一種配置于無(wú)人機(jī)上的腳架與機(jī)臂的收縮機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及收縮機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，特別涉及一種配置于無(wú)人機(jī)體上的腳架與機(jī)臂的收縮機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，無(wú)人機(jī)的伸縮支撐架的伸長(zhǎng)和收縮時(shí)伸縮的碳管會(huì)旋轉(zhuǎn)，長(zhǎng)時(shí)間使用后也可能會(huì)晃動(dòng)而不穩(wěn)定，從而影響機(jī)身起降時(shí)的穩(wěn)定性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種伸縮以后能夠有效防止碳管晃動(dòng)的配置于無(wú)人機(jī)體上的腳架與機(jī)臂的收縮機(jī)構(gòu)。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種配置于無(wú)人機(jī)上的腳架與機(jī)臂的收縮機(jī)構(gòu)，包括機(jī)壁組件和連接于所述機(jī)壁組件上的腳架組件，所述機(jī)壁組件包括擋套，所述擋套內(nèi)穿設(shè)有碳管，所述碳管可沿所述擋套軸向滑動(dòng)，所述腳架組件包括鋁合金片，所述鋁合金片下部設(shè)有腳架，所述腳架中開設(shè)有一通孔，所述通孔中安裝有一與所述擋套相螺接的螺栓，所述螺栓與所述腳架之間還設(shè)有一壓縮彈簧，所述碳管上還開設(shè)有多個(gè)限位孔，所述鋁合金片上與所述擋套相連接的一側(cè)設(shè)有用于與限位孔相配合的限位凸臺(tái)。
[0006]進(jìn)一步地，所述腳架與所述擋套之間還設(shè)有下板。
[0007]進(jìn)一步地，所述鋁合金片中還設(shè)有一套設(shè)于所述螺栓上的螺母。
[0008]進(jìn)一步地，所述擋套上與所述腳架組件相對(duì)的另一側(cè)還設(shè)有上板組件，所述上板組件包括與所述擋套相連接的支撐架，所述支撐架上連接有一上板。
[0009]進(jìn)一步地，所述腳架組件一側(cè)的擋套上還伸出有一用于支撐碳管的下支撐翼，所述上板組件一側(cè)的擋套上還伸出有一用于支撐碳管的上支撐翼。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:當(dāng)碳管沿?fù)跆咨煺钩鰰r(shí)，腳架組件上的限位凸臺(tái)穿入限位孔中為碳管限位，當(dāng)碳管沿?fù)跆资湛s時(shí)，只需用力向下拔出腳架組件，限位凸臺(tái)與從限位孔中脫出，碳管即可收縮，并且壓縮彈簧將腳架向碳管方向頂緊，當(dāng)碳管收縮到一定位置時(shí)，限位凸臺(tái)穿入另一限位孔中，再次將碳管定位，通過(guò)限位凸臺(tái)將碳管鎖緊，在碳管使用過(guò)程中，碳管的穩(wěn)定性好，不會(huì)晃動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1是本實(shí)用新型所述配置于無(wú)人機(jī)體上的腳架與機(jī)臂的收縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0014]參閱圖1所示，本實(shí)用新型提供一種配置于無(wú)人機(jī)上的腳架與機(jī)臂的收縮機(jī)構(gòu)，包括機(jī)壁組件I和連接于機(jī)壁組件I上的腳架組件2，機(jī)壁組件I包括擋套11，擋套11內(nèi)穿設(shè)有碳管12，碳管12可沿?fù)跆?1軸向滑動(dòng)，腳架組件2包括鋁合金片24，鋁合金片24下部設(shè)有腳架21，腳架21中開設(shè)有一通孔211，通孔211中安裝有一與擋套11相螺接的螺栓22，螺栓22與腳架21之間還設(shè)有一壓縮彈簧23，碳管12上還開設(shè)有多個(gè)限位孔13，鋁合金片24上與擋套11相連接的一側(cè)設(shè)有用于與限位孔13相配合的限位凸臺(tái)241。當(dāng)碳管12沿?fù)跆?1伸展出時(shí)，腳架組件2上的限位凸臺(tái)241穿入限位孔13中為碳管12限位，當(dāng)碳管12沿?fù)跆?1收縮時(shí)，只需用力向下拔出腳架組件2，限位凸臺(tái)241與從限位孔13中脫出，碳管12即可收縮，并且壓縮彈簧23將腳架21向碳管12方向頂緊，當(dāng)碳管12收縮到一定位置時(shí)，限位凸臺(tái)241穿入另一限位孔13中，再次將碳管12定位，通過(guò)限位凸臺(tái)241將碳管12鎖緊，在碳管12使用過(guò)程中，碳管12的穩(wěn)定性好，不會(huì)晃動(dòng)。
[0015]在本實(shí)施例中，腳架21與擋套11之間還設(shè)有下板25，下板25用于與外部零件相連接時(shí)使用。鋁合金片24中還設(shè)有一套設(shè)于螺栓22上的螺母26。螺母26用于止擋腳架21，防止腳架21會(huì)彈時(shí)撞擊擋套11。
