可折疊支撐臂的飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種飛行器，特別涉及一種可折疊支撐臂的飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的旋翼飛行器的支撐臂與機(jī)架之間通常為固定連接，且支撐臂與機(jī)架處于同一面上。由于支撐臂較長(zhǎng)，外形尺寸較大，因此，該旋翼飛行器運(yùn)輸時(shí)存在運(yùn)輸不便利、不方便攜帶的缺陷。另外，當(dāng)旋翼飛行器用于拍攝時(shí)，由于支撐臂與機(jī)架處于同一平面，在拍攝過(guò)程中，支撐臂、螺旋槳等結(jié)構(gòu)可能會(huì)進(jìn)入拍攝畫(huà)面，影響拍攝效果。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的運(yùn)輸不方便、支撐臂會(huì)影響拍攝效果的缺陷，提供一種可折疊支撐臂的飛行器。
[0004]本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題:
[0005]一種可折疊支撐臂的飛行器，其包括一機(jī)架和多個(gè)連接于所述機(jī)架的支撐臂，其特點(diǎn)在于，所述支撐臂的一端固設(shè)有一支撐臂折疊組件，所述支撐臂折疊組件通過(guò)一轉(zhuǎn)軸與所述機(jī)架軸連接，所述支撐臂折疊組件包括一彈性扣件，所述機(jī)架設(shè)有一卡接部，所述彈性扣件與所述卡接部卡接時(shí)，所述支撐臂斜上延伸并且與所述機(jī)架呈a角度。
[0006]較佳地，所述支撐臂折疊組件包括一套接件，所述套接件套設(shè)于所述支撐臂，所述轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于所述套接件，所述彈性扣件一體成型于所述套接件。這樣，支撐臂折疊組件具有穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)，支撐臂的折疊效果良好。
[0007]較佳地，所述套接件與所述支撐臂為過(guò)盈配合。這樣，便于飛行器的生產(chǎn)制造。
[0008]較佳地，所述彈性扣件為一塑料鉤，所述卡接部為一金屬鉤，所述塑料鉤設(shè)有與所述金屬鉤相卡接的鉤狀部。鉤狀部件可以良好地實(shí)現(xiàn)卡接的效果，且制造成本低。
[0009]較佳地，所述彈性扣件的上表面設(shè)有一按鈕，所述按鈕的表面設(shè)有多個(gè)防滑紋。這樣，便于對(duì)彈性扣件與卡接部之間的卡接與松開(kāi)的操作。
[0010]較佳地，所述a角度的范圍為7° -23°。進(jìn)一步地，所述a角度為8°或18°。這樣，飛行器進(jìn)行拍攝作業(yè)時(shí)，可以有效地減小支撐臂、螺旋槳等結(jié)構(gòu)對(duì)拍攝效果的影響。
[0011]較佳地，所述支撐臂的另一端設(shè)有螺旋槳組件，所述螺旋槳組件包括一螺旋槳和一驅(qū)動(dòng)所述螺旋槳的電機(jī)，所述螺旋槳固定于所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，所述電機(jī)與支撐臂固接。螺旋槳組件可以有效地實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器的驅(qū)動(dòng)。
[0012]較佳地，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的軸心線與所述機(jī)架的中垂線平行。這樣，飛行器能夠平穩(wěn)地飛行。
[0013]較佳地，所述支撐臂有六個(gè)，六個(gè)所述支撐臂環(huán)繞所述機(jī)架設(shè)置。每個(gè)支撐臂上均設(shè)有螺旋槳組件，這樣，通過(guò)多個(gè)螺旋槳的驅(qū)動(dòng)，可以提高飛行器的飛行性能。
[0014]較佳地，相鄰所述支撐臂之間的夾角均為60°。這樣，飛行器飛行時(shí)性能穩(wěn)定。
