一種基于四軸飛行器的特殊氣體檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種氣體檢測(cè)裝置，具體涉及一種基于四軸飛行器的特殊氣體檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們對(duì)于環(huán)保的關(guān)注，越來(lái)越多的人重視大氣環(huán)境，畢竟我們生活在大氣圈中，整個(gè)大氣的質(zhì)量也決定著我們的生活質(zhì)量，但是大氣是無(wú)法直觀的看到變化，大氣中的微量變化也是肉眼無(wú)法辨別的，如何及時(shí)的觀察到大氣的變化并有效防止大氣的污染成為防止大氣污染的重要課題。
[0003]傳統(tǒng)的氣體檢測(cè)裝置主要是便攜式和手持式，該種裝置在氣體檢測(cè)主要利用氣體傳感器來(lái)檢測(cè)環(huán)境中存在的氣體種類和濃度，傳統(tǒng)的氣體檢測(cè)儀織女呢個(gè)檢測(cè)到人所能到達(dá)的地方，受監(jiān)測(cè)環(huán)境和認(rèn)為因素干擾比較大，對(duì)于高空、山谷、火山口等一些比較危險(xiǎn)不方便人進(jìn)入的地方，傳統(tǒng)的裝置很難完成檢測(cè)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種基于四軸飛行器的特殊氣體檢測(cè)裝置，在飛行裝置上設(shè)置特殊氣體檢測(cè)裝置，得到的數(shù)據(jù)顯示在地面控制系統(tǒng)的顯示屏上，以解決【背景技術(shù)】中的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案:
[0006]本實(shí)用新型提供一種基于四軸飛行器的特殊氣體檢測(cè)裝置，包括支架、飛行控制器、電子調(diào)速器、無(wú)刷電機(jī)、鋰電池、、信號(hào)發(fā)射器、2.4G無(wú)線接收器、第一 n RF24L01模塊、地面站、第二 n RF24L01模塊、上位機(jī)；其特征在于，所述鋰電池兩側(cè)設(shè)置有所述支架，所述支架上安裝了飛行控制器，所述飛行控制器頂部一側(cè)設(shè)置所述信號(hào)發(fā)射器，所述支架向兩邊延伸且頂端設(shè)置有所述無(wú)刷電機(jī)，所述支架延伸處下端安裝了電子調(diào)速器，所述支架一側(cè)設(shè)置有所述2.4G無(wú)線接收器，所述支架另一側(cè)設(shè)置有所述第一 n RF24L01模塊。
[0007]進(jìn)一步的，所述地面站是由所述上位機(jī)與所述第二n RF24L01模塊組成，所述第二n RF24L01模塊組成設(shè)置在一塊系統(tǒng)板上，通過(guò)線路與所述上位機(jī)連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述電子調(diào)速器與所述無(wú)刷電機(jī)都有四個(gè)，分別安裝在支架的四個(gè)分支上，且所述無(wú)刷電機(jī)頂部都有機(jī)翼。
[0009]進(jìn)一步的，所述飛行控制器與設(shè)置在其上的所述信號(hào)發(fā)射通過(guò)線路與所述第一 ηRF24L01模塊連接。
[0010]進(jìn)一步的，所述鋰電池與所述飛行控制器平行相交設(shè)置在所述支架上下兩面。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:將特殊氣體檢測(cè)裝置安裝在飛行器上，通過(guò)地面控制飛行器，特殊氣體檢測(cè)裝置傳送數(shù)據(jù)回地面控制中心來(lái)完成整個(gè)操作，不需要人工攜帶裝置去檢測(cè)，能檢測(cè)到高空、山路、火山口等危險(xiǎn)不方便到達(dá)的地方，整個(gè)檢測(cè)裝置不受環(huán)境、地形、天氣等外在因素限制。
【附圖說(shuō)明】
[0012]附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中:
