一種全方位拍攝的航拍云臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于航拍云臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全方位拍攝的航拍云臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)低空遙感系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)影像圖制作的基礎(chǔ)上，正在向攝影測量立體測圖專用領(lǐng)域發(fā)展。傾斜攝影技術(shù)是國際測繪領(lǐng)域近年來發(fā)展起來的一項(xiàng)高新技術(shù)。它顛覆了以往正射影像只能從豎直角度拍攝的局限，通過在同一飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)傳感器，同時(shí)從一個(gè)豎直、四個(gè)傾斜五個(gè)不同的角度采集影像，將用戶引入了符合人眼視覺的真實(shí)直觀世界。航空傾斜影像不僅能夠真實(shí)地反應(yīng)地物情況，而且可通過先進(jìn)的定位技術(shù)，嵌入精確的地理信息、更豐富的影像信息、更高級(jí)的用戶體驗(yàn)，極大地?cái)U(kuò)展遙感影像的應(yīng)用領(lǐng)域，使遙感影像的行業(yè)應(yīng)用更加深入，傾斜影像技術(shù)的引進(jìn)和應(yīng)用，還將使目前高昂的三維城市建模成本大大降低。
[0003]但是現(xiàn)有技術(shù)中的獨(dú)立的攝影平臺(tái)一般通過固定設(shè)置一個(gè)向下，四個(gè)不同方向的相機(jī)，分別對(duì)不同角度進(jìn)行影像采集，實(shí)現(xiàn)全方位拍攝，但該航拍云臺(tái)存在體積大、機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大、補(bǔ)償范圍小和價(jià)格昂貴的缺點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上這航拍云臺(tái)體積大、機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大，不便控制的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種可靈活調(diào)節(jié)相機(jī)拍攝角度、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、安裝穩(wěn)定的全方位拍攝的航拍云臺(tái)。
[0005]為了解決上述問題，本實(shí)用新型按以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的:
[0006]本實(shí)用新型所述全方位拍攝的航拍云臺(tái)，包括外殼體、用于拍攝的相機(jī)組和用于控制所述相機(jī)組工作的控制器，所述外殼體形成用于裝配所述控制器的空腔，其特征在于:
[0007]所述相機(jī)組包括固定安裝在外殼體內(nèi)的第一相機(jī)、一個(gè)以上活動(dòng)設(shè)置在所述外殼體下方的旋轉(zhuǎn)相機(jī)、和用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)相機(jī)沿水平面轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第一相機(jī)的視軸方向豎直向下；
[0008]所述旋轉(zhuǎn)相機(jī)包括相機(jī)殼體、傾斜設(shè)置在所述相機(jī)殼體內(nèi)的第二相機(jī)，所述相機(jī)殼體上設(shè)置有一與所述第二相機(jī)的鏡頭對(duì)應(yīng)的拍攝孔，所述第二相機(jī)的視軸方向向下并與所述第一相機(jī)的視軸方向形成夾角；
[0009]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述外殼體內(nèi)，其包括一電機(jī)、及與所述電機(jī)和所述旋轉(zhuǎn)相機(jī)連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步地，為了傳輸?shù)臏?zhǔn)確性，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在所述電機(jī)上的主動(dòng)齒輪，與所述主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪；
[0011]所述相機(jī)殼體頂部向外伸出穿過所述外殼體并與所述從動(dòng)齒輪緊固連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸。
[0012]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)相機(jī)為兩個(gè)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)相機(jī)的初始安裝位置為其視軸方向關(guān)于所述主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸對(duì)稱，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)相機(jī)拍攝的角度方向相反，達(dá)到全方位拍攝的目的。
[0013]進(jìn)一步地，由于相機(jī)是傾斜設(shè)置的，球狀的相機(jī)殼體與所述相機(jī)尾部方向相反的側(cè)壁一側(cè)留有空間，所述相機(jī)殼體的與所述第二相機(jī)遠(yuǎn)離鏡頭一端的方向相反的一側(cè)壁向內(nèi)凹形成一軌道平臺(tái)，所述軌道平臺(tái)沿所述相機(jī)殼體形成弧形軌道；所述外殼體處于所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)相機(jī)之間并與所述軌道平臺(tái)對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有向外凸起的用于安裝所述電機(jī)的電機(jī)安裝艙，將充分利用空間，減少航拍云臺(tái)的體積。
