一種無人飛行器gps固定裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，更為具體來說是一種無人飛行器GPS固定
目.ο
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的無人飛行器通常為了獲取圖像信息，為此，大多無人飛行器都安裝了成像設(shè)備，所述成像設(shè)備通常包括攝像機(jī)、照相機(jī)等。
[0003]隨著GPS技術(shù)的日趨成熟和廣泛應(yīng)用，為了使無人飛行器成功抵達(dá)預(yù)定位置或?qū)崿F(xiàn)自動駕駛，并且能夠保證拍攝到目標(biāo)的清晰圖像，在無人飛行器上幾乎都安裝了 GPS等相關(guān)設(shè)備。目前，用于安裝GPS的固定裝置通常為一體式結(jié)構(gòu)，其材質(zhì)通常為不銹鋼，這種一體式結(jié)構(gòu)安裝在無人飛行器的機(jī)身的平臺上。
[0004]然而，現(xiàn)有的一體式GPS固定結(jié)構(gòu)存在以下問題:
[0005]a、GPS裝置的安裝位置通常與地面呈水平或垂直狀態(tài)，因此在包裝或者搬運(yùn)無人飛行器時，容易使GPS支撐桿受到碰撞或彎折而導(dǎo)致支撐桿折斷或損壞；
[0006]b、現(xiàn)有的支撐桿采用不銹鋼材質(zhì)，而不銹鋼本身會對GPS信號產(chǎn)生較強(qiáng)的干擾和影響；
[0007]C、現(xiàn)有的GPS固定裝置重量過大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工麻煩、使用不便、生產(chǎn)成本高。
[0008]因此，獲得一種安全、可靠性好、簡單的GPS固定裝置成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員始終追求的目標(biāo)。
【實用新型內(nèi)容】
[0009]為解決現(xiàn)有技術(shù)中缺陷，本實用新型提供了一種無人飛行器GPS固定裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單、安全性高、可靠性好。
[0010]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型公開了一種無人飛行器GPS固定裝置，包括基座、支撐桿及固定座，支撐桿頂端固接固定座，支撐桿底端軸向上伸出扁狀凸起，扁狀凸起徑向上開有連接孔，基座上開有通孔；支撐桿與基座通過穿過連接孔、通孔的銷軸鉸接。
[0011]本實用新型的無人飛行器GPS固定裝置擺脫了一體式的固定裝置的限制，帶有固定座的支撐桿可根據(jù)需要擺動；而且，本實用新型的無人飛行器GPS固定裝置可靠性高、結(jié)構(gòu)簡單、加工方便。
[0012]進(jìn)一步地，基座包括凸部，凸部上開有通孔；還包括具有鎖定端和限位端的鎖定螺母，鎖定螺母與凸部螺紋連接，鎖定端內(nèi)徑與凸部直徑相同，鎖定端內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，凸部外側(cè)設(shè)有與內(nèi)螺紋適配的外螺紋。
[0013]通過鎖定鎖定螺母，可在需要GPS時將其豎起；通過放開鎖定螺母，可在不需要GPS時將其放下。由此，避免了豎直狀態(tài)的支撐桿容易受到碰撞、彎曲，導(dǎo)致支撐桿損壞的情況。
[0014]進(jìn)一步地，基座包括兩個以上的伸出部，相鄰伸出部之間的夾角相等，每個伸出部上開有一個以上的固定孔。
[0015]進(jìn)一步地，基座包括四個伸出部，相鄰伸出部之間的夾角為90°，每個伸出部末端開有一個固定孔。
[0016]進(jìn)一步地，支撐桿為空心支撐桿或者實心支撐桿。
[0017]進(jìn)一步地，支撐桿包括桿件、轉(zhuǎn)動件及卡合件，桿件頂端固接固定座，桿件底端固接轉(zhuǎn)動件，轉(zhuǎn)動件底端伸出有扁狀凸起，扁狀凸起鉸接基座，轉(zhuǎn)動件旁側(cè)安裝有卡合件；基座包括一對相互垂直設(shè)置的鎖定部，鎖定部上開有與卡合件頭部適配的卡合孔。
[0018]通過適配的卡合件頭部和卡合孔，可實現(xiàn)支撐桿處于0°放下狀態(tài)和90°豎起狀態(tài)，并且操作方便、停放狀態(tài)穩(wěn)定、可靠性高。