[0013]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種基于四軸飛行器的特殊氣體檢測(cè)裝置的四軸飛行器和特殊氣體傳感器部分立體示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種基于四軸飛行器的特殊氣體檢測(cè)裝置的地面站立體示意圖；
[0015]圖中:1、支架；2、飛行控制器；3、電子調(diào)速器；4、無(wú)刷電機(jī)；5、鋰電池；6、信號(hào)發(fā)射器;7、2.4G無(wú)線接收器;8、第一n RF24L01模塊；9、地面站;10、第二n RF24L01模塊；11、上位機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0017]如圖1至圖2所示，本實(shí)用新型一種基于四軸飛行器的特殊氣體檢測(cè)裝置，包括支架1、飛行控制器2、電子調(diào)速器3、無(wú)刷電機(jī)4、鋰電池5、信號(hào)發(fā)射器6、2.4G無(wú)線接收器7、第一 n RF24L01模塊8、地面站9、第二 n RF24L01模塊10、上位機(jī)11 ;其特征在于，所述鋰電池5兩側(cè)設(shè)置有所述支架1，所述支架I上安裝了飛行控制器2，所述飛行控制器2頂部一側(cè)設(shè)置所述信號(hào)發(fā)射6，所述支架I向兩邊延伸且頂端設(shè)置有所述無(wú)刷電機(jī)4，所述支架I延伸處下端安裝了電子調(diào)速器3，所述支架I 一側(cè)設(shè)置有所述2.4G無(wú)線接收器7，所述支架I另一側(cè)設(shè)置有所述第一 n RF24L01模塊8。
[0018]所述地面站9是由所述上位機(jī)11與所述第二 n RF24L01模塊10組成，所述第二n RF24L01模塊10組成設(shè)置在一塊系統(tǒng)板上，通過(guò)線路與所述上位機(jī)11連接，在飛行器上安裝的特殊氣體檢測(cè)裝置，用所述地面站9控制整個(gè)裝置的運(yùn)行和數(shù)據(jù)處理，不用人攜帶氣體檢測(cè)裝置檢測(cè)，便于檢測(cè)人力無(wú)法到達(dá)的地方，不受地形的影響，適應(yīng)力極強(qiáng)，且控制方便，監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)精準(zhǔn)。
[0019]所述電子調(diào)速器3與所述無(wú)刷電機(jī)4都有四個(gè)，分別安裝在支架I的四個(gè)軸上，且所述無(wú)刷電機(jī)4頂部都有機(jī)翼，通過(guò)無(wú)刷電機(jī)4帶動(dòng)機(jī)翼，四個(gè)軸上的機(jī)翼不受地形限制，可垂直升降。
[0020]所述飛行控制器2與設(shè)置在其上的所述信號(hào)發(fā)射6通過(guò)線路與所述第一 nRF24L01模塊8連接，所述地面站9發(fā)射指令到所述心法接收器7控制所述飛行控制器啟動(dòng)、飛行，不同類型的氣體傳感器通過(guò)端口臨時(shí)安裝在飛行器上，并檢測(cè)大氣特殊氣體的數(shù)據(jù)，并通過(guò)所述第一 n RF24L01模塊8處理，通過(guò)所述信號(hào)發(fā)射器6發(fā)射給所述地面站9。
[0021]所述鋰電池5與所述飛行控制器2平行相交設(shè)置在所述支架I上下兩面，所述鋰電池5與所述飛行控制器2相交在一起可以有效減少電在傳送過(guò)程中的損耗，延長(zhǎng)飛行器的工作時(shí)間。
[0022]本實(shí)用新型一種基于四軸飛行器的特殊氣體檢測(cè)裝置，該種裝置將四軸飛行器、氣體傳感器、地面控制系統(tǒng)結(jié)合在一起，形成了不受地形、天氣影響的特殊氣體檢測(cè)裝置，在地面控制的情況下，飛行器可以完成特殊地段的特殊氣體檢測(cè)，減少在危險(xiǎn)環(huán)境中檢測(cè)給人帶來(lái)的危險(xiǎn)。
[0023]本實(shí)用新型為一種基于四軸飛行器的特殊氣體檢測(cè)裝置，將特殊氣體檢測(cè)裝置安裝在飛行器上，通過(guò)地面控制飛行器，特殊氣體檢測(cè)裝置傳送數(shù)據(jù)回地面控制中心來(lái)完成整個(gè)操作，不需要人工攜帶裝置去檢測(cè)，能檢測(cè)到高空、山路、火山口等危險(xiǎn)不方便到達(dá)的地方，整個(gè)檢測(cè)裝置不受環(huán)境、地形、天氣等外在因素限制。
