減震結(jié)構(gòu)、具有減震功能的慣性測(cè)量結(jié)構(gòu)和飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及減震結(jié)構(gòu)、具有減震功能的慣性測(cè)量結(jié)構(gòu)和飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]慣性測(cè)量單元(IMU，Inertial measurement unit)用于對(duì)物體的三軸姿態(tài)角和加速度進(jìn)行測(cè)量，因而在飛行器的導(dǎo)航和控制過(guò)程中具有非常重要的作用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本公開提供減震結(jié)構(gòu)、具有減震功能的慣性測(cè)量結(jié)構(gòu)和飛行器，以解決相關(guān)技術(shù)中的不足。
[0004]根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種減震結(jié)構(gòu)，所述減震結(jié)構(gòu)用于對(duì)飛行器中的慣性測(cè)量單元進(jìn)行減震；所述減震結(jié)構(gòu)包括:
[0005]彈簧穩(wěn)定組件，設(shè)置于所述慣性測(cè)量單元與所述飛行器的框架結(jié)構(gòu)之間，以使所述慣性測(cè)量單元保持穩(wěn)定于預(yù)設(shè)狀態(tài)的趨勢(shì)；
[0006]阻尼體，設(shè)置于所述慣性測(cè)量單元與所述飛行器的框架結(jié)構(gòu)之間，以吸收所述飛行器向所述慣性測(cè)量單元輸出的震動(dòng)能量。
[0007]可選的，所述彈簧穩(wěn)定組件和所述阻尼體設(shè)置于所述慣性測(cè)量單元的同一側(cè)。
[0008]可選的，所述彈簧穩(wěn)定組件包括:
[0009]壓縮彈簧，所述壓縮彈簧與所述慣性測(cè)量單元所處平面垂直設(shè)置，且所述壓縮彈簧的垂直投影位于所述慣性測(cè)量單元的底部端面的中心位置；
[0010]拉伸彈簧組，所述拉伸彈簧組包括多個(gè)繞所述壓縮彈簧周向設(shè)置的拉伸彈簧，且每個(gè)拉伸彈簧的頂端與所述慣性測(cè)量單元的底部端面連接、每個(gè)拉伸彈簧的底端與所述框架結(jié)構(gòu)的底部連接。
[0011]可選的，在所述減震結(jié)構(gòu)與所述慣性測(cè)量單元完成組裝的情況下，所述壓縮彈簧處于壓縮形變狀態(tài)、所述拉伸彈簧組中的彈簧均處于拉伸形變狀態(tài)。
[0012]可選的，當(dāng)所述慣性測(cè)量單元為截面呈矩形的片狀結(jié)構(gòu)時(shí)，所述拉伸彈簧組包括四個(gè)彈簧，其中每個(gè)彈簧的一端連接至所述慣性測(cè)量單元的頂點(diǎn)處、另一端連接至所述框架結(jié)構(gòu)。
[0013]可選的，所述阻尼體位于所述壓縮彈簧中間的空心區(qū)域內(nèi)。
[0014]可選的，還包括:
[0015]固定支架；其中，所述壓縮彈簧和所述拉伸彈簧組中的每個(gè)拉伸彈簧均通過(guò)所述固定支架與所述框架架構(gòu)的底部連接。
[0016]可選的，所述阻尼體為硅膠塊。
[0017]根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種具有減震功能的慣性測(cè)量結(jié)構(gòu)，包括:
[0018]慣性測(cè)量單元；
[0019]如上述實(shí)施例中任一所述的減震結(jié)構(gòu)。
[0020]根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，提供一種飛行器，包括:如上述實(shí)施例中任一所述的減震結(jié)構(gòu)。
[0021]本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:
[0022]由上述實(shí)施例可知，本公開通過(guò)在慣性測(cè)量單元與飛行器的框架結(jié)構(gòu)之間設(shè)置彈簧穩(wěn)定組件，可以將IMU固定于預(yù)設(shè)狀態(tài)，或者在震動(dòng)過(guò)程中，保持趨向于該預(yù)設(shè)狀態(tài)的趨勢(shì)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)IMU的狀態(tài)穩(wěn)定。同時(shí)，由于相同方式制造的彈簧的結(jié)構(gòu)和功能穩(wěn)定、差異小，可以降低由這些彈簧構(gòu)成的彈簧穩(wěn)定組件的裝配公差，提升組裝精度和穩(wěn)定效果。并且，由于彈簧不容易發(fā)生老化，因而能夠確保減震結(jié)構(gòu)具有更長(zhǎng)的使用時(shí)間，也相應(yīng)地保障了慣性測(cè)量單元的使用壽命。此外，通過(guò)設(shè)置阻尼體，可以在彈簧穩(wěn)定組件對(duì)IMU的狀態(tài)進(jìn)行穩(wěn)定的同時(shí)，可以有效吸收IMU受到的震動(dòng)能量，從而避免IMU受到損壞。
