一種用于航拍云臺的拍攝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于航拍云臺技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于航拍云臺的拍攝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)低空遙感系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)影像圖制作的基礎(chǔ)上，正在向攝影測量立體測圖專用領(lǐng)域發(fā)展。傾斜攝影技術(shù)是國際測繪領(lǐng)域近年來發(fā)展起來的一項(xiàng)高新技術(shù)。它顛覆了以往正射影像只能從豎直角度拍攝的局限，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，同時(shí)從一個(gè)豎直、四個(gè)傾斜五個(gè)不同的角度采集影像，將用戶引入了符合人眼視覺的真實(shí)直觀世界。航空傾斜影像不僅能夠真實(shí)地反應(yīng)地物情況，而且可通過先進(jìn)的定位技術(shù)，嵌入精確的地理信息、更豐富的影像信息、更高級的用戶體驗(yàn)，極大地?cái)U(kuò)展遙感影像的應(yīng)用領(lǐng)域，使遙感影像的行業(yè)應(yīng)用更加深入，傾斜影像技術(shù)的引進(jìn)和應(yīng)用，還將使目前高昂的三維城市建模成本大大降低。
[0003]但是現(xiàn)有技術(shù)中的獨(dú)立的攝影平臺一般通過固定設(shè)置一個(gè)向下，四個(gè)不同方向的相機(jī)，才能達(dá)到全面采集數(shù)據(jù)的目的，相機(jī)量大，導(dǎo)致體積大、機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大、補(bǔ)償范圍小和價(jià)格昂貴的缺點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述航拍云臺的拍攝裝置的相機(jī)量大、結(jié)構(gòu)不緊湊、質(zhì)量大的技術(shù)問題，提供一種能調(diào)節(jié)相機(jī)角度，相機(jī)能多角度采集數(shù)據(jù)的用于航拍云臺的拍攝裝置。
[0005]為了解決上述問題，本實(shí)用新型按以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的:
[0006]本實(shí)用新型所述用于航拍云臺的拍攝裝置，包括兩個(gè)的旋轉(zhuǎn)體、用于連接所述旋轉(zhuǎn)體的連接座、設(shè)于所述連接座上并用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)體在水平面轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)體設(shè)置在所述連接座的下方；
[0007]所述旋轉(zhuǎn)體包括設(shè)有空腔的相機(jī)殼體、傾斜設(shè)置在所述相機(jī)殼體內(nèi)的相機(jī)；所述相機(jī)殼體上設(shè)置有一與所述相機(jī)的鏡頭對應(yīng)的拍攝孔，所述相機(jī)的視軸方向向下并且與豎直方向成一夾角；
[0008]所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括動力裝置、連接所述動力裝置與所述相機(jī)殼體的傳動機(jī)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步地，所述動力裝置為舵機(jī)；
[0010]所述傳動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在舵機(jī)上的主動齒輪、與所述相機(jī)殼體緊固連接的從動齒輪，所述從動齒輪均與所述主動齒輪嚙合，齒輪傳動更精確，穩(wěn)定性好，避免了由于驅(qū)動裝置的振動影響相機(jī)的拍攝質(zhì)量。
[0011]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)體均勻分布在與所述舵機(jī)轉(zhuǎn)動軸同心的圓周上。
[0012]進(jìn)一步地，所述相機(jī)殼體上伸出有一轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸穿過所述連接座，與所述從動齒輪緊固連接；
[0013]所述轉(zhuǎn)動軸沿其軸線方向設(shè)置有用于導(dǎo)線通過的貫通孔
[0014]進(jìn)一步地，還包括用于使所述旋轉(zhuǎn)體定位旋轉(zhuǎn)角度的定位機(jī)構(gòu)。
[0015]進(jìn)一步地，所述定位機(jī)構(gòu)包括與所述連接座連接并且設(shè)置在所述傳動機(jī)構(gòu)上方的壓蓋，所述壓蓋與所述從動齒輪對應(yīng)的表面上設(shè)置有至少一顆彈珠，所述從動齒輪上表面處于與所述轉(zhuǎn)動軸同心的圓周上分布有若干用于與所述彈珠配合的凹槽，避免了齒輪與齒輪嚙合的間隙，導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)體定位角度不精確，設(shè)置定位機(jī)構(gòu)，使得旋轉(zhuǎn)體在拍攝的角度有停頓，更精確地定位拍攝角度，拍攝數(shù)據(jù)更可靠。
[0016]進(jìn)一步地，所述彈珠為兩顆，兩顆彈珠均勻分布在以所述從動齒輪的中心軸為圓心的圓周上；所述從動齒輪上的凹槽為四個(gè)，均勻分布在以從動齒輪的轉(zhuǎn)動軸為圓心的圓周上。兩個(gè)定點(diǎn)，定位更穩(wěn)固，對應(yīng)四個(gè)凹槽，將相機(jī)每90度一個(gè)定位，兩臺相機(jī)方向互為補(bǔ)償，拍攝更全面，所述凹槽隨著從動齒輪轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動至與所述彈珠配合的位置，對旋轉(zhuǎn)體的角度進(jìn)行定位。
[0017]進(jìn)一步地，所述相機(jī)視軸與豎直方向的夾角為30度?60度，優(yōu)選45度。
[0018]進(jìn)一步地，由于相機(jī)是傾斜設(shè)置，所述相機(jī)殼體與所述相機(jī)遠(yuǎn)離鏡頭的一端方向相反的側(cè)壁上向內(nèi)凹，在其側(cè)壁上形成一軌道平臺，所述軌道平臺沿所述相機(jī)殼體外表面圓弧設(shè)置；