[0024]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于四軸飛行器的特殊氣體檢測(cè)裝置，包括支架(1)、飛行控制器(2)、電子調(diào)速器⑶、無(wú)刷電機(jī)⑷、鋰電池(5)、信號(hào)發(fā)射器(6)、2.4G無(wú)線接收器(7)、第一 n RF24L01模塊(8)、地面站(9)、第二 n RF24L01模塊(10)、上位機(jī)(11);其特征在于，所述鋰電池(5)兩側(cè)設(shè)置有所述支架(I)，所述支架(I)上安裝了飛行控制器(2)，所述飛行控制器(2)頂部一側(cè)設(shè)置所述信號(hào)發(fā)射器￠)，所述支架(I)向兩邊延伸且頂端設(shè)置有所述無(wú)刷電機(jī)(4)，所述支架(I)延伸處下端安裝了電子調(diào)速器(3)，所述支架(I) 一側(cè)設(shè)置有所述2.4G無(wú)線接收器(7)，所述支架(I)另一側(cè)設(shè)置有所述第一 n RF24L01模塊(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于四軸飛行器的特殊氣體檢測(cè)裝置，其特征在于，所述地面站(9)是由所述上位機(jī)(11)與所述第二 n RF24L01模塊(10)組成，所述第二 ηRF24L01模塊(10)組成設(shè)置在一塊系統(tǒng)板上，通過(guò)線路與所述上位機(jī)(11)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于四軸飛行器的特殊氣體檢測(cè)裝置，其特征在于，所述電子調(diào)速器(3)與所述無(wú)刷電機(jī)(4)都有四個(gè)，分別安裝在支架(I)的四個(gè)軸上，且所述無(wú)刷電機(jī)(4)頂部都有機(jī)翼。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于四軸飛行器的特殊氣體檢測(cè)裝置，其特征在于，所述飛行控制器(2)與設(shè)置在其上的所述信號(hào)發(fā)射器(6)通過(guò)線路與所述第一 n RF24L01模塊⑶連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種基于四軸飛行器的特殊氣體檢測(cè)裝置，其特征在于，所述鋰電池(5)與所述飛行控制器(2)平行相交設(shè)置在所述支架(I)上下兩面。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于四軸飛行器的特殊氣體檢測(cè)裝置，包括支架、飛行控制器、電子調(diào)速器、無(wú)刷電機(jī)、鋰電池、信號(hào)發(fā)射器、2.4G無(wú)線接收器、第一n RF24L01模塊、地面站、第二n RF24L01模塊、上位機(jī)，其特征在于，所述鋰電池兩側(cè)設(shè)置有所述支架，所述支架上安裝了飛行控制器，所述飛行控制器頂部一側(cè)設(shè)置所述信號(hào)發(fā)射器，所述支架向兩邊延伸且頂端設(shè)置有所述無(wú)刷電機(jī)，所述支架延伸處下端安裝了電子調(diào)速器，所述支架一側(cè)設(shè)置有所述2.4G無(wú)線接收器，所述支架另一側(cè)設(shè)置有所述第一n RF24L01模塊；該裝置不需要人工攜帶裝置去檢測(cè)，能檢測(cè)到高空、山路、火山口等危險(xiǎn)不方便到達(dá)的地方，整個(gè)檢測(cè)裝置不受環(huán)境、地形、天氣等外在因素限制。
【IPC分類】G01N33/00, B64D47/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204660031
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520280716
【發(fā)明人】王涵, 夏朱穎
【申請(qǐng)人】王涵
【公開(kāi)日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年4月27日