[0015]本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于:本實(shí)用新型飛行器的支撐臂為可折疊，因此，運(yùn)輸時(shí)可將彈性扣件與卡接部松開(kāi)，將支撐臂折疊，從而減小飛行器的外形尺寸，便于運(yùn)輸及攜帶。飛行器用于拍攝時(shí)，支撐臂斜上延伸，在攝像頭的視野范圍內(nèi)減少遮擋，可以有效地減小支撐臂、螺旋槳等結(jié)構(gòu)對(duì)拍攝效果的影響。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的俯視示意圖。
[0017]圖2為圖1中的A-A剖視示意圖。
[0018]圖3為圖2中的B部分放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面舉個(gè)較佳實(shí)施例，并結(jié)合附圖來(lái)更清楚完整地說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0020]實(shí)施例1
[0021 ] 如圖1、圖2和圖3所示，一種可折疊支撐臂的飛行器，其包括機(jī)架I和六個(gè)連接于所述機(jī)架I的支撐臂2，六個(gè)支撐臂2環(huán)繞所述機(jī)架，相鄰支撐臂2之間的夾角均為60°，即六個(gè)支撐臂2均勻環(huán)向分布于機(jī)架I的周?chē)?br>[0022]支撐臂2的一端固設(shè)有支撐臂折疊組件3，支撐臂2的另一端設(shè)有螺旋槳組件。螺旋槳組件包括螺旋槳(圖上未顯示)和驅(qū)動(dòng)螺旋槳的電機(jī)4，螺旋槳固定于電機(jī)4的轉(zhuǎn)軸，電機(jī)4與支撐臂2固接；電機(jī)4的轉(zhuǎn)軸的軸心線與機(jī)架I的中垂線平行。
[0023]設(shè)于支撐臂2 —端的支撐臂折疊組件3通過(guò)轉(zhuǎn)軸5與機(jī)架I軸連接。支撐臂折疊組件3包括套接件31和彈性扣件32，套接件31套設(shè)于支撐臂2，套接件31與支撐臂2之間為過(guò)盈配合，轉(zhuǎn)軸5穿設(shè)于套接件31，彈性扣件32 —體成型于套接件31。機(jī)架I設(shè)有卡接部11，卡接部可以通過(guò)螺釘與機(jī)架固定。
[0024]當(dāng)彈性扣件32與卡接部11松開(kāi)時(shí)，支撐臂2可以繞機(jī)架I旋轉(zhuǎn)。這樣，支撐臂為可折疊式，當(dāng)運(yùn)輸飛行器時(shí)，可以將支撐臂折疊，從而減小飛行器的體積，只需用較小的箱子就可以放置飛行器，既便于運(yùn)輸，也便于攜帶。
[0025]當(dāng)彈性扣件32與卡接部11卡接時(shí)，支撐臂2斜上延伸并且與機(jī)架I呈a角度，a角度為18°。當(dāng)飛行器用于拍攝時(shí)，機(jī)架下方懸掛攝像頭。支撐臂斜上延伸，使得攝像頭視野范圍內(nèi)的阻擋物減少，因此，可以有效地減小支撐臂、螺旋槳等結(jié)構(gòu)對(duì)拍攝效果的影響。
[0026]彈性扣件和卡接部均為現(xiàn)有常用部件。較佳地，彈性扣件32可以為一塑料鉤，卡接部11可以為一金屬鉤，該塑料鉤設(shè)有與金屬鉤相卡接的鉤狀部。這樣，通過(guò)金屬鉤與塑料鉤的卡接，達(dá)到良好的固定效果。
[0027]為了便于對(duì)彈性扣件與卡接部之間的卡接與松開(kāi)的操作，所述彈性扣件32的表面可以設(shè)有一按鈕33，按鈕33的表面設(shè)有多個(gè)防滑紋。
[0028]實(shí)施例2
[0029]本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同之處僅在于，當(dāng)彈性扣件32與卡接部11卡接時(shí)，支撐臂2斜上延伸并且與機(jī)架I呈a角度，a角度為8°。
[0030]當(dāng)本實(shí)施例的飛行器用于拍攝時(shí)，機(jī)臂也不會(huì)對(duì)機(jī)架下方懸掛的攝像頭的視野造成阻擋，從而有效地減小支撐臂、螺旋槳等結(jié)構(gòu)對(duì)拍攝效果的影響。
