一種農(nóng)用多旋翼無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)，尤其是一種農(nóng)用多旋翼無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有一種農(nóng)用多旋翼無人機(jī)是在其機(jī)架上電機(jī)安裝位上直接固定電機(jī)，由于電機(jī)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)軸上的螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)發(fā)生一定量的振動(dòng)，因此直接將電機(jī)固定到機(jī)架上時(shí)電機(jī)的振動(dòng)會(huì)帶動(dòng)機(jī)架的振動(dòng)，影響無人機(jī)的飛行性能，尤其是當(dāng)無人機(jī)上載有液體時(shí)，機(jī)架的振動(dòng)太過強(qiáng)烈會(huì)導(dǎo)致液體的晃動(dòng)，液體的晃動(dòng)導(dǎo)致無人機(jī)的重心不斷偏移，嚴(yán)重影響了其飛行的穩(wěn)定性，而且直接將電機(jī)固定在無人機(jī)機(jī)架上，拆卸和維修不便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本實(shí)用新型之目的就是提供一種農(nóng)用多旋翼無人機(jī)，其有效的解決了直接將電機(jī)固定到無人機(jī)機(jī)架上時(shí)導(dǎo)致的無人機(jī)容易晃動(dòng)，拆卸和維修不便的問題。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，包括多旋翼無人機(jī)機(jī)架，機(jī)架安裝電機(jī)的位置上固定有底部封閉的套筒，套筒內(nèi)圓面上開有內(nèi)螺紋，套筒的內(nèi)螺紋上旋擰有具有與內(nèi)螺紋相配合的外螺紋的殼體，殼體具有自上端開放的呈桶狀的腔體，腔體底面上經(jīng)多個(gè)豎向的彈簧固定有水平放置的托板，腔體側(cè)壁上設(shè)有圍繞腔體側(cè)壁一周且用于限位托板的擋圈，擋圈內(nèi)側(cè)的托板上側(cè)面上固定有用于放置電機(jī)的減震墊，所述擋圈上端設(shè)有圍繞腔體側(cè)壁且可以包裹電機(jī)的筒狀氣墊，氣墊的氣門嘴穿過殼體側(cè)壁置于殼體外，氣墊內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有貫穿殼體側(cè)壁的過線孔，殼體上端旋擰有多個(gè)螺紋銷，螺紋銷上轉(zhuǎn)動(dòng)固定有壓板，壓板上旋擰有豎向的螺栓，螺栓下端固定有用來壓住電機(jī)上端的彈性墊。
[0005]本實(shí)用新型殼體可拆卸的固定在機(jī)架上，方便了殼體的更換和維修，同時(shí)也方便了殼體內(nèi)部件的更換和維修，本實(shí)用新型給電機(jī)上下端進(jìn)行彈性減震，而且使用氣墊給電機(jī)進(jìn)行側(cè)部抱緊，不僅具有彈性，而且緊固，進(jìn)一步增強(qiáng)了對電極振動(dòng)的過濾，大大降低了電機(jī)的振動(dòng)對無人機(jī)機(jī)架的影響，且電機(jī)可以方便的拆卸，方便維修和更換。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型機(jī)架上安裝套筒的立體圖。
[0007]圖2為本實(shí)用新型機(jī)架上安裝套筒的俯視圖。
[0008]圖3為本實(shí)用新型殼體結(jié)構(gòu)的主視示意圖。
[0009]圖4為本實(shí)用新型中彈性墊轉(zhuǎn)動(dòng)固定在螺栓上的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0011]如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型包括多旋翼無人機(jī)機(jī)架20，機(jī)架20安裝電機(jī)6的位置上固定有底部封閉的套筒，套筒21內(nèi)圓面上開有內(nèi)螺紋，套筒21的內(nèi)螺紋上旋擰有具有與內(nèi)螺紋相配合的外螺紋的殼體1，殼體I具有自上端開放的呈桶狀的腔體2，腔體2底面上經(jīng)多個(gè)豎向的彈簧3固定有水平放置的托板4，腔體2側(cè)壁上設(shè)有圍繞腔