[0019]進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動件自由端軸向上開有插孔，轉(zhuǎn)動件旁側(cè)開有鎖緊孔，插孔與鎖緊孔相通；桿件底端旁側(cè)開有凹槽，桿件底端插入至插孔中，卡合件尾部穿過鎖緊孔伸入至凹槽中。
[0020]進(jìn)一步地，凹槽的個數(shù)為兩個，分別設(shè)于桿件的相對旁側(cè)；鎖緊孔的個數(shù)為兩個，分別設(shè)于轉(zhuǎn)動件的相對側(cè)。
[0021]成對地設(shè)施凹槽、鎖緊孔，保證了桿體與轉(zhuǎn)動體的牢固連接。
[0022]進(jìn)一步地，每個鎖定部上設(shè)有對稱的兩個卡合孔，轉(zhuǎn)動件上安裝有與兩個卡合孔適配的卡合件。
[0023]通過兩個卡合孔、兩個卡合件，增強(qiáng)了支撐桿在0°放下的狀態(tài)及90°豎起狀態(tài)的穩(wěn)定性，可靠性好。
[0024]本實用新型的有益效果為:本實用新型的無人飛行器GPS固定裝置，使用時將支撐桿豎起，不使用時將支撐桿放下；整個GPS固定裝置結(jié)構(gòu)簡單、加工方便、重量輕且安裝快捷；另外，本實用新型的無人飛行器GPS固定裝置對GPS信號的干擾較小甚至為零。
【附圖說明】
[0025]圖1為實施例一中去掉鎖定螺母的無人飛行器GPS固定裝置示意圖；
[0026]圖2為實施例一中無人飛行器GPS固定裝置示意圖；
[0027]圖3為實施例二中支撐桿處于自由狀態(tài)的無人飛行器GPS固定裝置示意圖；
[0028]圖4為實施例二中支撐桿處于豎起狀態(tài)的無人飛行器GPS固定裝置示意圖；
[0029]圖5為實施例二中支撐桿處于放下狀態(tài)的無人飛行器GPS固定裝置示意圖；
[0030]圖6為桿體與轉(zhuǎn)動體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖中，
[0032]1、GPS ;2、固定座；3、支撐桿;30、轉(zhuǎn)動件;300、扁狀凸起;301、鎖緊孔;302、插孔;31、桿件；310、凹槽；32、卡合件；4、基座；40、鎖定部；5、鎖定螺母。
【具體實施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖對本實用新型的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)解釋說明。
[0034]實施例一:
[0035]如圖1所示，一種無人飛行器GPS固定裝置，包括基座4、支撐桿3及固定座2，支撐桿3頂端固接固定座2，支撐桿3底端軸向上伸出扁狀凸起300，扁狀凸起300徑向上開有連接孔，基座4上開有通孔；支撐桿3與基座4通過穿過連接孔、通孔的銷軸鉸接。
[0036]本實施例中，基座4包括凸部，凸部上開有通孔；還包括具有鎖定端和限位端的鎖定螺母5，鎖定螺母5與凸部螺紋連接，鎖定端內(nèi)徑與凸部直徑相同，鎖定端內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，凸部外側(cè)設(shè)有與內(nèi)螺紋適配的外螺紋。
[0037]當(dāng)然，凸部也可為單獨(dú)的結(jié)構(gòu)，與基座4分開設(shè)置。
[0038]如圖1、圖2所示，凸部為一小圓柱體，沿其軸向上開有方形的凹槽310，凹槽310在凸部徑向上貫穿，凹槽310的兩側(cè)的伸出頭形成耳部，耳部中間對稱地開有兩個通孔，兩個通孔在同一條軸線上，兩個通孔內(nèi)側(cè)設(shè)有沿同一個方向且螺紋寬度相同的螺紋，通孔用于螺桿穿過。當(dāng)然，耳部上也可在其中一側(cè)開有通孔，以能夠滿足與支撐桿3連接為準(zhǔn)，本實施例在耳部上對稱地開有兩個通孔，是為了更可靠、更穩(wěn)定地連接支撐桿3。
[0039]支撐桿3的一端與凸部鉸接。根據(jù)現(xiàn)場實際需要，支撐桿3可為實心結(jié)構(gòu)，或者為了減輕重量，支撐桿3優(yōu)選為空心結(jié)構(gòu)。支撐桿3與凸部的鉸接端沿軸向向外伸出一扁狀凸起300，該扁狀凸起300徑向上開有一連接孔，扁狀凸起300與凸部的凹槽310適配，扁狀凸起300的厚度略小于凹槽310的