一種用于無(wú)人機(jī)的可折疊螺旋槳的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于無(wú)人機(jī)的可折疊螺旋槳。
【背景技術(shù)】
[0002]目前使用的無(wú)人機(jī)螺旋槳，現(xiàn)有多軸飛行器的螺旋槳為雙葉螺旋槳，目前的制作工藝是雙葉槳一體成型，一體式雙葉槳結(jié)構(gòu)重量重，制造成本較高，而且在由于槳葉工作時(shí)展開(kāi)有缺口，會(huì)使重心不在軸心上，槳葉旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)有少許偏心。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于目前無(wú)人機(jī)螺旋槳存在的上述不足，本實(shí)用新型提供一種用于無(wú)人機(jī)的可折疊螺旋槳，能使無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中重心在軸心上。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種用于無(wú)人機(jī)的可折疊螺旋槳，包括折疊螺旋槳，所述無(wú)人機(jī)具有電機(jī)軸，所述折疊螺旋槳與所述電機(jī)軸相連，所述折疊螺旋槳包括第一折疊槳葉和第二折疊槳葉，所述第一折疊槳葉與所述第二折疊槳葉通過(guò)光滑軸孔連接，所述第一折疊槳葉與所述第二折疊槳葉的連接端活動(dòng)連接，所述光滑軸孔和所述電機(jī)軸具有螺紋結(jié)構(gòu)，所述光滑軸孔與所述電機(jī)軸形成螺紋配合，所述光滑軸孔嵌入一個(gè)一部分突出的金屬部件，所述第二折疊槳葉與所述第一折疊槳葉的連接端嵌入一個(gè)半環(huán)形部件。
[0006]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述螺紋為多螺紋。
[0007]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述光滑軸孔和所述電機(jī)軸具有螺紋結(jié)構(gòu)為所述光滑軸孔為內(nèi)螺紋，所述電機(jī)軸為外螺紋。
[0008]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述螺旋槳順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，所述螺紋配合采用右旋螺紋；或所述螺旋槳逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，所述螺紋配合采用左旋螺紋。
[0009]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一折疊槳葉、第二折疊槳葉的活動(dòng)連接部位采用軟性材料制作。
[0010]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述一個(gè)半環(huán)形部件的密度為槳葉材料密度的1-5 倍。
[0011]本實(shí)用新型實(shí)施的優(yōu)點(diǎn):1、第一折疊槳葉與第二折疊槳葉通過(guò)活動(dòng)連接，工作的時(shí)候它們相互卡合固定，當(dāng)不工作的時(shí)候，第一折疊槳葉與第二折疊槳葉通過(guò)光滑軸孔連接可以折疊在一起。2、第一折疊槳葉或第二折疊槳葉與電機(jī)軸采用螺紋配合連接，當(dāng)折疊螺旋槳順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為工作狀態(tài)時(shí)，即為正槳，采用右旋螺紋；而當(dāng)折疊螺旋槳逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為工作狀態(tài)時(shí)，即為反槳，則采用左旋螺紋。3、第一折疊槳葉、第二折疊槳葉的相互卡合部位采用軟性材料制作，在飛行過(guò)程中發(fā)生的碰撞的情況下，具有一個(gè)緩沖的作用，防止槳葉損壞。4、在光滑軸孔嵌入一個(gè)一部分突出的金屬部件，在第二折疊槳葉與所述第一折疊槳葉的連接端嵌入一個(gè)半環(huán)形部件，能保證槳葉工作時(shí)，重心在軸心上，槳葉旋轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)引起偏心，使無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中保持穩(wěn)定。
【附圖說(shuō)明】
[0012]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本實(shí)用新型的可折疊螺旋漿結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型的可折疊螺旋槳和電機(jī)軸分離時(shí)候結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本實(shí)用新型的可折疊螺旋槳在展開(kāi)情況下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為本實(shí)用新型的可折疊螺旋槳合在一起的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為本實(shí)用新型的可折疊螺旋槳分離時(shí)候的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖的標(biāo)記含義如下:
