一種折疊式農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，尤其是涉及一種可折疊的農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)大量運(yùn)用于農(nóng)田噴灑農(nóng)藥、施肥等領(lǐng)域，但是現(xiàn)有的農(nóng)用無(wú)人機(jī)一方面結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、不易運(yùn)輸，且因?yàn)楸旧淼脑O(shè)計(jì)問題導(dǎo)致飛行不穩(wěn)定(尤其是例如當(dāng)藥液持續(xù)減少，受震動(dòng)影響大的情形下)、續(xù)航時(shí)間短，嚴(yán)重影響到藥液的噴灑效果；另一方面，現(xiàn)有的農(nóng)用無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度差、制造成本高，這也嚴(yán)重制約了其大規(guī)模地推廣應(yīng)用。
[0003]實(shí)用新型的內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服以上傳統(tǒng)農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)輸方便、飛行穩(wěn)定、安全且續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)的可折疊農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型的可折疊農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)技術(shù)方案包括農(nóng)機(jī)主體(I)和若干個(gè)可折疊旋翼臂(2)，其特征在于，所述可折疊旋翼臂(2)與農(nóng)機(jī)主體(I)通過(guò)折疊機(jī)構(gòu)(3)連接，所述折疊機(jī)構(gòu)(3)包括折疊頭(4)、擋板(5)、旋轉(zhuǎn)扣(6)和波珠(7)。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型，所述農(nóng)機(jī)主體(I)包括機(jī)體(8)和設(shè)置在所述機(jī)體上的藥液噴灑系統(tǒng)(9);機(jī)體(8)以及藥液噴灑系統(tǒng)(9)均可使用本領(lǐng)域已知的結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)和布局。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型，所述可折疊旋翼臂(2)的兩端分別為近農(nóng)機(jī)主體(I)端和旋翼端，所述旋翼端裝配有為飛行提供動(dòng)力的電機(jī)和旋翼，而近農(nóng)機(jī)主體(I)端與所述折疊機(jī)構(gòu)(3)的折疊頭(4)套接固定，優(yōu)選使用例如螺絲等加固機(jī)構(gòu)加固。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型，所述折疊頭(4)與旋翼臂(2)的近農(nóng)機(jī)主體(I)端套接固定，其通過(guò)其上近農(nóng)機(jī)主體(I)端的孔位與預(yù)先固定在農(nóng)機(jī)主體(I)上的擋板(5)上與之對(duì)應(yīng)孔位活動(dòng)連接，例如通過(guò)常規(guī)螺絲、螺母組合、鉸鏈機(jī)構(gòu)等；
[0009]所述折疊頭(4)以及擋板(5)上具有形狀對(duì)應(yīng)的限定位(10)，包括但不限于S形等，當(dāng)旋翼臂(2)處于折疊狀態(tài)，因重力自然下垂時(shí)，通過(guò)折疊頭(4)和擋板(5)上預(yù)設(shè)的S形限定位(10)的卡合，實(shí)現(xiàn)下垂位置的固定，以免在運(yùn)輸過(guò)程中旋翼臂(2)發(fā)生震動(dòng)，與機(jī)身其他部件發(fā)生不必要的碰撞而導(dǎo)致結(jié)構(gòu)和部件受損；
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型，在旋翼臂(2)展開時(shí)，其通過(guò)折疊頭(4)與旋轉(zhuǎn)扣(6)的卡接實(shí)現(xiàn)旋翼臂(2)展開姿態(tài)的固定。旋轉(zhuǎn)扣(6)固定于農(nóng)機(jī)主體(I)上，可以對(duì)應(yīng)的旋翼臂(2)為中心左右旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)至與旋翼臂(2)平行時(shí)，例如可與折疊頭(4)預(yù)設(shè)的凸塊卡合而將旋翼臂(2)的展開姿態(tài)固定。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型，旋翼臂(2)展開時(shí)，其與農(nóng)機(jī)主體(I)水平面呈5度的上反角；現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)臂反角通常是上反角7-8度，本實(shí)用新型的發(fā)明人通過(guò)反復(fù)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，通過(guò)將該反角設(shè)定在特定的5度，可以顯著增加飛機(jī)的穩(wěn)定性，也可以使飛機(jī)外形更加美觀；此外，5度上反角不僅可以增加飛機(jī)的穩(wěn)定性，還能顯著延長(zhǎng)飛機(jī)的續(xù)航時(shí)間，節(jié)約能源。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型，為了增加旋翼臂(2)與農(nóng)機(jī)主體(I)在展開姿態(tài)下的固定強(qiáng)度，所述旋轉(zhuǎn)扣(6)具備自鎖緊功能，其通過(guò)設(shè)置于其上的波珠(7)與預(yù)設(shè)在農(nóng)機(jī)主體(I)面板上的限位孔(11)來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)至卡合位置時(shí)，波珠(7)因其彈性作用向下伸出旋轉(zhuǎn)扣
(6)的底面進(jìn)入農(nóng)機(jī)主體(I)上的限位孔(11)內(nèi)部，從而實(shí)現(xiàn)自鎖緊功能。該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠進(jìn)進(jìn)一步防止無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中因震動(dòng)使旋轉(zhuǎn)扣移位而造成事故，使得飛行操作更加安全可靠。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型，所述旋翼臂(2)的數(shù)量?jī)?yōu)選為4個(gè)，其圍繞農(nóng)機(jī)主體(I)呈二軸對(duì)稱分布；此外，本實(shí)用新型的折疊機(jī)構(gòu)(3)各部件均采用工業(yè)級(jí)金屬結(jié)構(gòu)，區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的塑膠結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型技術(shù)方案的使用壽命大大增加。
[0014]綜上，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的其他植保機(jī)，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0015]1.可折疊，且折疊狀態(tài)穩(wěn)定，便于運(yùn)輸；
