一種定點(diǎn)空投無(wú)人飛行器系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種定點(diǎn)空投無(wú)人飛行器系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著對(duì)無(wú)人飛行器的研宄不斷深入，無(wú)人飛行器的適用范圍也日益得到擴(kuò)展。其所具備的功能也越來(lái)越強(qiáng)大，諸如軍事打擊、監(jiān)視、通訊、測(cè)繪、救災(zāi)等。在救援領(lǐng)域，人們通常需要利用無(wú)人飛行器向需救援人員提供救援或自救設(shè)備和物品，如食物、飲用水、防御工具或配合救援工具等。而傳統(tǒng)空投裝置存在難以定點(diǎn)著陸的困難，常常出現(xiàn)空投物資受風(fēng)力干擾著陸區(qū)域誤差較大的現(xiàn)象。如何結(jié)合無(wú)人機(jī)技術(shù)研發(fā)出一種適合定點(diǎn)空投裝置，使其具有準(zhǔn)確的空投效果，已成為目前業(yè)界十分關(guān)注的課題。
[0003]經(jīng)檢索，中國(guó)專利號(hào)ZL201420013232.6，授權(quán)公告日為2014年6月11日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:一種無(wú)人機(jī)空投裝置；該申請(qǐng)案包括主梁、舵機(jī)、拉桿、副梁和至少2個(gè)掛環(huán)；主梁設(shè)有水平導(dǎo)槽和至少2個(gè)掛環(huán)槽，掛環(huán)槽與所述水平導(dǎo)槽垂直且相通，掛環(huán)槽開(kāi)口位于主梁底面，舵機(jī)設(shè)于主梁前端，舵機(jī)輸出軸與拉桿一端連接，拉桿位于所述水平導(dǎo)槽內(nèi)，副梁設(shè)于主梁上，副梁端部設(shè)有限位環(huán)，掛環(huán)位于掛環(huán)槽內(nèi)并且鉤掛住所述拉桿。該申請(qǐng)案充分利用數(shù)字舵機(jī)的脈寬控制特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)分時(shí)多地的投放物品，重復(fù)轉(zhuǎn)載空投物，改進(jìn)了傳統(tǒng)空投機(jī)構(gòu)重量大、裝載困難、無(wú)法分時(shí)空投的缺點(diǎn)，但該申請(qǐng)案結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高，且主要用于空投圓筒狀物品，在應(yīng)用上比較受限，仍需進(jìn)一步改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]1.實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0005]本實(shí)用新型的目的在于解決物資空投過(guò)程中，由于受風(fēng)力干擾，易出現(xiàn)空投物資不能著陸在定點(diǎn)區(qū)域的問(wèn)題；使用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，無(wú)人飛行器能夠帶著空投物資平穩(wěn)、準(zhǔn)確著陸在定點(diǎn)區(qū)域，且空投物資著陸后，無(wú)人飛行器能夠根據(jù)需要自動(dòng)與運(yùn)載空投物資的箱體脫離，降落在附近區(qū)域。
[0006]2.技術(shù)方案
[0007]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為:
[0008]本實(shí)用新型的一種定點(diǎn)空投無(wú)人飛行器系統(tǒng)，包括無(wú)人飛行器、減速傘、繩索、鎖扣、箱體和掛載機(jī)構(gòu)，所述的減速傘通過(guò)繩索與無(wú)人飛行器相連，該減速傘設(shè)置于無(wú)人飛行器的下部；所述的箱體上設(shè)置有掛載機(jī)構(gòu)，該掛載機(jī)構(gòu)與減速傘底部的鎖扣相連；箱體落地后，所述掛載機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)解除對(duì)鎖扣的限制。