[0019]1、第一折疊槳葉；2、第二折疊槳葉；3、電機(jī)軸；4、內(nèi)螺紋；5、外螺紋；6金屬部件；7、半環(huán)形部件；8、電機(jī)；9、光滑軸孔。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0021]如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，一種用于無(wú)人機(jī)的可折疊螺旋槳，包括折疊螺旋槳，所述無(wú)人機(jī)具有電機(jī)軸3，所述折疊螺旋槳與所述電機(jī)軸3相連，所述折疊螺旋槳包括第一折疊槳葉I和第二折疊槳葉2，所述第一折疊槳葉I與所述第二折疊槳葉2通過(guò)光滑軸孔9連接，所述第一折疊槳葉I與所述第二折疊槳葉2的連接端活動(dòng)連接，所述光滑軸孔9和所述電機(jī)軸3具有螺紋結(jié)構(gòu)，所述光滑軸孔9與所述電機(jī)軸3形成螺紋配合，所述光滑軸孔9嵌入一個(gè)一部分突出的金屬部件6，所述第二折疊槳葉2與所述第一折疊槳葉I的連接端嵌入一個(gè)半環(huán)形部件7。本實(shí)施例中，一部分突出的金屬部件6和半環(huán)形部件7剛好可以抵消由于活動(dòng)連接而產(chǎn)生的質(zhì)量差，本實(shí)施例中，活動(dòng)連接處，第一折疊槳葉I與第二折疊槳葉2可以相互卡合固定。本實(shí)施例中所述無(wú)人機(jī)的可折疊螺旋槳，包括第一折疊槳葉I和第二折疊槳葉2，但是不限于兩個(gè)槳葉，也就是說(shuō)至少包括兩個(gè)槳葉。
[0022]在本實(shí)施例中，螺紋為多螺紋。多螺紋連接比常用的單螺紋連接更加穩(wěn)固。
[0023]在本實(shí)施例中，光滑軸孔9和電機(jī)軸3具有螺紋結(jié)構(gòu)為所述光滑軸孔9為內(nèi)螺紋，所述電機(jī)軸3為外螺紋。
[0024]在本實(shí)施例中，當(dāng)螺旋槳順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺紋配合采用右旋螺紋；當(dāng)螺旋槳逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述螺紋配合采用左旋螺紋。當(dāng)折疊螺旋槳順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為工作狀態(tài)時(shí)，即為正槳，采用右旋螺紋；而當(dāng)折疊螺旋槳逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為工作狀態(tài)時(shí)，即為反槳，則采用左旋螺紋，根據(jù)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向的不同，采用不同的螺紋旋轉(zhuǎn)方式。
[0025]在本實(shí)施例中，第一折疊槳葉1、第二折疊槳葉2的活動(dòng)連接部位采用軟性材料制作。活動(dòng)連接部位采用軟性材料可以防止無(wú)人機(jī)在飛行中發(fā)生碰撞，從而引起螺旋槳的損壞，起到了緩沖作用。
[0026]在本實(shí)施例中，一個(gè)半環(huán)形部件7的密度為槳葉材料密度的1-5倍。本實(shí)施例中，所述的軟性材料，為一般的軟性復(fù)合材料，例如采用硅膠或者聚氨酯，本實(shí)用新型中，所述的金屬部件為一般的金屬材料制成，例如不銹鋼，本實(shí)用新型中，所述的一個(gè)半環(huán)形部件為本技術(shù)領(lǐng)域中，常用的材料，例如槳葉采用聚乙烯，那么半環(huán)形部件可以采用環(huán)氧樹(shù)脂，隨著槳葉材料的不同而選擇相對(duì)應(yīng)1-5倍密度的材料。
[0027]本實(shí)施例中，第一折疊槳葉I與第二折疊槳葉2通過(guò)活動(dòng)連接，并且可以相互卡合固定，工作的時(shí)候它們相互卡合固定，當(dāng)不工作的時(shí)候，第一折疊槳葉I與第二折疊槳葉2通過(guò)光滑軸孔連接可以折疊在一起，方便的進(jìn)行收納以及運(yùn)輸，而且安裝方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；光滑軸孔9與電機(jī)軸3采用螺紋配合連接，當(dāng)折疊螺旋槳順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為工作狀態(tài)時(shí)，即為正槳，采用右旋螺紋；而當(dāng)折疊螺旋槳逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為工作狀態(tài)時(shí)，即為反槳，則采用左旋螺紋，當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)槳葉旋轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