一種五相機(jī)航拍云臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于航拍云臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種五相機(jī)航拍云臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)低空遙感系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)影像圖制作的基礎(chǔ)上，正在向攝影測(cè)量立體測(cè)圖專用領(lǐng)域發(fā)展。傾斜攝影技術(shù)是國(guó)際測(cè)繪領(lǐng)域近年來發(fā)展起來的一項(xiàng)高新技術(shù)。它顛覆了以往正射影像只能從豎直角度拍攝的局限，通過在同一飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)傳感器，同時(shí)從一個(gè)豎直、四個(gè)傾斜五個(gè)不同的角度采集影像，將用戶引入了符合人眼視覺的真實(shí)直觀世界。航空傾斜影像不僅能夠真實(shí)地反應(yīng)地物情況，而且可通過先進(jìn)的定位技術(shù)，嵌入精確的地理信息、更豐富的影像信息、更高級(jí)的用戶體驗(yàn)，極大地?cái)U(kuò)展遙感影像的應(yīng)用領(lǐng)域，使遙感影像的行業(yè)應(yīng)用更加深入，傾斜攝影技術(shù)的引進(jìn)和應(yīng)用，還將使目前高昂的三維城市建模成本大大降低。在飛行航拍云臺(tái)內(nèi)部會(huì)設(shè)有航拍控制器，該航拍控制器用于控制相機(jī)，處理數(shù)據(jù)等，所以航拍控制器是整個(gè)航拍云臺(tái)的核心部件，若航拍控制器出現(xiàn)問題，可能會(huì)導(dǎo)致整個(gè)航拍云臺(tái)的癱瘓。所以保證航拍控制器正常運(yùn)作、不受損，是航拍云臺(tái)的一個(gè)設(shè)計(jì)要點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種五相機(jī)航拍云臺(tái)，其內(nèi)部的航拍控制器受到保護(hù)、不容易受外界影響，并且穩(wěn)定安裝。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種五相機(jī)航拍云臺(tái)，包括設(shè)有內(nèi)腔的云臺(tái)殼體、一航拍控制器、五臺(tái)相機(jī)及數(shù)據(jù)線；所述云臺(tái)殼體設(shè)有連通內(nèi)腔與外界的五個(gè)鏡頭孔；所述相機(jī)包括鏡頭，所述相機(jī)的鏡頭所處一端的相反端為尾端；所述五臺(tái)相機(jī)設(shè)置在內(nèi)腔，并且各自的鏡頭正對(duì)一鏡頭孔；所述航拍控制器設(shè)置在內(nèi)腔并且設(shè)有控制器數(shù)據(jù)接口，所述內(nèi)腔中設(shè)有一內(nèi)部為空腔的控制器殼體及若干連接柱體；所述航拍控制器設(shè)置在空腔內(nèi)，所述控制器殼體對(duì)應(yīng)控制器數(shù)據(jù)接口設(shè)有殼體開孔；所述連接柱體的第一端與控制器殼體的底部固定連接，所述連接柱體的第二端連接固定在內(nèi)腔的底部壁面；所述數(shù)據(jù)線的第一端與控制器數(shù)據(jù)接口連接，所述數(shù)據(jù)線的第二端與相機(jī)連接。
[0006]作為優(yōu)選，所述控制器殼體對(duì)應(yīng)控制器數(shù)據(jù)接口的部位為凹部，所述殼體開孔設(shè)置在凹部。
[0007]作為優(yōu)選，所述連接柱體包括柱體長(zhǎng)板，所述柱體長(zhǎng)板上沿其長(zhǎng)度方向垂直設(shè)有若干層板。
[0008]作為優(yōu)選，所述連接柱體的第一端設(shè)有連接扣塊，所述控制器殼體的底部對(duì)應(yīng)連接扣塊設(shè)有連接扣，所述連接柱體通過連接扣塊及連接扣與控制器殼體的底部固定連接。
[0009]作為優(yōu)選，所述連接柱體上設(shè)有第一數(shù)據(jù)線固定扣。
[0010]作為優(yōu)選，所述控制器數(shù)據(jù)接口為USB接口 ；所述數(shù)據(jù)線的第一端為第一 USB接頭，所述第一 USB接頭與控制器數(shù)據(jù)接口連接；所述第一 USB接頭的外部設(shè)有固定扣塊，所述凹部的側(cè)壁對(duì)應(yīng)固定扣塊設(shè)有固定扣位；所述第一 USB接頭通過固定扣塊及固定扣位固定在所述控制器殼體上。
[0011]作為優(yōu)選，所述數(shù)據(jù)線的第二端為第二 USB接頭，所述相機(jī)設(shè)有相機(jī)USB接口，所述第二 USB接頭與相機(jī)USB接口連接。