[0009]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的減速傘包括2?4個(gè)棱型傘罩，該棱型傘罩的上部開(kāi)孔，下部四個(gè)拐角處設(shè)置有鎖扣，繩索穿入鎖扣，將棱型傘罩串接為一體。
[0010]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的掛載機(jī)構(gòu)包括高度傳感器、舵機(jī)控制器和舵機(jī)，高度傳感器、舵機(jī)控制器設(shè)置于箱體內(nèi)部，舵機(jī)上設(shè)有第一連桿、第二連桿、掛載鉤，第一連桿的一端與舵機(jī)的輸出端相連，第一連桿的另一端與第二連桿相連，第二連桿插入掛載鉤中。
[0011]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的箱體為方形結(jié)構(gòu)，該箱體的四面均設(shè)置有舵機(jī)。
[0012]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的無(wú)人飛行器為方形框架結(jié)構(gòu)，螺旋槳設(shè)置于方形框架的4個(gè)拐角處，該螺旋槳的外部設(shè)置有保護(hù)罩。
[0013]3.有益效果
[0014]采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下有益效果:
[0015](I)本實(shí)用新型的一種定點(diǎn)空投無(wú)人飛行器系統(tǒng)，其無(wú)人飛行器的底部通過(guò)繩索掛載有減速傘，該減速傘由2?4個(gè)棱型傘罩串接而成，執(zhí)行空投任務(wù)時(shí)，減速傘能夠起到降低無(wú)人飛行器降落速度的作用，從而保證無(wú)人飛行器能夠帶著空投物資平穩(wěn)著陸，不會(huì)出現(xiàn)空投物資及無(wú)人飛行器損毀的情況；同時(shí)，其棱型設(shè)計(jì)，一定程度可以減少側(cè)風(fēng)對(duì)其的干擾；
[0016](2)本實(shí)用新型攜帶GPS，通過(guò)提前輸入著陸點(diǎn)的GPS位置信號(hào)，在空降過(guò)程中，無(wú)人機(jī)會(huì)不斷修正飛行，克服風(fēng)力帶來(lái)干擾，確保攜帶物資準(zhǔn)確著陸；
[0017](3)本實(shí)用新型的一種定點(diǎn)空投無(wú)人飛行器系統(tǒng)，其減速傘底部鎖扣被舵機(jī)上的掛載鉤限制，箱體落地后，舵機(jī)能夠控制掛載鉤解除對(duì)鎖扣的限制，從而使無(wú)人飛行器與運(yùn)載空投物資的箱體分離，返航或繼續(xù)執(zhí)行空投任務(wù)，無(wú)人飛行器的利用率得到提高；
[0018](4)本實(shí)用新型的一種定點(diǎn)空投無(wú)人飛行器系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低，使用效果佳。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的一種定點(diǎn)空投無(wú)人飛行器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1圓圈處的局部放大圖。
[0021]不意圖中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0022]11、螺旋槳;12、保護(hù)罩;21、減速傘；22、繩索；23、鎖扣；31、箱體；32、蓋板；33、舵機(jī)；331、第一連桿；332、第二連桿；333、掛載鉤。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。
[0024]實(shí)施例1
[0025]參看圖1，本實(shí)施例的一種定點(diǎn)空投無(wú)人飛行器系統(tǒng)，包括無(wú)人飛行器、GPS、減速傘21、繩索22、鎖扣23、箱體31和掛載機(jī)構(gòu)。所述的無(wú)人飛行器為方形框架結(jié)構(gòu)，螺旋槳11設(shè)置于方形框架的4個(gè)拐角處，并采用上下雙電機(jī)雙槳結(jié)構(gòu)，以保證無(wú)人飛行器具有較大的動(dòng)力。該螺旋槳11的外部設(shè)置有保護(hù)罩12，該保護(hù)罩12能夠在無(wú)人飛行器出現(xiàn)故障墜地或撞擊到障礙物時(shí)，減小螺旋槳11的損壞程度。無(wú)人飛行器的供電電池、GPS導(dǎo)航儀、主控制器、MU等則設(shè)置于兩螺旋槳11之間的方形框架上，本實(shí)施例通過(guò)提前輸入著陸點(diǎn)的GPS位置信號(hào)，在空降過(guò)程中，無(wú)人機(jī)會(huì)不斷修正飛行，克服風(fēng)力帶來(lái)干擾，確保攜帶物資準(zhǔn)確著陸。
