一種無(wú)人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)及無(wú)人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，特別是一種無(wú)人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)及無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)必然為集約型大規(guī)模生產(chǎn)模式，在這種模式下使用機(jī)械化工具替代人工作業(yè)是必要條件之一，其中一種噴灑農(nóng)藥的途徑是使用無(wú)人機(jī)攜載農(nóng)藥在空中噴灑。無(wú)人機(jī)噴灑完藥液后需要補(bǔ)充藥液，可以通過(guò)無(wú)人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)完成補(bǔ)充，若每臺(tái)無(wú)人機(jī)均配備一臺(tái)無(wú)人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)則會(huì)造成極大的浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要達(dá)到的目的是提供一種無(wú)人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)，可同時(shí)保證多架無(wú)人機(jī)的補(bǔ)給工作。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種無(wú)人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)，包括停機(jī)坪，停機(jī)坪上設(shè)有控制中心、停機(jī)位和補(bǔ)給裝置，補(bǔ)給裝置包括油箱、油泵和藥液箱、藥液泵，油泵和藥液泵上分別設(shè)有油管和藥液管，油管和藥液管的出口均設(shè)于停機(jī)位旁；控制中心包括驅(qū)動(dòng)器、中央處理器、信號(hào)接收器、信號(hào)發(fā)射器，中央處理器可控制驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)油管移動(dòng)并可移油管至與無(wú)人機(jī)受油口對(duì)接，中央處理器可控制驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)藥液管移動(dòng)并可移藥液管至與無(wú)人機(jī)液囊對(duì)接。
[0005]本實(shí)用新型同時(shí)公開(kāi)了與無(wú)人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)匹配的無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)包括引擎，無(wú)人機(jī)上設(shè)有信號(hào)收發(fā)器和編碼器，編碼器與信號(hào)收發(fā)器電連接，信號(hào)收發(fā)器與引擎電連接。
[0006]無(wú)人機(jī)通過(guò)信號(hào)收發(fā)器與無(wú)人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)的信號(hào)發(fā)射器、信號(hào)接收器交換數(shù)據(jù)，當(dāng)無(wú)人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)發(fā)出降落命令后，無(wú)人機(jī)降落至無(wú)人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)的停機(jī)位上，無(wú)人機(jī)將編碼器的編碼發(fā)送給無(wú)人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)，無(wú)人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)的中央處理器根據(jù)無(wú)人機(jī)的編碼記錄每一架無(wú)人機(jī)上一次降落的時(shí)間，根據(jù)兩次降落的時(shí)間差計(jì)算出與時(shí)間差成正比的燃料量和藥液量，根據(jù)算出的液量為無(wú)人機(jī)補(bǔ)充，補(bǔ)給完成后央處理器根據(jù)通過(guò)信號(hào)發(fā)射器向該無(wú)人機(jī)發(fā)出起飛命令。當(dāng)無(wú)人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)上沒(méi)有無(wú)人機(jī)被補(bǔ)給時(shí)，央處理器根據(jù)通過(guò)信號(hào)發(fā)射器向附近的無(wú)人機(jī)發(fā)出降落命令，若附近有多架無(wú)人機(jī)則向其中上一次降落時(shí)間最遠(yuǎn)的一架無(wú)人機(jī)發(fā)出降落命令。
[0007]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0008]一個(gè)無(wú)人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)可同時(shí)為多架無(wú)人機(jī)完成補(bǔ)給，節(jié)約資源和成本。
【附圖說(shuō)明】
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0010]圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的示意圖；
[0011]圖2為圖1實(shí)施例中控制中心的電路示意圖；
[0012]圖3為圖1實(shí)施例中無(wú)人機(jī)的電路示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]實(shí)施例一
[0014]圖1-2，一種無(wú)人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)，包括停機(jī)坪1，停機(jī)坪I上設(shè)有控制中心2、停機(jī)位3和補(bǔ)給裝置4，補(bǔ)給裝置4包括油箱5、油泵和藥液箱6、藥液泵，油泵和藥液泵上分別設(shè)有油管7和藥液管8，油管7和藥液管8的出口均設(shè)于停機(jī)位3旁；控制中心2包括驅(qū)動(dòng)器14、中央處理器11、信號(hào)接收器12、信號(hào)發(fā)射器13，中央處理器11可控制驅(qū)動(dòng)器14驅(qū)動(dòng)油管7移動(dòng)并可移油管7至與無(wú)人機(jī)受油口對(duì)接，中央處理器11可控制驅(qū)動(dòng)器14驅(qū)動(dòng)藥液管8移動(dòng)并可移藥液管8至與無(wú)人機(jī)液囊對(duì)接。