[0023]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。
【附圖說(shuō)明】
[0024]此處的附圖被并入說(shuō)明書中并構(gòu)成本說(shuō)明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并與說(shuō)明書一起用于解釋本公開的原理。
[0025]圖1是相關(guān)技術(shù)中的一種減震結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0026]圖2是根據(jù)一不例性實(shí)施例不出的一種減震結(jié)構(gòu)的不意圖。
[0027]圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種減震結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0028]圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種減震結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖5是根據(jù)一不例性實(shí)施例不出的又一種減震結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0031]圖1是相關(guān)技術(shù)中的一種減震結(jié)構(gòu)的示意圖，如圖1所示，頂U(kuò)2設(shè)置于飛行器的框架結(jié)構(gòu)I內(nèi)，并通過(guò)粘貼于MU2與框架結(jié)構(gòu)I之間的海綿3’，對(duì)頂U(kuò)2進(jìn)行減震，比如在圖1中，海綿3’粘貼于IMU2的頂部端面與框架結(jié)構(gòu)I的頂部之間、IMU2的底部端面與框架結(jié)構(gòu)I的底部之間。
[0032]然而，由于海綿3’的結(jié)構(gòu)特性，導(dǎo)致其結(jié)構(gòu)本身并不固定，即便是同一批次生成出的海綿3’之間，也存在很大的結(jié)構(gòu)差異，使得相應(yīng)的裝配公差較大。同時(shí)，海綿3’的使用壽命很短，尤其是當(dāng)工作環(huán)境溫度較高時(shí)，很容易發(fā)生老化而失去彈性，從而無(wú)法用于對(duì)IMU2的減震功能。
[0033]因此，本公開通過(guò)提出了新的減震結(jié)構(gòu)，以解決相關(guān)技術(shù)中存在的上述問(wèn)題。
[0034]圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種減震結(jié)構(gòu)的示意圖，如圖2所示，減震結(jié)構(gòu)可以包括:
[0035]彈簧穩(wěn)定組件3，設(shè)置于頂U(kuò)2與所述飛行器的框架結(jié)構(gòu)I之間，以使頂U(kuò)2保持穩(wěn)定于預(yù)設(shè)狀態(tài)的趨勢(shì)；
[0036]阻尼體4，設(shè)置于頂U(kuò)2與所述飛行器的框架結(jié)構(gòu)I之間，以吸收所述飛行器向頂U(kuò)2輸出的震動(dòng)能量。
[0037]在本實(shí)施例中，彈簧穩(wěn)定組件3和阻尼體4可以設(shè)置于IMU2的同一側(cè)，比如在圖2中均位于IMU2的底部端面與框架結(jié)構(gòu)I的底部之間，從而有助于減少減震結(jié)構(gòu)在框架結(jié)構(gòu)I內(nèi)的空間占用。由于飛行器對(duì)自身體積和重量十分敏感，因而通過(guò)降低空間占用，可以避免對(duì)框架結(jié)構(gòu)I內(nèi)的空間劃分、結(jié)構(gòu)配置造成影響和壓力，防止影響飛行器的飛行工作。當(dāng)然，彈簧穩(wěn)定組件3和阻尼體4也可以采用其他設(shè)置方式，本公開并不對(duì)此進(jìn)行限制。
[0038]1、彈簧穩(wěn)定組件3
[0039]彈簧穩(wěn)定組件3可以將IMU2固定于預(yù)設(shè)狀態(tài)(比如位于圖2所示的位置)，或者在震動(dòng)過(guò)程中，保持趨向于該預(yù)設(shè)狀態(tài)的趨勢(shì)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)IMU的狀態(tài)穩(wěn)定。彈簧穩(wěn)定組件3實(shí)際上是由多個(gè)彈簧構(gòu)成，由于相同方式制造的彈簧的結(jié)構(gòu)和功能穩(wěn)定、差異小，可以降低由這些彈簧構(gòu)成的彈簧穩(wěn)定組件3的裝配公差，提升組裝精度和穩(wěn)定效果。并且，由于彈簧不容易發(fā)生老