一種油電混合雙動力多旋翼無人飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種無人飛行器，具體涉及一種油電混合雙動力多旋翼無人飛行器，屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知現(xiàn)有普通電動四/六/八旋翼飛行器受電池及電能轉(zhuǎn)換效率的嚴(yán)重制約，造成其續(xù)航時間短，載重量低。單旋翼無人飛行器受涵道風(fēng)阻面積大，控制舵響應(yīng)速度低等問題的影響存在較為嚴(yán)重的姿態(tài)不穩(wěn)定現(xiàn)象。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]在下文中給出了關(guān)于本實用新型的簡要概述，以便提供關(guān)于本實用新型的某些方面的基本理解。應(yīng)當(dāng)理解，這個概述并不是關(guān)于本實用新型的窮舉性概述。它并不是意圖確定本實用新型的關(guān)鍵或重要部分，也不是意圖限定本實用新型的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細描述的前序。
[0004]鑒于此，本實用新型的一種油電混合雙動力多旋翼無人飛行器，以至少解決現(xiàn)有的無人飛行器續(xù)航時間短、載重量低和飛行姿態(tài)不穩(wěn)定的問題。
[0005]根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種油電混合雙動力多旋翼無人飛行器，包括起落架、燃油箱、發(fā)動機、主旋翼、動力電池、中心板和四個副旋翼，起落架的中間固定安裝有燃油箱，起落架的上方固定有發(fā)動機，發(fā)動機輸出軸驅(qū)動主旋翼，主旋翼與發(fā)動機中間通過發(fā)動機支柱銜接中心板，中心板的下方安裝有動力電池，燃油箱和動力電池為發(fā)動機提供油電混合動力，四個副旋翼均布在中心板的四周。
[0006]對方案進一步設(shè)計:每個副旋翼包括機臂、無刷電機、副槳和舵片，機臂的一端固定連接在中心板上，機臂的另一端連接無刷電機，無刷電機上方安裝有副槳，舵片安裝在機臂上，舵片的安裝位置靠近中心板且位于機臂的左右兩側(cè)。如此設(shè)置，更好地保證了風(fēng)行姿態(tài)的穩(wěn)定性。
[0007]對方案進一步設(shè)計:所述機臂為兩段式軸，兩段式軸通過可折疊組件連接在一起。如此設(shè)置，使得機臂可折疊，在不使用時減少外輪廓尺寸，使用時展開。
[0008]對方案進一步設(shè)計:所述發(fā)動機為汽油航空發(fā)動機。如此設(shè)置，更好地延長了續(xù)航時間，增大了載重量。
[0009]對方案進一步設(shè)計:所述舵片位于主旋翼的旋轉(zhuǎn)半徑范圍內(nèi)的下方機臂上。如此設(shè)置，抵消了自身舵面反扭矩。
[0010]對方案進一步設(shè)計:所述無刷電機位于在主旋翼的旋轉(zhuǎn)半徑范圍外的下方機臂上。
[0011]對方案進一步設(shè)計:所述舵片通過兩個舵片安裝架安裝在機臂上，機臂上還安裝有舵機安裝架，舵機安裝架位于兩個舵片安裝架之間，舵機安裝在舵機安裝架上，兩個舵片的相對側(cè)面上鑲嵌有舵角，舵機上安裝有搖臂，搖臂的末端與舵角之間通過球頭拉桿鉸接。如此設(shè)置，可自主調(diào)節(jié)角度的舵片，使舵片在抵消自身反扭矩上發(fā)揮重大作用。
[0012]對方案進一步設(shè)計:舵片的前后端面的上端均設(shè)置有缺角，舵片與舵片安裝架的安裝點均位于缺角處。將每一個舵片的旋轉(zhuǎn)軸未設(shè)計于舵片的頂點，亦可減小旋轉(zhuǎn)時所帶來的高度差問題，也可以改變舵片的受力形式，使得對舵片材質(zhì)的要求降低。
[0013]本實用新型提出的一種油電混合雙動力多旋翼無人飛行器所達到的效果為:
[0014]1.為了減少電動多旋翼無人飛行器受電轉(zhuǎn)換效率及電池的限制，在多旋翼的中軸線上加入了發(fā)動機并驅(qū)動螺旋槳用來增大載重量和提高續(xù)航時間。
[0015]2.為了增加單旋翼油動飛行器的飛行穩(wěn)定性，改變其原有的舵控制方式為由多個小旋翼分布在主旋翼外圍進行飛行器自身的姿態(tài)控制，使其姿態(tài)穩(wěn)定性大大提高。
[0016]3.采用油電混合方式共同提供動力，使燃油及電能量得到充分利用，達到更高的轉(zhuǎn)換效率。
