一種多旋翼無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)，具體是一種多旋翼無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)是一種由無線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。它最早出現(xiàn)于20世紀(jì)20年代，當(dāng)時(shí)是作為訓(xùn)練用的靶機(jī)使用的。是一個(gè)許多國家用于描述最新一代無人駕駛飛機(jī)的術(shù)語，在軍方的術(shù)語中僅限于可重復(fù)使用的比空氣重的飛行器。無人機(jī)用途廣泛，成本低，效費(fèi)比好；無人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)；生存能力強(qiáng)，機(jī)動(dòng)性能好，使用方便，在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中有極其重要的作用，在民用領(lǐng)域更有廣闊的前景。從技術(shù)角度定義可以分為:無人直升機(jī)、無人固定翼機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機(jī)這幾大類。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的無人機(jī)在運(yùn)用于農(nóng)業(yè)上時(shí)，大多只能飛行于作物的上空進(jìn)行拍攝與噴灑作業(yè)，而缺少相應(yīng)的對(duì)作物生長的土壤或水體環(huán)境進(jìn)行取樣的裝置；綜上所述，目前急需要一種可以運(yùn)用于農(nóng)田等生長有作物的非平整表面進(jìn)行土壤或水體進(jìn)行取樣的無人機(jī)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種多旋翼無人機(jī)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種多旋翼無人機(jī)，包括機(jī)架及側(cè)翼，所述機(jī)架外周均布有四個(gè)側(cè)翼，所述側(cè)翼與旋翼裝置連接，所述旋翼裝置包括防護(hù)罩、無刷電機(jī)及螺旋槳，所述防護(hù)罩與側(cè)翼固定連接，所述防護(hù)罩內(nèi)設(shè)置有無刷電機(jī)，所述無刷電機(jī)通過連接桿與防護(hù)罩連接，所述無刷電機(jī)上端設(shè)置有螺旋槳；所述機(jī)架上端鋪設(shè)有太陽能電池板；所述機(jī)架下端設(shè)置有安裝板，所述安裝板下端對(duì)稱設(shè)置有攝像裝置，所述攝像裝置包括電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、攝像頭支架、攝像頭及軸承，所述電機(jī)及軸承固定于安裝板下端，所述電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸與攝像頭支架連接，所述轉(zhuǎn)軸穿過攝像頭支架與軸承配合，所述攝像頭支架下端設(shè)置有多個(gè)攝像頭；所述攝像裝置之間設(shè)置有箱體，所述箱體內(nèi)設(shè)置有卷揚(yáng)電機(jī)，所述卷揚(yáng)電機(jī)通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)軸上套裝有卷線筒，所述卷線筒上繞有纜線，所述纜線穿過箱體下端與箱體下方的取樣裝置連接；所述箱體下方對(duì)應(yīng)取樣裝置處設(shè)置有限位開關(guān)；所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有控制器，所述控制器與無刷電機(jī)、卷揚(yáng)電機(jī)、電機(jī)及限位開關(guān)電連接。
[0007]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述取樣裝置為帶有溫感器的取樣杯，所述取樣杯下端為尖錐結(jié)構(gòu)。
[0008]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述機(jī)架、箱體、聯(lián)軸器、卷線筒和纜繩均為碳纖維結(jié)構(gòu)。
[0009]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述限位開關(guān)為感應(yīng)式限位開關(guān)。
[0010]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述攝像頭支架下端設(shè)置有2-4個(gè)攝像頭。