[0015]無(wú)人機(jī)通過(guò)信號(hào)收發(fā)器22與無(wú)人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)的信號(hào)發(fā)射器13、信號(hào)接收器12交換數(shù)據(jù)，當(dāng)無(wú)人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)發(fā)出降落命令后，無(wú)人機(jī)降落至無(wú)人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)的停機(jī)位3上，無(wú)人機(jī)將編碼器21的編碼發(fā)送給無(wú)人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)，無(wú)人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)的中央處理器11根據(jù)無(wú)人機(jī)的編碼記錄每一架無(wú)人機(jī)上一次降落的時(shí)間，根據(jù)兩次降落的時(shí)間差計(jì)算出與時(shí)間差成正比的燃料量和藥液量，根據(jù)算出的液量為無(wú)人機(jī)補(bǔ)充，補(bǔ)給完成后央處理器根據(jù)通過(guò)信號(hào)發(fā)射器13向該無(wú)人機(jī)發(fā)出起飛命令。當(dāng)無(wú)人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)上沒(méi)有無(wú)人機(jī)被補(bǔ)給時(shí)，央處理器根據(jù)通過(guò)信號(hào)發(fā)射器13向附近的無(wú)人機(jī)發(fā)出降落命令，若附近有多架無(wú)人機(jī)則向其中上一次降落時(shí)間最遠(yuǎn)的一架無(wú)人機(jī)發(fā)出降落命令。
[0016]實(shí)施例二
[0017]見(jiàn)圖3，本實(shí)用新型同時(shí)公開(kāi)了與無(wú)人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)匹配的無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)包括引擎23，無(wú)人機(jī)上設(shè)有信號(hào)收發(fā)器22和編碼器21，編碼器21與信號(hào)收發(fā)器22電連接，信號(hào)收發(fā)器22與引擎23電連接。
[0018]無(wú)人機(jī)通過(guò)信號(hào)收發(fā)器22與無(wú)人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)的信號(hào)發(fā)射器13、信號(hào)接收器12交換數(shù)據(jù)，當(dāng)無(wú)人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)發(fā)出降落命令后，無(wú)人機(jī)降落至無(wú)人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)的停機(jī)位3上，無(wú)人機(jī)將編碼器21的編碼發(fā)送給無(wú)人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)，無(wú)人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)的中央處理器11根據(jù)無(wú)人機(jī)的編碼記錄每一架無(wú)人機(jī)上一次降落的時(shí)間，根據(jù)兩次降落的時(shí)間差計(jì)算出與時(shí)間差成正比的燃料量和藥液量，根據(jù)算出的液量為無(wú)人機(jī)補(bǔ)充，補(bǔ)給完成后央處理器根據(jù)通過(guò)信號(hào)發(fā)射器13向該無(wú)人機(jī)發(fā)出起飛命令，信號(hào)收發(fā)器22收到命令后控制引擎23啟動(dòng)。當(dāng)無(wú)人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)上沒(méi)有無(wú)人機(jī)被補(bǔ)給時(shí)，央處理器根據(jù)通過(guò)信號(hào)發(fā)射器13向附近的無(wú)人機(jī)發(fā)出降落命令，若附近有多架無(wú)人機(jī)則向其中上一次降落時(shí)間最遠(yuǎn)的一架無(wú)人機(jī)發(fā)出降落命令。
[0019]除上述優(yōu)選實(shí)施例外，本實(shí)用新型還有其他的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型作出各種改變和變形，只要不脫離本實(shí)用新型的精神，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)，其特征在于:包括停機(jī)坪(I)，停機(jī)坪上設(shè)有控制中心(2)、停機(jī)位(3)和補(bǔ)給裝置(4)，補(bǔ)給裝置包括油箱(5)、油泵和藥液箱(6)、藥液泵，油泵和藥液泵上分別設(shè)有油管(7)和藥液管(8)，油管和藥液管的出口均設(shè)于停機(jī)位旁；控制中心包括驅(qū)動(dòng)器(14)、中央處理器(11)、信號(hào)接收器(12)、信號(hào)發(fā)射器(13)，中央處理器可控制驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)油管移動(dòng)并可移油管至與無(wú)人機(jī)受油口對(duì)接，中央處理器可控制驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)藥液管移動(dòng)并可移藥液管至與無(wú)人機(jī)液囊對(duì)接。
2.與權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)匹配的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述無(wú)人機(jī)包括引擎(23)，無(wú)人機(jī)上設(shè)有信號(hào)收發(fā)器(22)和編碼器(21)，編碼器與信號(hào)收發(fā)器電連接，信號(hào)收發(fā)器與引擎電連接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)及無(wú)人機(jī)，屬無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)包括停機(jī)坪，停機(jī)坪上設(shè)有控制中心、停機(jī)位和補(bǔ)給裝置，補(bǔ)給裝置包括油箱、油泵和藥液箱、藥液泵，油泵和藥液泵上分別設(shè)有油管和藥液管，油管和藥液管的出口均設(shè)于停機(jī)位旁；控制中心包括驅(qū)動(dòng)器、中央處理器、信號(hào)接收器、信號(hào)發(fā)射器，中央處理器可控制驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)油管移動(dòng)并可移油管至與無(wú)人機(jī)受油口對(duì)接，中央處理器可控制驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)藥液管移動(dòng)并可移藥液管至與無(wú)人機(jī)液囊對(duì)接；無(wú)人機(jī)包括引擎，無(wú)人機(jī)上設(shè)有信號(hào)收發(fā)器和編碼器，編碼器與信號(hào)收發(fā)器電連接，信號(hào)收發(fā)器與引擎電連接。一個(gè)無(wú)人機(jī)補(bǔ)給平臺(tái)可同時(shí)為多架無(wú)人機(jī)完成補(bǔ)給，節(jié)約資源和成本。
【IPC分類(lèi)】B64F1-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204606228
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520300912
【發(fā)明人】汪萬(wàn)里, 張斌斐, 姚奕成
【申請(qǐng)人】浙江空行飛行器技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2015年5月10日