[0017]4.為了進一步增加飛行時的姿態(tài)穩(wěn)定性，在主旋翼下方加入了可自主調(diào)節(jié)角度的舵片，使其在抵消自身反扭矩上發(fā)揮重大作用。
[0018]5.為了方便飛行器的運輸，設(shè)計了可折疊機臂，使機臂可折疊，在不使用時減少外輪廓尺寸，使用時展開。
【附圖說明】
[0019]圖1是根據(jù)本實用新型的實施例的一種油電混合雙動力多旋翼無人飛行器主視圖；
[0020]圖2是圖1的局部剖視圖；
[0021]圖3是圖1的俯視圖；
[0022]圖4是圖1的左視圖；
[0023]圖5是本實用新型的實施例的一種油電混合雙動力多旋翼無人飛行器立體示意圖；
[0024]圖6是舵片安裝示意圖；
[0025]圖7是舵片安裝立體圖。
[0026]圖中:1_起落架，2-燃油箱，3-發(fā)動機，4-主旋翼，5-動力電池，6-發(fā)動機支柱，
7-中心板，8-機臂，9-無刷電機，10-可折疊組件，11-副槳，12-舵片，13-舵片安裝架，14-舵機安裝架，15-舵機，16-舵角，17-搖臂，18-球頭拉桿。
【具體實施方式】
[0027]在下文中將結(jié)合附圖對本實用新型的示范性實施例進行描述。為了清楚和簡明起見，在說明書中并未描述實際實施方式的所有特征。然而，應(yīng)該了解，在開發(fā)任何這種實際實施例的過程中必須做出很多特定于實施方式的決定，以便實現(xiàn)開發(fā)人員的具體目標(biāo)，例如，符合與系統(tǒng)及業(yè)務(wù)相關(guān)的那些限制條件，并且這些限制條件可能會隨著實施方式的不同而有所改變。此外，還應(yīng)該了解，雖然開發(fā)工作有可能是非常復(fù)雜和費時的，但對得益于本實用新型公開內(nèi)容的本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，這種開發(fā)工作僅僅是例行的任務(wù)。
[0028]在此，還需要說明的一點是，為了避免因不必要的細節(jié)而模糊了本實用新型，在附圖中僅僅示出了與根據(jù)本實用新型的方案密切相關(guān)的裝置結(jié)構(gòu)和/或處理步驟，而省略了與本實用新型關(guān)系不大的其他細節(jié)。
[0029]如圖1至圖7所示，本實用新型的實施例提供了一種一種油電混合雙動力多旋翼無人飛行器，包括起落架1、燃油箱2、發(fā)動機3、主旋翼4、動力電池5、中心板7和四個副旋翼，起落架I的中間固定安裝有燃油箱2，起落架I的上方固定有發(fā)動機3，發(fā)動機3輸出軸驅(qū)動主旋翼4，主旋翼4與發(fā)動機3中間通過發(fā)動機支柱6銜接中心板7，中心板7的下方安裝有動力電池5，燃油箱2和動力電池5為發(fā)動機提供油電混合動力，四個副旋翼均布在中心板7的四周。
[0030]另外，根據(jù)一種實現(xiàn)方式，每個副旋翼包括機臂8、無刷電機9、副槳11和舵片12，機臂8的一端固定連接在中心板7上，機臂8的另一端連接無刷電機9，無刷電機9上方安裝有副槳11，舵片12安裝在機臂8上，舵片12的安裝位置靠近中心板7且位于機臂8的左右兩側(cè)。
[0031]另外，根據(jù)一種實現(xiàn)方式，所述機臂8為兩段式軸，兩段式軸通過可折疊組件10連接在一起。
[0032]另外，根據(jù)一種實現(xiàn)方式，所述發(fā)動機3為汽油航空發(fā)動機。
[0033]另外，根據(jù)一種實現(xiàn)方式，所述舵片12位于主旋翼4的旋轉(zhuǎn)半徑范圍內(nèi)的下方機臂上。
[0034]另外，根據(jù)一種實現(xiàn)方式，所述無刷電機9位于在主旋翼4的旋轉(zhuǎn)半徑范圍外的下方機臂上。
[0035]另外，根據(jù)一種實現(xiàn)方式，所述舵片12通過兩個舵片安裝架13安裝在機臂8上，機臂8上還安裝有舵機安裝架14，舵機安裝架14位于兩個舵片安裝架13之間，舵機15安裝在舵機安裝架14上，兩個舵片的相對側(cè)面上鑲嵌有舵角16，舵機15上安裝有搖臂17，搖臂17的末端與舵角16之間通過球頭拉桿18鉸接。
[0036]另外，根據(jù)一種實現(xiàn)方式，舵片12的前后端面的上端均設(shè)置有缺角，舵片12與舵片安裝架13的安裝點均位于缺角處。
[0037]另外，所述舵片12由1-100個舵面組成。舵片12可旋轉(zhuǎn)或者定角度。所述中心板7所處位置亦可在發(fā)動機3與起落架I中間。所述機臂8亦可由中間所裝折疊組10變換其角度使其被固定時末端上揚或保持水平。
