無(wú)人飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人飛行器具有體積小、重量輕、費(fèi)用低、操作靈活和安全性高的特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于、監(jiān)測(cè)、搜救、資源勘查等領(lǐng)域。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的多軸無(wú)人飛行器通常包括飛行器本體、安裝在飛行器本體上的攝像頭，以及設(shè)置在飛行器本體四周的多個(gè)機(jī)臂；每個(gè)機(jī)臂上均安裝有機(jī)翼。然而，現(xiàn)有的多軸無(wú)人飛行器的機(jī)臂通常為相對(duì)固定的結(jié)構(gòu)，當(dāng)多軸無(wú)人飛行器的飛行空間或環(huán)境改變(例如飛行空間變小)時(shí)，由于多軸無(wú)人飛行器的外形尺寸不能改變，而使得多軸無(wú)人飛行器難以在變小的飛行空間內(nèi)使用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供了一種無(wú)人飛行器，包括飛行器本體，以及安裝在所述飛行器本體上的攝像頭，共同組成一套完整的航拍設(shè)備。使用時(shí)，可以使得該無(wú)人飛行器改變其外型尺寸，從而能夠適應(yīng)不同的飛行空間，進(jìn)而使得所述航拍設(shè)備具有操作方便快捷、應(yīng)用領(lǐng)域廣、適應(yīng)性廣的特點(diǎn)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0006]一種無(wú)人飛行器，包括飛行器本體，以及安裝在所述飛行器本體上的攝像頭；所述無(wú)人飛行器還包括多個(gè)可折疊的臂組件；每個(gè)所述臂組件包括依次連接的第一臂、第二臂與第三臂；所述第一臂、第二臂和第三臂上均安裝有機(jī)翼；所述第一臂與所述飛行器本體一體制造而成；所述第一臂與所述第二臂之間安裝有第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第二臂與所述第三臂之間安裝有第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，
[0007]所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一固定軸，所述的第一固定軸的外壁上旋轉(zhuǎn)套裝有第一旋轉(zhuǎn)套，所述的第一旋轉(zhuǎn)套的外壁上同軸安裝有傳動(dòng)齒輪；所述的第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括安裝在所述第一臂上的電機(jī)，所述的電機(jī)與所述傳動(dòng)齒輪之間安裝有齒輪組和用于控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的無(wú)線控制裝置；
[0008]所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二固定軸，所述的第二固定軸的外壁上旋轉(zhuǎn)套裝有第二旋轉(zhuǎn)套，且所述的第二旋轉(zhuǎn)套位于所述第三臂一端；所述第二旋轉(zhuǎn)套與所述第二固定軸摩擦配合。
[0009]所述齒輪組包括第一齒輪、環(huán)形齒條、第二齒輪和第三齒輪；其中所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上套裝有第一齒輪；所述第一臂上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有環(huán)形齒條，且所述的環(huán)形齒條與第一齒輪嚙合安裝；所述的環(huán)形齒條與第二齒輪同軸安裝；所述第二齒輪與所述傳動(dòng)齒輪之間嚙合安裝有第三齒輪。
[0010]所述環(huán)形齒條的齒數(shù)大于所述第二齒輪的齒數(shù)。
[0011]所述傳動(dòng)齒輪、第一齒輪、第二齒輪以及第三齒輪均為直齒圓柱齒輪。
[0012]所述飛行器本體的四周均布有4個(gè)臂組件。
[0013]所述飛行器本體上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有攝像頭。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的無(wú)人飛行器采用可折疊的臂組件的結(jié)構(gòu)，使用時(shí)，可以使得該無(wú)人飛行器改變其外型尺寸，從而能夠適應(yīng)不同的飛行空間，進(jìn)而使得所述無(wú)人飛行器的應(yīng)用領(lǐng)域更廣；再者，采用臂組件中的第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，當(dāng)無(wú)人飛行器在飛行過(guò)程中時(shí)，能夠通過(guò)遙控裝置控制第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作以改變所述無(wú)人飛行器的外型尺寸，其操作方便快捷，適應(yīng)性更廣；當(dāng)無(wú)人飛行器處于停機(jī)狀態(tài)時(shí)，能夠通過(guò)手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以改變所述無(wú)人飛行器的外型尺寸，其操作同樣方便快捷。