[0014]進(jìn)一步地，為了更精確地確定旋轉(zhuǎn)相機(jī)拍攝的角度，還包括用于使所述旋轉(zhuǎn)相機(jī)定位穩(wěn)固的定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述齒輪上方的壓蓋，所述壓蓋上設(shè)置有至少一顆定位彈珠，所述從動(dòng)齒輪與所述壓蓋相對(duì)的表面以所述從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸為圓心的圓周上分布有若干與所述定位彈珠配合的凹槽，通過彈珠與凹槽的配合定位，限定了旋轉(zhuǎn)相機(jī)拍攝的角度，使得兩個(gè)旋轉(zhuǎn)相機(jī)能有效地配合，從不同角度進(jìn)行拍攝，緊固的定位，減少了旋轉(zhuǎn)相機(jī)拍攝時(shí)，由于齒輪與齒輪之間嚙合的空隙，而產(chǎn)生拌動(dòng)，影響拍攝質(zhì)量。
[0015]進(jìn)一步地，所述控制器包括控制面板，所述外殼體側(cè)壁上設(shè)置有用于安裝所述控制面板的窗口，所述外殼體活動(dòng)設(shè)置有用于密封所述窗口的蓋板；
[0016]所述窗口與所述蓋板之間設(shè)置有用于鎖緊所述蓋板的鎖緊結(jié)構(gòu)，所述蓋板與所述外殼體接觸的面上設(shè)置有密封墊，由于航拍云臺(tái)在戶外工作，通過設(shè)置鎖緊結(jié)構(gòu)與密封圈，使得蓋板與殼體密封，防水防塵，確保了殼體內(nèi)清潔的工作環(huán)境，延長航拍云臺(tái)的使用壽命O
[0017]進(jìn)一步地，還包括設(shè)置在所述外殼體頂部與無人機(jī)之間的減振機(jī)構(gòu)；所述減振機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置的第一安裝板、第二安裝板和設(shè)置在第一安裝板與第二安裝板之間的減振器，所述第二安裝板設(shè)置在所述第一安裝板與所述外殼體之間，所述第一安裝板與所述外殼體連接，所述第二安裝板上設(shè)置有與無人機(jī)連接的安裝部，使得相機(jī)不受無人機(jī)的振動(dòng)影響，提尚拍攝的質(zhì)量。
[0018]進(jìn)一步地，所述拍攝孔上設(shè)置有一蓋體，所述蓋體與所述相機(jī)殼體接觸的一面設(shè)置有螺紋孔，所述蓋體與所述相機(jī)殼體之間設(shè)置有第一密封圈，蓋體通過從里面打螺釘鎖緊，外形美觀，并且設(shè)置密封圈，有效地密封。
[0019]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)相機(jī)的視軸與所述第一相機(jī)的視軸的夾角為30度?50度，優(yōu)選45度，為了獲得更好的拍攝角度。
[0020]進(jìn)一步地，所述外殼體上設(shè)置有一用于散熱的防水透氣閥；所述外殼體包括上殼體和下殼體；所述上殼體頂部向外伸出有若干用于與所述第一安裝板連接的安裝柱；
[0021]所述下殼體上設(shè)置有向內(nèi)凹的旋轉(zhuǎn)相機(jī)安裝艙，向外凸的用于安裝第一相機(jī)的第一相機(jī)安裝艙，所述電機(jī)安裝艙設(shè)置在所述下殼體上；
[0022]所述相機(jī)殼體包括互相配合安裝的上相機(jī)殼體和下相機(jī)殼體，所述下相機(jī)殼體上設(shè)置有用于固定所述第二相機(jī)的相機(jī)安裝座；
[0023]所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿其軸線方向設(shè)置有用于貫穿電線的導(dǎo)線孔。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0025]1、本實(shí)用新型設(shè)置兩個(gè)旋轉(zhuǎn)相機(jī)，通過調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)相機(jī)的拍攝角度，也達(dá)到了全方位拍攝的目的；減少了相機(jī)的數(shù)量，減少航拍云臺(tái)的質(zhì)量和體積，減少無人機(jī)的載荷，更好地控制拍攝質(zhì)量。
[0026]2、本實(shí)用新型設(shè)置減振系統(tǒng)，使得整個(gè)航拍云臺(tái)的穩(wěn)定性得到保證，減少了由于無人機(jī)的振動(dòng)影響的拍攝質(zhì)量問題。
[0027]3、本實(shí)用新型設(shè)置密封系統(tǒng)，將航拍云臺(tái)有效地密封，防水防塵，使得長期在戶外工作的航拍平臺(tái)，保證了相機(jī)的工作環(huán)境，有效地延長了航拍云臺(tái)的使用壽命。
[0028]4、本實(shí)用新型通過設(shè)置定位結(jié)構(gòu)，使得旋轉(zhuǎn)相機(jī)拍攝角度定位精確，有效防止齒輪與齒輪之間的空隙，導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)相機(jī)發(fā)生拌動(dòng)，影響拍攝質(zhì)量。
[0029]5、本實(shí)用新型中的旋轉(zhuǎn)相機(jī)，由于第二相機(jī)傾斜安裝，其球體的相機(jī)殼體上部留有空間，相機(jī)殼體向內(nèi)凹，形成軌道平臺(tái)，而在殼體相應(yīng)位置向外凸出，形成電機(jī)安裝艙，節(jié)省空間，減小本實(shí)用新型的體積，更好地設(shè)置在無人機(jī)中，減少飛行阻力。
[0030]6、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，定位精確，有效降低航拍云臺(tái)的成本。
【附圖說明】
[0031]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中:
[0032]圖1是本實(shí)用新型所述全方位拍攝的航拍云臺(tái)的主視圖；
[0033]圖2是本實(shí)用新型所述全方位拍攝的航拍云臺(tái)的仰視圖；
[0034]圖3是圖2中A-A的剖視圖；
[0035]圖4是圖3中A的局部放大圖；
[0036]圖5是本實(shí)用新型所述全方位拍攝的航拍云臺(tái)的爆炸示意圖；
[0037]圖6是本實(shí)用新型所述全方位拍攝的航拍云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)相機(jī)定位結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖中:
[0039]1-減振機(jī)構(gòu)，11-第一安裝板，111-第一通孔，12-第二安裝板，121-第二通孔，13-減振器，14-連接螺栓；
[0040]2-上殼體