[0016]2.飛行更加穩(wěn)定、安全；
[0017]3.續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)；
[0018]4.使用壽命大大延長(zhǎng)；
[0019]5.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)例中可折疊植保無(wú)人機(jī)示意圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)例中的折疊機(jī)構(gòu)(3)的結(jié)構(gòu)分解圖；
[0022]圖3是本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)例中的折疊頭(4)和擋板(5)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1所示，在本實(shí)用新型的一個(gè)非限制性實(shí)例中，可折疊農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)包括農(nóng)機(jī)主體(I)和對(duì)稱分布的四個(gè)可折疊旋翼臂(2)，其旋翼端裝配有為飛行提供動(dòng)力的電機(jī)和旋翼。
[0024]如圖2所示，所述可折疊旋翼臂⑵與農(nóng)機(jī)主體⑴通過(guò)折疊機(jī)構(gòu)(3)連接，所述折疊機(jī)構(gòu)(3)包括折疊頭(4)、擋板(5)、旋轉(zhuǎn)扣(6)和波珠(7);旋翼臂(2)的近農(nóng)機(jī)主體(I)端與所述折疊機(jī)構(gòu)(3)的折疊頭(4)套接固定，其通過(guò)折疊頭(4)上近農(nóng)機(jī)主體(I)端的孔位與預(yù)先固定在農(nóng)機(jī)主體(I)上的擋板(5)上與之對(duì)應(yīng)孔位，使用螺絲結(jié)構(gòu)活動(dòng)連接。
[0025]在旋翼臂(2)展開時(shí)，其通過(guò)折疊頭(4)與旋轉(zhuǎn)扣(6)的卡接實(shí)現(xiàn)旋翼臂(2)展開姿態(tài)的固定，并且與農(nóng)機(jī)主體(I)水平面呈5度的上反角。旋轉(zhuǎn)扣￠)固定于農(nóng)機(jī)主體
(I)上，可以對(duì)應(yīng)的旋翼臂(2)為中心左右旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)至與旋翼臂(2)平行時(shí)，與折疊頭(4)預(yù)設(shè)的凸塊卡合而將旋翼臂(2)的展開姿態(tài)固定。
[0026]為了增加旋翼臂(2)與農(nóng)機(jī)主體(I)在展開姿態(tài)下的固定強(qiáng)度，在旋轉(zhuǎn)扣(6)上設(shè)置波珠(7)，并且在農(nóng)機(jī)主體(I)面板上預(yù)設(shè)限位孔(11)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)至卡合位置時(shí)，波珠(7)因其彈性作用向下伸出旋轉(zhuǎn)扣(6)的底面進(jìn)入農(nóng)機(jī)主體⑴上的限位孔(11)內(nèi)部，從而實(shí)現(xiàn)自鎖緊功能。
[0027]如圖3所示，所述折疊頭(4)以及擋板(5)上具有形狀對(duì)應(yīng)的S形限定位(10)，當(dāng)旋翼臂(2)處于折疊狀態(tài)，因重力自然下垂時(shí)，通過(guò)折疊頭(4)和擋板(5)上預(yù)設(shè)的S形限定位(10)的卡合，實(shí)現(xiàn)下垂位置的固定，以免在運(yùn)輸過(guò)程中旋翼臂(2)發(fā)生震動(dòng)，與機(jī)身其他部件發(fā)生不必要的碰撞而導(dǎo)致結(jié)構(gòu)和部件受損。
[0028]在該實(shí)施例中，折疊機(jī)構(gòu)(3)的所有部件均使用工業(yè)級(jí)金屬。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種折疊式農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)，其包括農(nóng)機(jī)主體(I)和可折疊旋翼臂(2)，其特征在于，所述可折疊旋翼臂(2)與農(nóng)機(jī)主體(I)通過(guò)折疊機(jī)構(gòu)(3)連接，所述折疊機(jī)構(gòu)(3)包括折疊頭(4)、擋板(5)、旋轉(zhuǎn)扣(6)和波珠(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊式農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述波珠(7)位于旋轉(zhuǎn)扣(6)上，當(dāng)旋轉(zhuǎn)扣(6)處于卡合位置時(shí)，其利用彈性力與預(yù)設(shè)在農(nóng)機(jī)主體(I)平面上的限位孔卡合固定。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的折疊式農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述可折疊旋翼臂(2)的數(shù)量為四個(gè)，其圍繞農(nóng)機(jī)主體(I)呈對(duì)稱分布。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的折疊式農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)，其特征在于，在展開姿態(tài)下，所述可折疊旋翼臂(2)與農(nóng)機(jī)主體(I)平面呈5度上反角。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的折疊式農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述折疊頭(4)和擋板(5)上，各自設(shè)有限定位(10)。6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的折疊式農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述折疊頭(4)、擋板(5)、旋轉(zhuǎn)扣(6)均為金屬材質(zhì)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種折疊式農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)，其技術(shù)方案包括農(nóng)機(jī)主體(1)和若干個(gè)可折疊旋翼臂(2)，所述可折疊旋翼臂(2)與農(nóng)機(jī)主體(1)通過(guò)折疊機(jī)構(gòu)(3)連接，所述折疊機(jī)構(gòu)(3)包括折疊頭(4)、擋板(5)、旋轉(zhuǎn)扣(6)和波珠(7)。本實(shí)用新型的所述技術(shù)方案旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)輸方便、飛行穩(wěn)定、安全且續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)的農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)。
【IPC分類】B64C27/08, B64C27/32
【公開號(hào)】CN204750563
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520423582
【發(fā)明人】陳克朋
【申請(qǐng)人】陳克朋
【公開日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年6月18日