[0012]作為優(yōu)選，還包括殼體蓋及相機(jī)外殼，所述相機(jī)安裝在相機(jī)外殼內(nèi)，所述殼體蓋蓋合在相機(jī)外殼上并且位于所述相機(jī)的尾端的后側(cè)；所述相機(jī)外殼對(duì)應(yīng)鏡頭設(shè)有鏡頭開孔；所述相機(jī)USB接口正對(duì)殼體蓋并且所述殼體蓋對(duì)應(yīng)相機(jī)USB接口設(shè)有開孔。
[0013]作為優(yōu)選，所述第一 USB接頭為一轉(zhuǎn)向90度的USB接頭。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0015]通過控制器殼體，保護(hù)航拍控制器，使其不容易受外界影響，有效避免受損；通過控制器殼體及連接柱體，使航拍控制器穩(wěn)定安裝在云臺(tái)殼體內(nèi)；保證航拍控制器運(yùn)作正常，從而使整個(gè)航拍云臺(tái)的正常運(yùn)行得到保障。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖(省略線部)；
[0018]圖3是本實(shí)用新型所述的控制器殼體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型所述的連接柱體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:
[0021]I—75:臺(tái)殼體；11—相機(jī)；12—主鏡頭孔；13—副鏡頭孔；21—控制器殼體；211—凹部；22—連接柱體；221—柱體長(zhǎng)板；222—層板；223—連接扣塊；224—第一數(shù)據(jù)線固定扣；31—第一 USB接頭；32—第二 USB接頭；41 一相機(jī)外殼；42—?dú)んw蓋。
[0022]現(xiàn)結(jié)合附圖與具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0023]參閱圖1及圖2所示，本實(shí)用新型所述的一種五相機(jī)航拍云臺(tái)，包括設(shè)有內(nèi)腔的云臺(tái)殼體1、五臺(tái)相機(jī)11、一航拍控制器及數(shù)據(jù)線；具體地:
[0024]云臺(tái)殼體I設(shè)有連通內(nèi)腔與外界的五個(gè)鏡頭孔，五個(gè)鏡頭孔包括位于中部的主鏡頭孔12及位于主鏡頭孔12外圍的四個(gè)副鏡頭孔13。在云臺(tái)殼體I的頂部外側(cè)壁設(shè)有與飛行器連接的連接組件，連接組件上設(shè)有防震機(jī)構(gòu)。
[0025]數(shù)據(jù)線包括第一 USB接頭31、第二 USB接頭32及與USB接頭相接的線部，第一 USB接頭31為一轉(zhuǎn)向90度的USB接頭。
[0026]航拍控制器設(shè)置在內(nèi)腔中，并且航拍控制器設(shè)有若干控制器數(shù)據(jù)接口，控制器數(shù)據(jù)接口為USB接口。參閱3及圖4，對(duì)應(yīng)航拍控制器配置一控制器殼體21，控制器殼體21內(nèi)部為空腔，航拍控制器安裝在空腔內(nèi)，控制器殼體21的壁部對(duì)應(yīng)控制器數(shù)據(jù)接口設(shè)有殼體開孔；控制器殼體21對(duì)應(yīng)控制器數(shù)據(jù)接口的部位為凹部211，殼體開孔設(shè)置在凹部211。為了將控制器殼體21穩(wěn)定設(shè)置在內(nèi)腔中，對(duì)應(yīng)控制器殼體21設(shè)有四根連接柱體22 ;連接主柱包括柱體長(zhǎng)板221，柱體長(zhǎng)板221上沿其長(zhǎng)度方向垂直設(shè)有若干層板222。連接柱體22的最上層的層板222上設(shè)有連接扣塊223 (即連接柱體22的上端設(shè)有連接扣塊223)，控制器殼體21的底部對(duì)應(yīng)連接扣塊223設(shè)有連接扣，連接柱體22通過連接扣塊223及連接扣與控制器殼體21的底部固定連接；連接柱體22的下端固定在內(nèi)腔的底部壁面。柱體長(zhǎng)板221上設(shè)有第一數(shù)據(jù)線固定扣224。數(shù)據(jù)線的第一 USB接頭31與控制器數(shù)據(jù)接口連接；第一 USB接頭31的外部設(shè)有固定扣塊，凹部211的側(cè)壁對(duì)應(yīng)固定扣塊設(shè)有固定扣位，第一 USB接頭31通過固定扣塊及固定扣位固定在控制器殼體21上；數(shù)據(jù)線的線部置入連接柱體22的第一數(shù)據(jù)線固定扣224內(nèi)。
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