[0038]雖然本實用新型所揭示的實施方式如上，但其內(nèi)容只是為了便于理解本實用新型的技術(shù)方案而采用的實施方式，并非用于限定本實用新型。任何本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型所揭示的核心技術(shù)方案的前提下，可以在實施的形式和細節(jié)上做任何修改與變化，但本實用新型所限定的保護范圍，仍須以所附的權(quán)利要求書限定的范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種油電混合雙動力多旋翼無人飛行器，其特征在于:包括起落架(I)、燃油箱(2)、發(fā)動機(3)、主旋翼(4)、動力電池(5)、中心板(7)和四個副旋翼，起落架⑴的中間固定安裝有燃油箱(2)，起落架(I)的上方固定有發(fā)動機(3)，發(fā)動機(3)輸出軸驅(qū)動主旋翼(4)，主旋翼(4)與發(fā)動機(3)中間通過發(fā)動機支柱(6)銜接中心板(7)，中心板(7)的下方安裝有動力電池(5)，燃油箱(2)和動力電池(5)為發(fā)動機提供油電混合動力，四個副旋翼均布在中心板(7)的四周。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油電混合雙動力多旋翼無人飛行器，其特征在于:每個副旋翼包括機臂(8)、無刷電機(9)、副槳(11)和舵片(12)，機臂(8)的一端固定連接在中心板(7)上，機臂(8)的另一端連接無刷電機(9)，無刷電機(9)上方安裝有副槳(11)，舵片(12)安裝在機臂(8)上，舵片(12)的安裝位置靠近中心板(7)且位于機臂(8)的左右兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種油電混合雙動力多旋翼無人飛行器，其特征在于:所述機臂(8)為兩段式軸，兩段式軸通過可折疊組件(10)連接在一起。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種油電混合雙動力多旋翼無人飛行器，其特征在于:所述舵片(12)位于主旋翼(4)的旋轉(zhuǎn)半徑范圍內(nèi)的下方機臂上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種油電混合雙動力多旋翼無人飛行器，其特征在于:所述無刷電機(9)位于在主旋翼(4)的旋轉(zhuǎn)半徑范圍外的下方機臂上。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種油電混合雙動力多旋翼無人飛行器，其特征在于:所述舵片(12)通過兩個舵片安裝架(13)安裝在機臂(8)上，機臂(8)上還安裝有舵機安裝架(14)，舵機安裝架(14)位于兩個舵片安裝架(13)之間，舵機(15)安裝在舵機安裝架(14)上，兩個舵片的相對側(cè)面上鑲嵌有舵角(16)，舵機(15)上安裝有搖臂(17)，搖臂(17)的末端與舵角(16)之間通過球頭拉桿(18)鉸接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種油電混合雙動力多旋翼無人飛行器，其特征在于:舵片(12)的前后端面的上端均設(shè)置有缺角，舵片(12)與舵片安裝架(13)的安裝點均位于缺角處。
【專利摘要】一種油電混合雙動力多旋翼無人飛行器，涉及一種無人飛行器。本實用新型為了解決現(xiàn)有的無人飛行器續(xù)航時間短、載重量低和飛行姿態(tài)不穩(wěn)定的問題。本實用新型的一種油電混合雙動力多旋翼無人飛行器包括起落架、燃油箱、發(fā)動機、主旋翼、動力電池、中心板和四個副旋翼，起落架的中間固定安裝有燃油箱，起落架的上方固定有發(fā)動機，發(fā)動機輸出軸驅(qū)動主旋翼，主旋翼與發(fā)動機中間通過發(fā)動機支柱銜接中心板，中心板的下方安裝有動力電池，燃油箱和動力電池為發(fā)動機提供油電混合動力，四個副旋翼均布在中心板的四周。本實用新型續(xù)航時間長、載重量高和飛行姿態(tài)穩(wěn)定。
【IPC分類】B64D27/02, B64C27/14
【公開號】CN204726666
【申請?zhí)枴緾N201520453620
【發(fā)明人】王忠信, 李遠偉, 趙迎波, 王博, 李中林, 梁士平, 陳剛, 宋海龍
【申請人】哈爾濱盛世特種飛行器有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年6月29日