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:通過卷揚(yáng)電機(jī)、卷線筒、纜線和取樣裝置的結(jié)合可以在無人機(jī)不降落的情況下對(duì)其下方的作物生長環(huán)境中的土壤或水體進(jìn)行取樣，取樣的同時(shí)不會(huì)影響到作物的生長；所述的取樣裝置下端為尖錐結(jié)構(gòu)，尖錐結(jié)構(gòu)可以更好的插入土壤中，有利于取樣杯收集樣品；設(shè)置限位開關(guān)，當(dāng)取樣裝置采集樣品后上升至箱體下方時(shí)，限位開關(guān)發(fā)訊給控制器，控制器控制卷揚(yáng)電機(jī)停止，從而使取樣裝置停止，避免其繼續(xù)上升與箱體碰撞從而損壞取樣裝置，延長使用壽命；所述機(jī)架、箱體、聯(lián)軸器、卷線筒和纜繩均為碳纖維結(jié)構(gòu)，碳纖維結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，重量小，可以大大提高無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間；設(shè)置兩組攝像裝置，減少視野盲區(qū)；控制器控制電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)從而帶動(dòng)攝像頭支架擺動(dòng)，攝像頭支架下端設(shè)置有多個(gè)攝像頭，所以通過控制電機(jī)可以調(diào)節(jié)攝像頭的監(jiān)控范圍，減少視野盲區(qū)；設(shè)置有太陽能電池板，利用太陽能給小型無人機(jī)供電來提高小型無人機(jī)的續(xù)航能力，擴(kuò)大巡航范圍；設(shè)置有四個(gè)旋翼裝置使小型無人機(jī)飛行穩(wěn)定；設(shè)置防護(hù)罩，減少外力對(duì)螺旋槳造成損壞的幾率，延長使用壽命。
[0012]綜上所述，本新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作方便，具有在非平整表面進(jìn)行土壤或水體進(jìn)行取樣的功能，攝像頭監(jiān)控范圍廣，機(jī)構(gòu)穩(wěn)定，重量輕，巡航范圍廣，使用壽命長。
【附圖說明】
[0013]圖1為多旋翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為多旋翼無人機(jī)的俯視圖。
[0015]圖3為多旋翼無人機(jī)中攝像裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1-太陽能電池板，2-機(jī)架，3-側(cè)翼，4-旋翼裝置，41-連接桿，42-無刷電機(jī)，43-螺旋槳，44-防護(hù)罩，5-安裝板，6-攝像裝置，61-電機(jī)，62-轉(zhuǎn)軸，63-攝像頭支架，64-攝像頭，65-軸承，7-箱體，8-卷線筒，9-纜繩，10-取樣裝置，11-轉(zhuǎn)軸，12-聯(lián)軸器，13-卷揚(yáng)電機(jī)，14-控制器，15-限位開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0018]請(qǐng)參閱圖1-3，一種多旋翼無人機(jī)，包括機(jī)架2及側(cè)翼3，所述機(jī)架2外周均布有四個(gè)側(cè)翼3，所述側(cè)翼3與旋翼裝置4連接，所述旋翼裝置4包括防護(hù)罩44、無刷電機(jī)42及螺旋槳43，所述防護(hù)罩44與側(cè)翼3固定連接，所述防護(hù)罩44內(nèi)設(shè)置有無刷電機(jī)42，所述無刷電機(jī)42通過連接桿41與防護(hù)罩44連接，所述無刷電機(jī)42上端設(shè)置有螺旋槳43 ;所述機(jī)架2上端鋪設(shè)有太陽能電池板I ;所述機(jī)架2下端設(shè)置有安裝板5，所述安裝板5下端對(duì)稱設(shè)置有攝像裝置6，所述攝像裝置6包括電機(jī)61、轉(zhuǎn)軸62、攝像頭支架63、攝像頭64及軸承65，所述電機(jī)61及軸承65固定于安裝板5下端，所述電機(jī)61通過轉(zhuǎn)軸62與攝像頭支架63連接，所述轉(zhuǎn)軸62穿過攝像頭支架63與軸承65配合，所述攝像頭支架63下端設(shè)置有多個(gè)攝像頭64 ;所述攝像裝置6之間設(shè)置有箱體7，所述箱體7內(nèi)設(shè)置有卷揚(yáng)電機(jī)13，所述卷揚(yáng)電機(jī)13通過聯(lián)軸器12與轉(zhuǎn)軸11連接，所述轉(zhuǎn)軸11上套裝有卷線筒8，所述卷線筒8上繞有纜線9，所述纜線9穿過箱體7下端與箱體7下方的取樣裝置10連接；所述箱體7下方對(duì)應(yīng)取樣裝置10處設(shè)置有限位開關(guān)15 ;所述機(jī)架2內(nèi)設(shè)置有控制器14，所述控制器14與無刷電機(jī)42、卷揚(yáng)電機(jī)13、電機(jī)61及限位開關(guān)15電連接。
[0019]本實(shí)用新型的工作原理是:通過卷揚(yáng)電機(jī)、卷線筒、纜線和取樣裝置的結(jié)合可以在無人機(jī)不降落的情況下對(duì)其下方的作物生長環(huán)境中的土壤或水體進(jìn)行取樣，取樣的同時(shí)不會(huì)影響到作物的生長；所述的取樣裝置下端為尖錐結(jié)構(gòu)，尖錐結(jié)構(gòu)可以更好的插入土壤中，有利于取樣杯收集樣品；設(shè)置限位開關(guān)，當(dāng)取樣裝置采集樣品后上升至箱體下方時(shí)，限位開關(guān)發(fā)訊給控制器，控制器控制卷揚(yáng)電機(jī)停止，從而使取樣裝置停止，避免其繼續(xù)上升與箱體碰撞從而損壞取樣裝置，延長使用壽命；所述機(jī)架、箱體、聯(lián)軸器、卷線筒和纜繩均為碳纖維結(jié)構(gòu)，碳纖維結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，重量小，可以大大提高無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間；設(shè)置兩組攝像裝置，減少視野盲區(qū)；控制器控制電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)從而帶動(dòng)攝像頭支架擺動(dòng)，攝像頭支架下端設(shè)置有多個(gè)攝像頭，所以通過控制電機(jī)可以調(diào)節(jié)攝像頭的監(jiān)控范圍，減少視野盲區(qū)；設(shè)置有太陽能電池板，利用太陽能給小型無人機(jī)供電來提高小型無人機(jī)的續(xù)航能力，擴(kuò)大巡航范圍；設(shè)置有四個(gè)旋翼裝置使小型無人機(jī)飛行穩(wěn)定；設(shè)置防護(hù)罩，減少外力對(duì)螺旋槳造成損壞的幾率，延長使用壽命。
