一種機(jī)載云臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)載云臺，具體涉及一種無人飛行器的機(jī)載云臺。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了利用無人機(jī)進(jìn)行航拍的技術(shù)，在航拍時，需要用到云臺。
[0003]通常云臺是用于安裝成像裝置的支撐工作臺，該成像裝置包括攝像機(jī)或照相機(jī)，成像裝置設(shè)置在云臺上。通過對云臺的調(diào)整，以調(diào)整成像裝置的鏡頭，以實(shí)現(xiàn)正確對目標(biāo)的攝像。但是由于現(xiàn)有的云臺結(jié)構(gòu)復(fù)雜，具有大量的非標(biāo)件，加工成本高，電線裸露在外，且產(chǎn)品外觀無法滿足工業(yè)化生產(chǎn)的需要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是要提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、安全且可簡單便捷的調(diào)節(jié)重心的機(jī)載云臺。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)載云臺，包括:
[0006]固定架；
[0007]第一驅(qū)動器，位于所述固定架的下方，并與所述固定架相固定連接；
[0008]第一支撐架，連接所述第一驅(qū)動器，并能夠在所述第一驅(qū)動器的驅(qū)動下繞Z軸轉(zhuǎn)動；
[0009]第二支撐架，位于所述第一支撐架的下方，并與所述第一支撐架滑動套接；
[0010]第三支撐架，與所述第二支撐架相鉸接；
[0011]第二驅(qū)動器，輸出軸連接所述第三支撐架；
[0012]第三驅(qū)動器，固定在所述第三支撐架上。
[0013]優(yōu)選的，上述的機(jī)載云臺中，所述第一支撐架橫向設(shè)置，所述第二支撐架豎向設(shè)置，所述第三支撐架鉸接在所述第二支撐架的下端。
[0014]優(yōu)選的，上述的機(jī)載云臺中，所述第一支撐架包括順序連接的第一耳部、第一連接件和導(dǎo)向件；
[0015]所述第一耳部與所述第一驅(qū)動器固定連接；
[0016]所述第一連接件具有中空結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向件插設(shè)在所述中空結(jié)構(gòu)中。
[0017]優(yōu)選的，上述的機(jī)載云臺中，
[0018]所述第一連接件為“ Ω ”形結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向件具有軸向的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述軸向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)為凸起，能夠與矩形凹槽或燕尾槽適配。
[0019]優(yōu)選的，上述的機(jī)載云臺中，所述第二支撐架包括:桿部、第三連接座和第二耳部；
[0020]所述桿部的一端具有通孔，所述通孔具有與所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)相適配的凹槽，所述通孔以受限的可滑動方式套設(shè)在所述導(dǎo)向件上；
[0021]所述桿部的另一端通過所述第三連接座與所述第二耳部相固定；
[0022]所述第二驅(qū)動器的輸入端通過緊固裝置固定于所述第二耳部上。
[0023]優(yōu)選的，上述的機(jī)載云臺中，還包括:
[0024]第二連接件，固定在所述桿部的中部；
[0025]第一盒體，固定在所述第二連接件上。
[0026]優(yōu)選的，上述的機(jī)載云臺中，所述第三支撐架為“ U ”形結(jié)構(gòu)，所述“ U ”形結(jié)構(gòu)的中間邊的中點(diǎn)為鉸接點(diǎn)；
[0027]所述中間邊由兩個平行的管組成，所述兩個平行的管的一端通過第五連接件連接第一臂部；
[0028]所述兩個平行的管的另一端通過第六連接件連接第二臂部。
[0029]優(yōu)選的，上述的機(jī)載云臺中，所述第三支撐架還包括:
[0030]第四連接件，具有至少兩個“8”字形結(jié)構(gòu)，套設(shè)在所述兩個平行的管上，所述兩個“8”字形結(jié)構(gòu)之間具有連接板；
[0031]所述第二驅(qū)動器的輸出端與所述連接板固定連接。
[0032]優(yōu)選的，上述的機(jī)載云臺中，所述第一臂部具有第一直管和第七連接件；
[0033]所述第二臂部具有第二直管、第八連接件、第九連接件、第二盒體和第三耳部；
[0034]所述第八連接件通過緊固裝置將所述第二盒體固定于所述第二直管上；
[0035]所述第二直管的一端與所述第三耳部通過第九連接件固接；
[0036]所述第三驅(qū)動器的輸入端通過緊固裝置固定于第三耳部上。
[0037]本實(shí)用新型實(shí)施例具有以下技術(shù)效果:
[0038]I)本實(shí)用新型實(shí)施例通過支撐架和驅(qū)動器的布局結(jié)構(gòu)設(shè)置，不但可簡單便捷的調(diào)節(jié)重心，而且結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉。
[0039]2)第二支撐架與第一支撐架之間還可以進(jìn)行手動的滑動調(diào)節(jié)，相對于現(xiàn)有技術(shù)通過專門的工具調(diào)節(jié)螺絲來說，這種調(diào)節(jié)簡單，便捷，從而能更加快速。