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的無(wú)人飛行器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是圖1所示的無(wú)人飛行器中的臂組件的內(nèi)部放大結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖3是圖1所示的無(wú)人飛行器中的第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部放大結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖4是圖1所示的無(wú)人飛行器中的第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部放大結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖5是圖1所示的無(wú)人飛行器中的第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部放大結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1、圖2所示，本實(shí)施例的一種無(wú)人飛行器，其包括飛行器本體1、攝像頭2、臂組件3以及機(jī)翼4。
[0021]具體地，如圖1所示，該飛行器本體I為無(wú)人飛行器的主體部件，其為現(xiàn)有技術(shù)中常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)，在此不再贅述。該攝像頭2安裝在飛行器本體I的下方，優(yōu)選地，攝像頭2可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在飛行器本體I上，能夠使得攝像頭2的拍攝范圍更廣。
[0022]如圖1以及圖2所示，臂組件3設(shè)置有多個(gè)，其設(shè)置在飛行器本體I的四周。本實(shí)施例中，優(yōu)選地，臂組件3為4個(gè)，4個(gè)臂組件3均勻地分布在飛行器本體I的四周。臂組件3包括第一臂31、第二臂32、第三臂33、第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)34以及第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)35。
[0023]其中，第一臂31、第二臂32、第三臂33大致為直條形的結(jié)構(gòu)，第一臂31與飛行器本體I 一體制造而成，每個(gè)第一臂31、每個(gè)第二臂32以及每個(gè)第三臂33上均安裝有機(jī)翼4，第一臂31、第二臂32與第三臂33的轉(zhuǎn)動(dòng)平面和機(jī)翼4的轉(zhuǎn)軸相互垂直，該機(jī)翼4為現(xiàn)有技術(shù)中常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)，在此不再贅述。
[0024]如圖3、圖4并參閱圖2所示，所述第一臂31與第二臂32之間通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)34連接，以實(shí)現(xiàn)兩者的轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本實(shí)施例中，第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)34包括第一固定軸341、第一旋轉(zhuǎn)套342、傳動(dòng)齒輪343、電機(jī)344以及齒輪組345。
[0025]本實(shí)施例中的第一固定軸341大致為圓柱狀結(jié)構(gòu)，所述第一臂31上且遠(yuǎn)離飛行器本體I的一端安裝有第一固定軸341，本實(shí)施例中，第一固定軸341與第一臂31 —體制造而成。第一旋轉(zhuǎn)套342大致為中空的圓環(huán)結(jié)構(gòu)，所述第二臂32上且遠(yuǎn)離第三臂33的一端安裝有第一旋轉(zhuǎn)套342，第一固定軸341的外壁上旋轉(zhuǎn)套裝有第一旋轉(zhuǎn)套342。本實(shí)施例中，第一旋轉(zhuǎn)套342與第二臂32 —體制造而成。所述第一旋轉(zhuǎn)套342外壁上并與第一旋轉(zhuǎn)套342同軸安裝有傳動(dòng)齒輪343，也即第一旋轉(zhuǎn)套342的外側(cè)圓周上開(kāi)設(shè)有與第一旋轉(zhuǎn)套342同軸設(shè)置的齒輪結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例中，傳動(dòng)齒輪343為直齒圓柱齒輪，其與機(jī)翼4的轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置。所述第一臂31上還安裝有電機(jī)344，其用于帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪343轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0026]所述電機(jī)344與傳動(dòng)齒輪343之間傳動(dòng)連接有齒輪組345，具體地，齒輪組345包括第一齒輪3451、環(huán)形齒條3452、第二齒輪3453以及第三齒輪3454。其中，電機(jī)344的轉(zhuǎn)軸上套裝有第一齒輪3451，第一臂31上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有環(huán)形齒條3452，且所述的環(huán)形齒條3452與第一齒輪3451嚙合安裝，所述的環(huán)形齒條3452與第二齒輪3453同軸安裝，第三齒輪3454與傳動(dòng)齒輪343