定位凹槽、及若干定位彈珠，所述定位凹槽設(shè)于從動(dòng)齒輪上表面，所述壓蓋下表面向內(nèi)凹設(shè)有若干彈珠安裝孔，所述定位彈珠活動(dòng)設(shè)于彈珠安裝孔內(nèi)并用于卡住與所述彈珠安裝孔位置相對(duì)應(yīng)的定位凹槽。
[0009]優(yōu)選的，多個(gè)定位凹槽位于和從動(dòng)齒輪中心軸同心的同一圓周上。
[0010]更為優(yōu)選的，所述多個(gè)定位凹槽均勻分布于所述圓周上。
[0011]優(yōu)選的，所述定位凹槽其數(shù)量為4個(gè)。
[0012]作為一種【具體實(shí)施方式】，所述殼體底部開設(shè)有供相機(jī)安裝殼的旋轉(zhuǎn)軸穿過的通孔，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過所述通孔與所述從動(dòng)齒輪固定連接。
[0013]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)軸其上設(shè)有供導(dǎo)線穿過的軸向貫通孔。
[0014]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案具有如下有益效果:
[0015]1、本實(shí)用新型提供的航拍云臺(tái)，其相機(jī)組可相對(duì)殼體在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，其拍攝角度可以靈活調(diào)整，而且設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，可以讓旋轉(zhuǎn)的相機(jī)定位拍攝。
[0016]2、本實(shí)用新型提供的航拍云臺(tái)，在旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)作用下，旋轉(zhuǎn)的相機(jī)安裝殼可被定位而停頓旋轉(zhuǎn)，從而使得安裝于其內(nèi)的相機(jī)得以定位拍攝。優(yōu)選的，在從動(dòng)齒輪其上表面設(shè)有四個(gè)所述定位凹槽，且四個(gè)定位凹槽均勻分布在與從動(dòng)齒輪的中心軸孔同心的同一圓周上，從而可以使得相機(jī)每轉(zhuǎn)過90°即可定位拍攝一次。
[0017]3、本實(shí)用新型提供的航拍云臺(tái)，其結(jié)構(gòu)簡單，在拍攝作業(yè)中可靈活應(yīng)用。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型提供的航拍云臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是圖1的剖視示意圖；
[0020]圖3是從動(dòng)齒輪和壓蓋連接處的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是圖1的分解示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步說明:
[0023]參見圖1?4，本實(shí)用新型提供的航拍云臺(tái)，包括殼體1、相機(jī)組2、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)。其中，殼體I其內(nèi)部設(shè)有安裝腔室103，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3設(shè)于該安裝腔室103內(nèi)。殼體I具體可以由上殼體101和下殼體102組裝而成，上、下殼體之間形成所述安裝腔室103。相機(jī)組2設(shè)于殼體I下方，相機(jī)組2具體包括相機(jī)安裝殼201、和固定安裝于相機(jī)安裝殼201內(nèi)腔中的相機(jī)202，相機(jī)202優(yōu)選為傾斜的固定安裝于相機(jī)安裝殼201內(nèi)腔中，其視軸方向和豎直方向呈一夾角。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和相機(jī)組2連接并驅(qū)動(dòng)相機(jī)組2相對(duì)殼體I在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。具體的，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括均設(shè)于殼體安裝腔室103內(nèi)的舵機(jī)301、和舵機(jī)固定連接的主動(dòng)齒輪302、及和主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪303。而在相機(jī)安裝殼201頂部還設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸4，該旋轉(zhuǎn)軸4和從動(dòng)齒輪303固定連接，從而，舵機(jī)301工作時(shí)，通過主動(dòng)齒輪302和從動(dòng)齒輪303的作用，而最終帶動(dòng)相機(jī)安裝殼201在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。更為具體的，可在殼體I底部設(shè)有一供旋轉(zhuǎn)軸4穿過的通孔，具體可以在殼體的下殼體102上開設(shè)該通孔。旋轉(zhuǎn)軸4穿過該通孔后再與從動(dòng)齒輪303固定連接。
[0024]為了讓旋轉(zhuǎn)的相機(jī)組2可以停頓而使得相機(jī)202得以定位拍攝，該航拍云臺(tái)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)。具體是，在殼體I的安裝腔室103內(nèi)還設(shè)有一壓蓋6，該壓蓋6具體位于從動(dòng)齒輪303上方，其可以用于安裝從動(dòng)齒輪303和主動(dòng)齒輪302。旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)具體包括若干定位凹槽3031和若干定位彈珠602，其中定位凹槽3031設(shè)于從動(dòng)齒輪303上表面，而在壓蓋6下表面向內(nèi)凹設(shè)有若干彈珠安裝孔601。定位彈珠602活動(dòng)的設(shè)于彈珠安裝孔601內(nèi)，定位彈珠602可在彈珠安裝孔601內(nèi)滑動(dòng)。定位凹槽3031隨從動(dòng)齒輪303轉(zhuǎn)動(dòng)并可轉(zhuǎn)動(dòng)至與彈珠安裝孔601相對(duì)應(yīng)的位置，而內(nèi)置于壓蓋6中的定位彈珠602則用于卡住與彈珠安裝孔601位置相對(duì)應(yīng)的定位凹槽3031。即，當(dāng)定位凹槽3031旋轉(zhuǎn)至和彈珠安裝孔601位置對(duì)應(yīng)時(shí)，安裝于彈珠安裝孔601內(nèi)的定位彈珠602則滑動(dòng)至安裝孔底部，定位彈珠602的一部分球面從彈珠安裝孔601底部向外露出，并正好卡在定位凹槽3031內(nèi)，從而使得旋轉(zhuǎn)的相機(jī)安裝殼201得以停頓，相機(jī)202則可以定位拍攝。從動(dòng)齒輪303上表面的定位凹槽3031數(shù)量可以為I個(gè)或多個(gè)。較為優(yōu)選的，從動(dòng)齒輪上表面設(shè)有的多個(gè)定位凹槽3031均位于和從動(dòng)齒輪303中心軸同心的同一圓周上；更為優(yōu)選的，是將這些定位凹槽3031均勻的分布在該和從動(dòng)齒輪303中心軸同心的同一圓周上，進(jìn)一步的，定位凹槽3031的數(shù)量優(yōu)選為4個(gè)，從而使得相機(jī)202可以每旋轉(zhuǎn)90°進(jìn)行一次定位拍攝。