[0040]3)第一支撐架橫向設(shè)置，第二支撐架豎向設(shè)置，第三支撐架鉸接在第二支撐架的下端。這種布局方式，使得第二支撐架和第三支撐架懸在第一支架的下方，在進(jìn)行滑動調(diào)節(jié)時，第一支架類似于秤桿，第二支撐架類似于秤砣，可以手動簡單便捷的快速調(diào)節(jié)平衡。
[0041]4)支撐架多采用管材，易加工，成本降低，云臺更美觀。
[0042]根據(jù)下文結(jié)合附圖對本實(shí)用新型具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會更加明了本實(shí)用新型的上述以及其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征。
【附圖說明】
[0043]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中:
[0044]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)載云臺的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0045]圖2是圖1中A部分的局部放大圖；
[0046]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)載云臺的另一整體結(jié)構(gòu)圖；
[0047]圖4是圖3中B部分的局部放大圖；
[0048]圖5是圖1中C部分的局部放大圖。
[0049]其中，附圖標(biāo)記說明如下:
[0050]機(jī)載云臺I ;固定架2 ;第一支撐架3 ;第二支撐架4 ;第三支撐架5 ;第一驅(qū)動器6 ；第二驅(qū)動器7 ;第三驅(qū)動器8 ;第一耳部31 ;第一連接件32 ;導(dǎo)向件33 ;導(dǎo)向結(jié)構(gòu)34 ;桿部41 ;第二連接件42 ;第三連接座43 ;第二耳部44 ;第一盒體45 ;兩個平行的管51 ;第四連接件52 ;第一臂部53 ;第二臂部54 ;第五連接件55 ;第六連接件56 ;第一直管57 ;第七連接件58 ;第二直管59 ;第八連接件510 ;第九連接件511、第二盒體512 ;第三耳部513。
【具體實(shí)施方式】
[0051]圖1是本實(shí)用新型一個實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)圖，如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種機(jī)載云臺I，包括:
[0052]固定架2，用于與無人飛行器相固定；
[0053]第一驅(qū)動器6，位于所述固定架的下方，并與所述固定架相固定連接；
[0054]第一支撐架3，連接所述第一驅(qū)動器，并能夠在所述第一驅(qū)動器的驅(qū)動下繞Z軸轉(zhuǎn)動；
[0055]第二支撐架4，位于所述第一支撐架3的下方，并與所述第一支撐架3滑動套接；
[0056]第三支撐架5，與所述第二支撐架4相鉸接；
[0057]第二驅(qū)動器7，輸出軸連接所述第三支撐架5，用于驅(qū)動所述第三支撐架5繞Y軸轉(zhuǎn)動；
[0058]第三驅(qū)動器8，固定在所述第三支撐架5上，輸出軸用于連接能固定成像裝置的固定裝置，用于驅(qū)動所述固定裝置繞X軸轉(zhuǎn)動。
[0059]由上可知，本實(shí)用新型實(shí)施例通過以上支撐架和驅(qū)動器的布局結(jié)構(gòu)設(shè)置，不但可簡單便捷的調(diào)節(jié)重心，而且結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉。
[0060]并且，第二支撐架4與第一支撐架3之間還可以進(jìn)行手動的滑動調(diào)節(jié)，相對于現(xiàn)有技術(shù)通過專門的工具調(diào)節(jié)螺絲來說，這種調(diào)節(jié)簡單，便捷，從而能更加快速。
[0061]在本實(shí)用新型一個實(shí)施例中，所述第一支撐架3橫向設(shè)置，所述第二支撐架4豎向設(shè)置，所述第三支撐架5鉸接在所述第二支撐架4的下端。
[0062]這種布局方式，使得第二支撐架和第三支撐架懸在第一支架的下方，在進(jìn)行滑動調(diào)節(jié)時，第一支架類似于秤桿，第二支撐架類似于秤砣，可以手動簡單便捷的調(diào)節(jié)平衡。
[0063]圖2是圖1中A部分的局部放大圖，主要顯示了第一支撐架部分，如圖2所示，第一支撐架3包括順序連接的第一耳部31、第一連接件32和導(dǎo)向件33 ；
[0064]所述第一耳部31與所述第一驅(qū)動器6固定連接；所述第一驅(qū)動器用以調(diào)整云臺部分結(jié)構(gòu)繞Z軸的轉(zhuǎn)動。
[0065]所述第一連接件32具有中空結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向件33插設(shè)在所述中空結(jié)構(gòu)中。
[0066]所述第一連接件32為“ Ω ”形結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向件33具有軸向的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述軸向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)為凸起，能夠與矩形凹槽或燕尾槽適配。
[0067]其中，第一連