[0019]所述連接座處于兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體的軌道平臺之間向外凸起，形成一用于安裝所述舵機(jī)的舵機(jī)安裝艙，充分利用了空間，使得結(jié)構(gòu)更緊湊，減少了整體的體積，更輕便。
[0020]進(jìn)一步地，由于相機(jī)是通過螺釘連接，傾斜設(shè)置在所述相機(jī)殼體內(nèi)，螺釘孔方向與安裝相機(jī)的腔體的方向形成一定的夾角，其出模較困難，對于制作的模具要求高，所述相機(jī)通過相機(jī)安裝座傾斜設(shè)置在所述相機(jī)殼體內(nèi)。
[0021]進(jìn)一步地，所述相機(jī)安裝座與所述相機(jī)之間設(shè)置有減振片；所述相機(jī)殼體內(nèi)填充有減振墊，減少由于殼體振動引起相機(jī)抖動，影響拍攝質(zhì)量。
[0022]進(jìn)一步地，所述相機(jī)殼體包括上殼體和下殼體，所述上殼體與下殼體設(shè)置有相互配合的止口，所述止口上設(shè)置有密封圈，所述上殼體與下殼體通過螺釘連接，密封更可靠，防水防塵。
[0023]進(jìn)一步地，所述拍攝孔上設(shè)置有用于密封所述相機(jī)殼體與所述相機(jī)的蓋體，所述蓋體向所述相機(jī)殼體內(nèi)的一側(cè)設(shè)置有螺紋孔，連接可靠，外形美觀，螺釘設(shè)置在殼體內(nèi)，避免了由于戶外潮濕的環(huán)境，使得螺釘氧化、生銹，從而影響壽命，對密封性也有一定的影響。
[0024]進(jìn)一步地，為了更好地密封，所述蓋體向所述相機(jī)殼體內(nèi)的一側(cè)設(shè)置有用于安裝密封圈的密封槽。
[0025]進(jìn)一步地，為了減少旋轉(zhuǎn)體的阻力，所述轉(zhuǎn)動軸上套設(shè)有一軸承。
[0026]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動軸沿其軸線方向設(shè)置有用于導(dǎo)線通過的貫通孔，在旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動過程中，導(dǎo)線不會因?yàn)榫嚯x問題而產(chǎn)生松緊，從而導(dǎo)致導(dǎo)線接觸不良，影響相機(jī)正常工作。
[0027]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0028]通過啟動舵機(jī)，通過齒輪傳動，帶動旋轉(zhuǎn)體在水平面旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)相機(jī)的拍攝角度，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體中相機(jī)的初始位置，相機(jī)的視軸方向向下，但互為相反，同時(shí)控制兩個(gè)相機(jī)的角度，使得兩個(gè)相機(jī)拍攝不同方向的景物，達(dá)到全面拍攝的目的。
[0029]設(shè)置定位機(jī)構(gòu)，使得旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)至拍攝角度后，得到穩(wěn)固的定位，避免了齒輪與齒輪嚙合間的間隙對相機(jī)的影響，保證了相機(jī)的拍攝質(zhì)量。
[0030]通過在相機(jī)殼體填充減振墊、在相機(jī)安裝座與相機(jī)之間設(shè)置減振片，有效減少由于殼體振動引起的相機(jī)拌動，提高拍攝質(zhì)量。
[0031]將導(dǎo)線設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動軸上，旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動至不同的角度，但也不影響導(dǎo)線的松緊，從而產(chǎn)生松動、導(dǎo)致接觸不良的問題。
[0032]在貫穿孔上設(shè)置防水接頭、在拍攝孔處設(shè)置密封圈、在上殼體、下殼體的止口位置設(shè)置密封圈，防水防塵，確保了相機(jī)的工作環(huán)境，保證了拍攝質(zhì)量，延長了相機(jī)的工作壽命。
【附圖說明】
[0033]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中:
[0034]圖1是本實(shí)用新型所述用于航拍云臺的拍攝裝置的截面剖視圖；
[0035]圖2是圖1的視圖A的局部放大圖；
[0036]圖3是本實(shí)用新型所述用于航拍云臺的拍攝裝置的定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖4是本實(shí)用新型所述用于航拍云臺的拍攝裝置的旋轉(zhuǎn)體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖5是本實(shí)用新型所述用于航拍云臺的拍攝裝置的旋轉(zhuǎn)體的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0039]圖6是本實(shí)用新型所述用于航拍云臺的拍攝裝置的旋轉(zhuǎn)體的第一角度狀態(tài)圖；
[0040]圖7是是本實(shí)用新型所述用于航拍云臺的拍攝裝置的旋轉(zhuǎn)體的第二角度狀態(tài)圖；
[0041]圖中:1-旋轉(zhuǎn)體，11-上殼體，111-軌道平臺，112-上止口，12-下殼體，121-下止口，122-密封圈，13-相機(jī)安裝座，14-減振片，15-相機(jī)，16-蓋體，161-密封槽，17-減振墊，171-下減振墊，172-上減振墊，18-轉(zhuǎn)動軸，181-貫通孔，19-防水接頭，2-連接座，3-壓蓋，31-彈珠安裝孔，32-彈珠，4-從動齒輪，41-凹槽，5-軸承，6-主動齒輪，7-航機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0042]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0043]如圖1?圖6所示，本實(shí)用新型所述用于航拍云臺的拍攝裝置，包括兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體1、用于連接所述旋轉(zhuǎn)體I的連接座2、設(shè)于所述連接座2上并用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)體I在水平面轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0044]所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)7、設(shè)置在舵機(jī)7上的主動齒輪6、與主動齒輪6嚙合的從動齒輪