[0020]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0021]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多旋翼無人機(jī)，包括機(jī)架及側(cè)翼，其特征在于，所述機(jī)架外周均布有四個(gè)側(cè)翼，所述側(cè)翼與旋翼裝置連接，所述旋翼裝置包括防護(hù)罩、無刷電機(jī)及螺旋槳，所述防護(hù)罩與側(cè)翼固定連接，所述防護(hù)罩內(nèi)設(shè)置有無刷電機(jī)，所述無刷電機(jī)通過連接桿與防護(hù)罩連接，所述無刷電機(jī)上端設(shè)置有螺旋槳；所述機(jī)架上端鋪設(shè)有太陽能電池板；所述機(jī)架下端設(shè)置有安裝板，所述安裝板下端對(duì)稱設(shè)置有攝像裝置，所述攝像裝置包括電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、攝像頭支架、攝像頭及軸承，所述電機(jī)及軸承固定于安裝板下端，所述電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸與攝像頭支架連接，所述轉(zhuǎn)軸穿過攝像頭支架與軸承配合，所述攝像頭支架下端設(shè)置有多個(gè)攝像頭；所述攝像裝置之間設(shè)置有箱體，所述箱體內(nèi)設(shè)置有卷揚(yáng)電機(jī)，所述卷揚(yáng)電機(jī)通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)軸上套裝有卷線筒，所述卷線筒上繞有纜線，所述纜線穿過箱體下端與箱體下方的取樣裝置連接；所述箱體下方對(duì)應(yīng)取樣裝置處設(shè)置有限位開關(guān)；所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有控制器，所述控制器與無刷電機(jī)、卷揚(yáng)電機(jī)、電機(jī)及限位開關(guān)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述取樣裝置為帶有溫感器的取樣杯，所述取樣裝置下端為尖錐結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架、箱體、聯(lián)軸器、卷線筒和纜繩均為碳纖維結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述限位開關(guān)為感應(yīng)式限位開關(guān)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述攝像頭支架下端設(shè)置有2-4個(gè)攝像頭。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多旋翼無人機(jī)，包括機(jī)架及側(cè)翼，機(jī)架外周均布有四個(gè)側(cè)翼，側(cè)翼與旋翼裝置連接，旋翼裝置包括防護(hù)罩、無刷電機(jī)及螺旋槳；機(jī)架下端設(shè)置有安裝板，安裝板下端對(duì)稱設(shè)置有攝像裝置，攝像裝置包括電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、攝像頭支架、攝像頭及軸承，電機(jī)及軸承固定于安裝板下端，電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸與攝像頭支架連接；攝像裝置之間設(shè)置有箱體，箱體內(nèi)設(shè)置有卷揚(yáng)電機(jī)，卷揚(yáng)電機(jī)通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸上套裝有卷線筒，卷線筒上繞有纜線，纜線穿過箱體下端與箱體下方的取樣裝置連接。本新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作方便，具有在非平整表面進(jìn)行土壤或水體進(jìn)行取樣的功能，攝像頭監(jiān)控范圍廣，機(jī)構(gòu)穩(wěn)定，重量輕，巡航范圍廣，使用壽命長。
【IPC分類】B64C39/02, B64D47/08
【公開號(hào)】CN204822084
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520432329
【發(fā)明人】孫天瑞
【申請(qǐng)人】深圳飛豹航天航空科技有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年6月23日