[0016]擋套11上與腳架組件2相對(duì)的另一側(cè)還設(shè)有上板組件3，上板組件3包括與擋套11相連接的支撐架31，支撐架31上連接有一上板32，上板32用于連接外部零件，支撐架31作為支撐部件。腳架組件2—側(cè)的擋套11上還伸出有一用于支撐碳管12的下支撐翼111，上板組件3 —側(cè)的擋套11上還伸出有一用于支撐碳管12的上支撐翼112，由于碳管12為受力部件，在使用時(shí)受到彎曲力，所以設(shè)置上支撐翼112和下支撐翼111共同支撐碳管12。
[0017]雖然結(jié)合附圖描述了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，但是專利所有者可以在所附權(quán)利要求的范圍之內(nèi)做出各種變形或修改，只要不超過(guò)本實(shí)用新型的權(quán)利要求所描述的保護(hù)范圍，都應(yīng)當(dāng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種配置于無(wú)人機(jī)上的腳架與機(jī)臂的收縮機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括機(jī)壁組件(I)和連接于所述機(jī)壁組件(I)上的腳架組件(2)，所述機(jī)壁組件(I)包括擋套(11)，所述擋套(11)內(nèi)穿設(shè)有碳管(12)，所述碳管(12)可沿所述擋套(11)軸向滑動(dòng)，所述腳架組件(2)包括鋁合金片(24)，所述鋁合金片(24)下部設(shè)有腳架(21)，所述腳架(21)中開設(shè)有一通孔(211)，所述通孔(211)中安裝有一與所述擋套(11)相螺接的螺栓(22)，所述螺栓(22)與所述腳架(21)之間還設(shè)有一壓縮彈簧(23)，所述碳管(12)上還開設(shè)有多個(gè)限位孔(13)，所述鋁合金片(24)上與所述擋套(11)相連接的一側(cè)設(shè)有用于與限位孔(13)相配合的限位凸臺(tái)(241) ο
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配置于無(wú)人機(jī)上的腳架與機(jī)臂的收縮機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述腳架(21)與所述擋套(11)之間還設(shè)有下板(25)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的配置于無(wú)人機(jī)上的腳架與機(jī)臂的收縮機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述鋁合金片(24)中還設(shè)有一套設(shè)于所述螺栓(22)上的螺母(26)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的配置于無(wú)人機(jī)上的腳架與機(jī)臂的收縮機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擋套(11)上與所述腳架組件(2)相對(duì)的另一側(cè)還設(shè)有上板組件(3)，所述上板組件(3)包括與所述擋套(11)相連接的支撐架(31)，所述支撐架(31)上連接有一上板(32)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的配置于無(wú)人機(jī)上的腳架與機(jī)臂的收縮機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述腳架組件(2) —側(cè)的擋套(11)上還伸出有一用于支撐碳管(12)的下支撐翼(111)，所述上板組件⑶一側(cè)的擋套(11)上還伸出有一用于支撐碳管(12)的上支撐翼(112)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種配置于無(wú)人機(jī)上的腳架與機(jī)臂的收縮機(jī)構(gòu)，包括機(jī)壁組件和腳架組件，機(jī)壁組件包括擋套，擋套內(nèi)穿設(shè)有碳管，腳架組件包括鋁合金片，鋁合金片下部設(shè)有腳架，腳架中安裝有一與擋套相螺接的螺栓，螺栓與腳架之間還設(shè)有一壓縮彈簧，碳管上還開設(shè)有多個(gè)限位孔，鋁合金片上與擋套相連接的一側(cè)設(shè)有用于與限位孔相配合的限位凸臺(tái)。本實(shí)用新型當(dāng)碳管沿?fù)跆咨煺钩鰰r(shí)，腳架組件上的限位凸臺(tái)穿入限位孔中為碳管限位，當(dāng)碳管沿?fù)跆资湛s時(shí)，向下拔出腳架組件，限位凸臺(tái)與從限位孔中脫出，碳管即可收縮，并且壓縮彈簧將腳架向碳管方向頂緊，限位凸臺(tái)穿入另一限位孔中，再次將碳管定位，在碳管使用過(guò)程中，碳管的穩(wěn)定性好，不會(huì)晃動(dòng)。
【IPC分類】B64C1-00, B64C25-00
【公開號(hào)】CN204527616
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520091223
【發(fā)明人】張珩
【申請(qǐng)人】湖北大秀天域科技發(fā)展有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年2月10日