多旋翼飛行器的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種具有多個旋翼的飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]多旋翼飛行器，通常包括機架及安裝于機架上的控制單元與兩個以上的旋翼系統(tǒng)，旋翼系統(tǒng)通常包括一個以上的旋翼單元，旋翼單元通常包括動力裝置及由該動力裝置驅(qū)動的旋翼，控制單元通常包括檢測傳感器、控制電路板及電調(diào)，電調(diào)用于調(diào)整旋翼的轉(zhuǎn)速；控制單元用于檢測飛行器的飛行姿態(tài)及調(diào)控動力裝置以控制飛行器的行進姿態(tài)、行進方向及行進速度等。
[0003]公布號為CN104494817A的專利文獻中公布了一種四旋翼無人機，即四旋翼飛行器，包括剛性十字交叉支架及安裝于該支架上的控制單元與四個螺旋槳，四個螺旋槳分別由四個獨立電機驅(qū)動，螺旋槳與電機構(gòu)成旋翼單元。對于該飛行器，通常是通過增加支架懸臂的長度及旋翼的半徑以提高其負載能力，這使飛行器的橫向尺寸過大，難以在狹小的空間內(nèi)飛行且不便于存儲；此外，旋翼的慣性隨其半徑的增加而增加，從而降低其姿態(tài)調(diào)整的響應速度，降低飛行器在飛行過程中的平穩(wěn)性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的主要目的是提供一種姿態(tài)調(diào)整響應速度快的多旋翼飛行器，以提高其在飛行過程中的平穩(wěn)性。
[0005]為了實現(xiàn)上述主要目的，本實用新型提供一種多旋翼飛行器，其包括機架及安裝于該機架上的兩個以上的旋翼系統(tǒng)；其中，旋翼系統(tǒng)包括主旋翼單元及副旋翼單元，主旋翼單元包括主旋翼，副旋翼單元包括副旋翼；副旋翼的槳徑小于主旋翼的槳徑；主旋翼的軸線與副旋翼的軸線共軸線；副旋翼單元為涵道風扇。
[0006]由以上方案可見，由于在主旋翼的正下方或上方設置有與其共軸線安裝的涵道風扇，在正常的飛行過程中，由主旋翼為飛行器提供主要升力，而涵道風扇用于提供輔助升力，利用涵道風扇單位橫向尺寸提供升力大的優(yōu)點在不增加飛行器橫向尺寸的情況提高飛行器的負載能力；此外，充分地利用涵道風扇響應快的優(yōu)點，為飛行器的姿態(tài)調(diào)整提供所需升力調(diào)整，提高飛行器姿態(tài)調(diào)整的響應速度，使該飛行器在飛行過程具有更高的平穩(wěn)性。
[0007]一個具體的方案為副旋翼的槳徑與主旋翼的槳徑之比為0.15至0.4。
[0008]另一個具體的方案為主旋翼的轉(zhuǎn)向與副旋翼的轉(zhuǎn)向相反。二者下洗氣流的旋向相反，有利于提高飛行器的氣動效率。
[0009]一個優(yōu)選的方案為旋翼系統(tǒng)的數(shù)量為4個以上且為偶數(shù)。便于對飛行器的姿態(tài)調(diào)整的控制。
[0010]更優(yōu)選的方案為旋翼系統(tǒng)的數(shù)量為4個；機架包括4根懸臂，該4根懸臂構(gòu)成一十字型結(jié)構(gòu)，4個旋翼系統(tǒng)對應地固定于4根懸臂的自由端上。
[0011]另一優(yōu)選的方案為副旋翼的槳葉的槳距角小于主旋翼的槳葉的槳距角。
[0012]另一個優(yōu)選的方案為副旋翼與主旋翼的槳葉數(shù)量均為三片。
[0013]再一個優(yōu)選的方案為涵道風扇位于主旋翼的下方。由于涵道風扇的橫向尺寸小于主旋翼的尺寸，有利于在飛行器的下方布置吊倉等。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型第一實施例的立體圖；
[0015]圖2是本實用新型第一實施例的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0016]圖3是本實用新型第一實施例中第一涵道風扇的結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖4是本實用新型第一實施例中第二涵道風扇的結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖5是本實用新型第一實施例中涵道風扇固定件的立體圖；
[0019]圖6是本實用新型第一實施例在飛行過程中各旋翼的旋向示意圖；
[0020]圖7是本實用新型第一實施例中主旋翼與副旋翼的平面圖。
[0021]以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。
【具體實施方式】
[0022]第一實施例
[0023]參見圖1及圖2，飛行器I由機架10及安裝于機架10上的控制單元、電源、第一旋翼系統(tǒng)、第二旋翼系統(tǒng)、第三旋翼系統(tǒng)及第四旋翼系統(tǒng)構(gòu)成。機架10為一十字型結(jié)構(gòu)，其上設有沿周向均布的四個懸臂，四個旋翼系統(tǒng)依次安裝于四個懸臂的自由端上，從而均勻地布置于機架10中心的外圍。第一旋翼系統(tǒng)由第一主旋翼單元及第一副旋翼單元構(gòu)成，第一主旋翼單元由第一驅(qū)動電機112及由其驅(qū)動的第一主旋翼111構(gòu)成，第一副旋翼單元的副旋翼與第一主旋翼111共軸線，第一副旋翼單元為第一涵道風扇15 ;第二旋翼系統(tǒng)由第二主旋翼單元及第二副旋翼單元構(gòu)成，第二主旋翼單元由第二驅(qū)動電機122及由其驅(qū)動的第二主旋翼121構(gòu)成，第二副旋翼單元的副旋翼與第二主旋翼121共軸線，第二副旋翼單元為第二涵道風扇16 ;第三旋翼系統(tǒng)由第三主旋翼單元及第三副旋翼單元構(gòu)成，第三主旋翼單元由第三驅(qū)動電機132及由其驅(qū)動的第三主旋翼131構(gòu)成，第三副旋翼單元的副旋翼與第三主旋翼131共軸線，第三副旋翼單元為第一涵道風扇17 ;第四旋翼系統(tǒng)由第四主旋翼單元及第四副旋翼單元構(gòu)成，第四主旋翼單元由第四驅(qū)動電機142及由其驅(qū)動的第四主旋翼141構(gòu)成，第四副旋翼單元的副旋翼與第四主旋翼141共軸線，第四副旋翼單元為第二涵道風扇18。四個涵道風扇分別通過涵道風扇固定件101固定于對應懸臂的自由端上，第一涵道風扇15、17，第二涵道風扇16、18依次位于第一主旋翼單元、第三主旋翼單元、第二主旋翼單元及第四主旋翼單元的正下方。
[0024]參見圖3，第一涵道風扇15由第一涵道150，第一支架154，第一導流板153及通過第一支架154固定于第一涵道150內(nèi)的第一驅(qū)動電機152，第一副旋翼151與第一整流帽155構(gòu)成。第一副旋翼151為右旋螺旋槳，第一導流板153由4片沿第一涵道150的徑向延伸的矩形板構(gòu)成，該4片矩形板均布于第一副旋翼151的旋轉(zhuǎn)周向上，第一導流板153的導流面與第一涵道150的中線平行，第一支架154固定于第一導流板153遠離第一涵道150的內(nèi)側(cè)壁的一端上。
[0025]參見圖4，第二涵道16由第二涵道160，第二支架164，第二導流板163及通過第二支架164固定于第二涵道160內(nèi)的第二驅(qū)動電機162，第二副旋翼161與第二整流帽165構(gòu)成。第二副旋翼161為左旋螺