[0026]所述的減速傘21通過(guò)繩索22與無(wú)人飛行器相連，該減速傘21設(shè)置于無(wú)人飛行器的下部。本實(shí)施例中減速傘21由3個(gè)棱型傘罩組成，該棱型傘罩的上部開(kāi)孔，下部四個(gè)拐角處設(shè)置有鎖扣23，繩索22穿入鎖扣23，將棱型傘罩串接為一體。本實(shí)施例在無(wú)人飛行器的底部通過(guò)繩索22掛載減速傘21，在執(zhí)行空投任務(wù)時(shí)，減速傘21能夠起到降低無(wú)人飛行器降落速度的作用，從而保證無(wú)人飛行器能夠帶著空投物資平穩(wěn)著陸，不會(huì)出現(xiàn)空投物資及無(wú)人飛行器損毀的情況，同時(shí)也在一定程度上減小了側(cè)風(fēng)對(duì)飛行方向的干擾，保證了物資準(zhǔn)確著陸。本實(shí)施例采用棱型傘罩單體串接組成減速傘21，一方面可根據(jù)掛載物資的實(shí)際重量，增加或減少棱型傘罩?jǐn)?shù)量，使得無(wú)人飛行器掛載物資的靈活性更強(qiáng)，另一方面，非使用狀態(tài)下可將棱型傘罩疊加在一起，節(jié)省了減速傘21所占空間。
[0027]本實(shí)施例在減速傘21下方掛載有一盛放物資的箱體31，該箱體31為方形結(jié)構(gòu)，上方設(shè)有蓋板32。箱體31上設(shè)置有掛載機(jī)構(gòu)，所述的掛載機(jī)構(gòu)包括高度傳感器、舵機(jī)控制器和舵機(jī)33，高度傳感器、舵機(jī)控制器設(shè)置于箱體31內(nèi)部(圖中未示出)，舵機(jī)33則設(shè)置于箱體31的四面。參看圖2，所述舵機(jī)33上設(shè)有第一連桿331、第二連桿332、掛載鉤333，第一連桿331的一端與舵機(jī)33的輸出端相連，第一連桿331的另一端與第二連桿332相連，第二連桿332插入掛載鉤333中。投放物資過(guò)程中，減速傘21底部的鎖扣23由第二連桿332限制，箱體31平穩(wěn)落地后，高度傳感器檢測(cè)箱體31降落至O米，輸送信號(hào)給舵機(jī)控制器，舵機(jī)控制器進(jìn)而控制舵機(jī)33動(dòng)作，舵機(jī)33通過(guò)第一連桿331帶動(dòng)第二連桿332抽離掛載鉤333，從而解除對(duì)減速傘21底部的鎖扣23的限制，無(wú)人飛行器連同減速傘21與箱體31分離，降落在附近區(qū)域或返航繼續(xù)執(zhí)行空投任務(wù)，無(wú)人飛行器的利用率得到提高。
[0028]實(shí)施例2
[0029]本實(shí)施例的一種定點(diǎn)空投無(wú)人飛行器系統(tǒng)，基本同實(shí)施例1，其不同之處在于:本實(shí)施例的減速傘21由2個(gè)棱型傘罩組成，主要在掛載較少物資時(shí)使用。
[0030]實(shí)施例3
[0031]本實(shí)施例的一種定點(diǎn)空投無(wú)人飛行器系統(tǒng)，基本同實(shí)施例1，其不同之處在于:本實(shí)施例的減速傘21由4個(gè)棱型傘罩組成，主要在掛載較多物資時(shí)使用。
[0032]實(shí)施例1?4所述的一種定點(diǎn)空投無(wú)人飛行器系統(tǒng)，能夠帶著空投物資平穩(wěn)著陸，不會(huì)出現(xiàn)空投物資及無(wú)人飛行器損毀的情況，空投物資著陸后，無(wú)人飛行器能夠自動(dòng)與運(yùn)載空投物資的箱體31脫離，返航繼續(xù)執(zhí)行空投任務(wù)，無(wú)人飛行器的利用率得到提高，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低，便以推廣應(yīng)用。