[0031]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0032]雖然以上描述了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這僅是舉例說(shuō)明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書(shū)限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可折疊支撐臂的飛行器，其包括一機(jī)架和多個(gè)連接于所述機(jī)架的支撐臂，其特征在于，所述支撐臂的一端固設(shè)有一支撐臂折疊組件，所述支撐臂折疊組件通過(guò)一轉(zhuǎn)軸與所述機(jī)架軸連接，所述支撐臂折疊組件包括一彈性扣件，所述機(jī)架設(shè)有一卡接部，所述彈性扣件與所述卡接部卡接時(shí)，所述支撐臂斜上延伸并且與所述機(jī)架呈a角度。2.如權(quán)利要求1所述的可折疊支撐臂的飛行器，其特征在于，所述支撐臂折疊組件包括一套接件，所述套接件套設(shè)于所述支撐臂，所述轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于所述套接件，所述彈性扣件一體成型于所述套接件。3.如權(quán)利要求2所述的可折疊支撐臂的飛行器，其特征在于，所述套接件與所述支撐臂為過(guò)盈配合。4.如權(quán)利要求2所述的可折疊支撐臂的飛行器，其特征在于，所述彈性扣件為一塑料鉤，所述卡接部為一金屬鉤，所述塑料鉤設(shè)有與所述金屬鉤相卡接的鉤狀部。5.如權(quán)利要求1所述的可折疊支撐臂的飛行器，其特征在于，所述彈性扣件的上表面設(shè)有一按鈕，所述按鈕的表面設(shè)有多個(gè)防滑紋。6.如權(quán)利要求1所述的可折疊支撐臂的飛行器，其特征在于，所述a角度的范圍為7。-23° 。7.如權(quán)利要求6所述的可折疊支撐臂的飛行器，其特征在于，所述a角度為8°或18。。8.如權(quán)利要求1所述的可折疊支撐臂的飛行器，其特征在于，所述支撐臂的另一端設(shè)有螺旋槳組件，所述螺旋槳組件包括一螺旋槳和一驅(qū)動(dòng)所述螺旋槳的電機(jī)，所述螺旋槳固定于所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，所述電機(jī)與支撐臂固接。9.如權(quán)利要求8所述的可折疊支撐臂的飛行器，其特征在于，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的軸心線與所述機(jī)架的中垂線平行。10.如權(quán)利要求1所述的可折疊支撐臂的飛行器，其特征在于，所述支撐臂有六個(gè)，六個(gè)所述支撐臂環(huán)繞所述機(jī)架設(shè)置。11.如權(quán)利要求10所述的可折疊支撐臂的飛行器，其特征在于，相鄰所述支撐臂之間的夾角均為60°。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可折疊支撐臂的飛行器，其包括一機(jī)架和多個(gè)連接于所述機(jī)架的支撐臂，所述支撐臂的一端固設(shè)有一支撐臂折疊組件，所述支撐臂折疊組件通過(guò)一轉(zhuǎn)軸與所述機(jī)架軸連接，所述支撐臂折疊組件包括一彈性扣件，所述機(jī)架設(shè)有一卡接部，所述彈性扣件與所述卡接部卡接時(shí)，所述支撐臂斜上延伸并且與所述機(jī)架呈a角度。本實(shí)用新型飛行器運(yùn)輸時(shí)可將支撐臂折疊，減小飛行器的外形尺寸，便于運(yùn)輸及攜帶，在飛行器用于拍攝時(shí)，可以有效地減小支撐臂、螺旋槳等結(jié)構(gòu)對(duì)拍攝效果的影響。
【IPC分類(lèi)】B64C27/32, B64C27/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204674824
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520207208
【發(fā)明人】田瑜, 江文彥
【申請(qǐng)人】?jī)?yōu)利科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2015年4月8日