[0025]進(jìn)一步的，在相機(jī)安裝殼201的旋轉(zhuǎn)軸4上開設(shè)有供導(dǎo)線穿過的軸向貫通孔401，導(dǎo)線經(jīng)由該軸向貫通孔401和相機(jī)202頂部或上部連接，從而導(dǎo)線不會(huì)由于相機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)而打結(jié)或因相機(jī)旋轉(zhuǎn)至不同角度而使得導(dǎo)線松緊不一，導(dǎo)致接觸不良的問題。進(jìn)一步可在該軸向貫通孔上安裝防水接頭。進(jìn)一步的，相機(jī)安裝殼201可以由上殼2011和下殼2012組裝rfn 。
[0026]進(jìn)一步的，可在殼體I的安裝腔室103內(nèi)設(shè)有控制器7，具體如PCB板，該P(yáng)CB板7和舵機(jī)、相機(jī)等電性連接。在殼體I上還可開設(shè)有用于供連接控制器和飛行器的信號(hào)線穿過的信號(hào)孔5，在該信號(hào)孔5上設(shè)有防水接頭。
[0027]本實(shí)用新型的航拍云臺(tái)，其相機(jī)組2的數(shù)量可以有I套或兩套以上。
[0028]采用本實(shí)用新型的多鏡頭航拍云臺(tái)，其相機(jī)組可旋轉(zhuǎn)，且可定位，使得其內(nèi)的相機(jī)可以靈活調(diào)節(jié)拍攝角度，同時(shí)可定位拍攝，使用非常靈活方便。
[0029]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)而得到的，文中未進(jìn)行特別說明之處均為本領(lǐng)域技術(shù)人員可獲得的公知常識(shí)或現(xiàn)有技術(shù)，對(duì)此不再一一在文中贅述。
[0030]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型做任何形式上的限制，故凡未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種相機(jī)可旋轉(zhuǎn)的航拍云臺(tái)，其特征在于，包括殼體、相機(jī)組、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、及旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，所述殼體其內(nèi)部設(shè)有安裝腔室；所述相機(jī)組設(shè)于殼體下方，所述相機(jī)組包括相機(jī)安裝殼及傾斜的固定安裝于相機(jī)安裝殼內(nèi)腔中的相機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于殼體的安裝腔室內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述相機(jī)組連接并驅(qū)動(dòng)所述相機(jī)組相對(duì)殼體在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)用于使旋轉(zhuǎn)的相機(jī)組定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航拍云臺(tái)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)、和舵機(jī)固定連接的主動(dòng)齒輪、及和主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪，所述相機(jī)安裝殼其頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述從動(dòng)齒輪和所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的航拍云臺(tái)，其特征在于，在殼體的安裝腔室內(nèi)位于所述從動(dòng)齒輪上方的位置還安裝有壓蓋，所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括若干定位凹槽、及若干定位彈珠，所述定位凹槽設(shè)于從動(dòng)齒輪上表面，所述壓蓋下表面向內(nèi)凹設(shè)有若干彈珠安裝孔，所述定位彈珠活動(dòng)設(shè)于彈珠安裝孔內(nèi)并用于卡住與所述彈珠安裝孔位置相對(duì)應(yīng)的定位凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的航拍云臺(tái)，其特征在于，多個(gè)定位凹槽位于和從動(dòng)齒輪中心軸同心的同一圓周上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的航拍云臺(tái)，其特征在于，所述多個(gè)定位凹槽均勻分布于所述圓周上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的航拍云臺(tái)，其特征在于，所述定位凹槽其數(shù)量為4個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的航拍云臺(tái)，其特征在于，所述殼體底部開設(shè)有供相機(jī)安裝殼的旋轉(zhuǎn)軸穿過的通孔，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過所述通孔與所述從動(dòng)齒輪固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的航拍云臺(tái)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸其上設(shè)有供導(dǎo)線穿過的軸向貫通孔。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種相機(jī)可旋轉(zhuǎn)的航拍云臺(tái)，包括殼體、相機(jī)組、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、及旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，所述殼體其內(nèi)部設(shè)有安裝腔室；所述相機(jī)組設(shè)于殼體下方，所述相機(jī)組包括相機(jī)安裝殼及傾斜的固定安裝于相機(jī)安裝殼內(nèi)腔中的相機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于殼體的安裝腔室內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述相機(jī)組連接并驅(qū)動(dòng)所述相機(jī)組相對(duì)殼體在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)用于使旋轉(zhuǎn)的相機(jī)組定位。本實(shí)用新型提供的航拍云臺(tái)，其相機(jī)組可相對(duì)殼體在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，其拍攝角度可以靈活調(diào)整，而且設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，可以讓旋轉(zhuǎn)的相機(jī)定位拍攝。
【IPC分類】B64D47-08
【公開號(hào)】CN204473165
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520111210
【發(fā)明人】徐鵬
【申請(qǐng)人】徐鵬
【公開日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2015年2月13日