[0033]以上示意性的對(duì)本實(shí)用新型及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒(méi)有限制性，附圖中所示的也只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種定點(diǎn)空投無(wú)人飛行器系統(tǒng)，包括無(wú)人飛行器，其特征在于:還包括減速傘(21)、繩索(22)、鎖扣(23)、箱體(31)和掛載機(jī)構(gòu)，所述的減速傘(21)通過(guò)繩索(22)與無(wú)人飛行器相連，該減速傘(21)設(shè)置于無(wú)人飛行器的下部；所述的箱體(31)上設(shè)置有掛載機(jī)構(gòu)，該掛載機(jī)構(gòu)與減速傘(21)底部的鎖扣(23)相連；箱體(31)落地后，所述掛載機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)解除對(duì)鎖扣(23)的限制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定點(diǎn)空投無(wú)人飛行器系統(tǒng)，其特征在于:所述的減速傘(21)包括2?4個(gè)棱型傘罩，該棱型傘罩的上部開(kāi)孔，下部四個(gè)拐角處設(shè)置有鎖扣(23)，繩索(22)穿入鎖扣(23)，將棱型傘罩串接為一體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定點(diǎn)空投無(wú)人飛行器系統(tǒng)，其特征在于:所述的掛載機(jī)構(gòu)包括高度傳感器、舵機(jī)控制器和舵機(jī)(33)，高度傳感器、舵機(jī)控制器設(shè)置于箱體(31)內(nèi)部，舵機(jī)(33)上設(shè)有第一連桿(331)、第二連桿(332)、掛載鉤(333)，第一連桿(331)的一端與舵機(jī)(33)的輸出端相連，第一連桿(331)的另一端與第二連桿(332)相連，第二連桿(332)插入掛載鉤(333)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種定點(diǎn)空投無(wú)人飛行器系統(tǒng)，其特征在于:所述的箱體(31)為方形結(jié)構(gòu)，該箱體(31)的四面均設(shè)置有舵機(jī)(33)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種定點(diǎn)空投無(wú)人飛行器系統(tǒng)，其特征在于:所述的無(wú)人飛行器為方形框架結(jié)構(gòu)，螺旋槳(11)設(shè)置于方形框架的4個(gè)拐角處，該螺旋槳(11)的外部設(shè)置有保護(hù)罩(12)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種定點(diǎn)空投無(wú)人飛行器系統(tǒng)，屬于無(wú)人飛行器技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括無(wú)人飛行器、減速傘、繩索、鎖扣、箱體和掛載機(jī)構(gòu)，所述的減速傘通過(guò)繩索與無(wú)人飛行器相連，該減速傘設(shè)置于無(wú)人飛行器的下部；所述的箱體上設(shè)置有掛載機(jī)構(gòu)，該掛載機(jī)構(gòu)與減速傘底部的鎖扣相連；箱體落地后，所述掛載機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)解除對(duì)鎖扣的限制。本實(shí)用新型無(wú)人飛行器能夠帶著空投物資平穩(wěn)、準(zhǔn)確著陸在定點(diǎn)區(qū)域，且空投物資著陸后，無(wú)人飛行器能夠根據(jù)需要自動(dòng)與運(yùn)載空投物資的箱體脫離，降落在附近區(qū)域。
【IPC分類】B64D43-00, B64D1-02, B64D45-06, B64D17-80
【公開(kāi)號(hào)】CN204548516
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520252602
【發(fā)明人】杜紹林, 王楠楠, 沈子飛, 曹翔, 徐浩, 方挺
【申請(qǐng)人】馬鞍山市賽迪智能科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年4月24日