的不同，采用不同的旋轉(zhuǎn)螺紋，可以在電機(jī)旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，自動(dòng)旋緊螺旋槳，從而不會(huì)發(fā)生在飛行過(guò)程中，不會(huì)松動(dòng)；第一折疊槳葉1、第二折疊槳葉2的相互卡合部位采用軟性材料制作，在飛行過(guò)程中發(fā)生的碰撞的情況下，具有一個(gè)緩沖的作用，防止槳葉損壞，進(jìn)而延長(zhǎng)了槳葉的使用壽命，在光滑軸孔9嵌入一個(gè)一部分突出的金屬部件6，在第二折疊槳葉2與所述第一折疊槳葉I的連接端嵌入一個(gè)半環(huán)形部件7，能保證槳葉工作時(shí)，重心在軸心上，槳葉旋轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)發(fā)生偏心的現(xiàn)象，使無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中保持穩(wěn)定。
[0028]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的技術(shù)人員在本實(shí)用新型公開(kāi)的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于無(wú)人機(jī)的可折疊螺旋槳，其特征在于，包括折疊螺旋槳，所述無(wú)人機(jī)具有電機(jī)軸，所述折疊螺旋槳與所述電機(jī)軸相連，所述折疊螺旋槳包括第一折疊槳葉和第二折疊槳葉，所述第一折疊槳葉與所述第二折疊槳葉通過(guò)光滑軸孔連接，所述第一折疊槳葉與所述第二折疊槳葉的連接端活動(dòng)連接，所述光滑軸孔和所述電機(jī)軸具有螺紋結(jié)構(gòu)，所述光滑軸孔與所述電機(jī)軸形成螺紋配合，所述光滑軸孔嵌入一個(gè)一部分突出的金屬部件，所述第二折疊槳葉與所述第一折疊槳葉的連接端嵌入一個(gè)半環(huán)形部件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無(wú)人機(jī)的可折疊螺旋槳，其特征在于，所述螺紋為多螺紋。3.根據(jù)根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無(wú)人機(jī)的可折疊螺旋槳，其特征在于，所述光滑軸孔和所述電機(jī)軸具有螺紋結(jié)構(gòu)為所述光滑軸孔為內(nèi)螺紋，所述電機(jī)軸為外螺紋。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無(wú)人機(jī)的可折疊螺旋槳，其特征在于，所述螺旋槳順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，所述螺紋配合采用右旋螺紋；或所述螺旋槳逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，所述螺紋配合采用左旋螺紋。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于無(wú)人機(jī)的可折疊螺旋槳，其特征在于，所述第一折疊槳葉、第二折疊槳葉的活動(dòng)連接部位采用軟性材料制作。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的一種用于無(wú)人機(jī)的可折疊螺旋槳，其特征在于，所述一個(gè)半環(huán)形部件的密度為槳葉材料密度的1-5倍。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于無(wú)人機(jī)的可折疊螺旋槳，包括折疊螺旋槳，所述無(wú)人機(jī)具有電機(jī)軸，所述折疊螺旋槳與所述電機(jī)軸相連，所述折疊螺旋槳包括第一折疊槳葉和第二折疊槳葉，所述第一折疊槳葉與所述第二折疊槳葉通過(guò)光滑軸孔連接，所述第一折疊槳葉與所述第二折疊槳葉的連接端活動(dòng)連接，所述光滑軸孔和所述電機(jī)軸具有螺紋結(jié)構(gòu)，所述光滑軸孔與所述電機(jī)軸形成螺紋配合，所述光滑軸孔嵌入一個(gè)一部分突出的金屬部件，所述第二折疊槳葉與所述第一折疊槳葉的連接端嵌入一個(gè)半環(huán)形部件。本實(shí)用新型解決了由于螺旋槳工作時(shí)展開(kāi)有缺口，會(huì)使重心不在軸心上，槳葉旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)有少許離心力的問(wèn)題，折疊后可減小無(wú)人機(jī)的整體積，減小包裝尺寸，便于外出攜帶。
【IPC分類(lèi)】B64C27/50
【公開(kāi)號(hào)】CN204688415
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520334731
【發(fā)明人】汪國(guó)元, 陶濤, 唐志鵬, 黃俊燕
【申請(qǐng)人】上海俏動(dòng)智能化科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年5月22日