體2側(cè)壁一周且用于限位托板4的擋圈5，擋圈5內(nèi)側(cè)的托板4上側(cè)面上固定有用于放置電機(jī)6的減震墊7，所述擋圈5上端設(shè)有圍繞腔體2側(cè)壁且可以包裹電機(jī)6的筒狀氣墊8，氣墊8的氣門嘴9穿過殼體I側(cè)壁置于殼體I外，氣墊8內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有貫穿殼體I側(cè)壁的過線孔10，殼體I上端旋擰有多個(gè)螺紋銷11，螺紋銷11上轉(zhuǎn)動(dòng)固定有壓板12，壓板12上旋擰有豎向的螺栓13，螺栓13下端固定有用來壓住電機(jī)6上端的彈性墊14。
[0012]所述腔體2側(cè)壁的上端設(shè)有沿著腔體側(cè)壁一周的擋板15，所述氣墊8固定于擋板15和擋圈5之間，氣墊8的外側(cè)固定在腔體2的側(cè)壁上。
[0013]所述螺栓13下端轉(zhuǎn)動(dòng)固定有轉(zhuǎn)動(dòng)板16，轉(zhuǎn)動(dòng)板16下端固定彈性墊14。
[0014]所述螺栓13下端軸向連接有連接軸17，連接軸17上套裝有推力軸承18，轉(zhuǎn)動(dòng)板16固定在推力軸承18上，構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)板16轉(zhuǎn)動(dòng)固定在螺栓13上的結(jié)構(gòu)。彈性墊14轉(zhuǎn)動(dòng)固定在螺栓13下方，使得當(dāng)彈性墊14接觸到電機(jī)6上端且螺栓13旋轉(zhuǎn)時(shí)，彈性墊14相對于電機(jī)6靜止，更加有利于螺栓13的旋轉(zhuǎn)，使得固定更加緊固。
[0015]所述彈性墊14為橡膠墊。
[0016]所述置于壓板12下端的螺栓13上旋擰有螺帽19。其可以用來鎖死螺栓13的位置。
[0017]所述置于壓板13下端的螺紋銷11上旋擰有螺帽19，其可以用來鎖死螺紋銷11的位置。
[0018]其過線孔10可以是橫穿氣墊8的彈性套筒制成。
[0019]本實(shí)用新型使用時(shí)，將其殼體I固定到多翼農(nóng)用無人機(jī)殼體的固定電機(jī)的位置上，轉(zhuǎn)動(dòng)壓板12，將螺栓13的位置偏離殼體I的腔體2，然后在氣墊8內(nèi)放入電機(jī)6，電機(jī)6的下端放置到減震墊7上，由于托板4上端設(shè)有擋圈5，其可以起到限位作用，使得彈簧3保證向上的彈力，放置好電機(jī)6之后，轉(zhuǎn)動(dòng)壓板12，將螺栓13下端的彈性墊14置于電機(jī)6上方，然后轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋銷11，帶動(dòng)壓板12向下運(yùn)動(dòng)，致使彈性墊14壓在電機(jī)6上端，然后轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓13，將彈性墊14壓實(shí)在電機(jī)6上，然后經(jīng)螺紋銷11和螺栓13上的螺帽19將其位置鎖死，彈性墊14壓死在電機(jī)6上時(shí)，下部的托板4向下移動(dòng)不接觸擋圈5，此時(shí)電機(jī)6已經(jīng)固定在了減震墊7和彈性墊14之間，同時(shí)將電機(jī)6的導(dǎo)線經(jīng)穿線孔10穿出的殼體I外，然后給氣墊8充氣，使得氣墊8的內(nèi)層朝著電機(jī)6移動(dòng)，最后抱緊電機(jī)6，其氣墊8的內(nèi)側(cè)可以貼合一層橡膠墊，其增大了和電機(jī)6的摩擦力，且進(jìn)一步增加了彈性。最后再將殼體旋擰到套筒的內(nèi)螺紋上，擰死，其殼體經(jīng)螺紋固定在機(jī)架上，方便了殼體內(nèi)部件的安裝與拆卸，同時(shí)也方便了殼體的更換和維修。當(dāng)電機(jī)6損壞時(shí)，松開螺帽19，向上旋擰螺栓13和螺紋銷11，將螺栓13轉(zhuǎn)出電機(jī)6的上方，然后給氣墊8放氣，最后拿出電機(jī)6即可。
[0020]本實(shí)用新型殼體可拆卸的固定在機(jī)架上，方便了殼體的更換和維修，同時(shí)也方便了殼體內(nèi)部件的更換和維修，本實(shí)用新型給電機(jī)上下端進(jìn)行彈性減震，而且使用氣墊給電機(jī)進(jìn)行側(cè)部抱緊，不僅具有彈性，而且緊固，進(jìn)一步增強(qiáng)了對電極振動(dòng)的過濾，大大降低了電機(jī)的振動(dòng)對無人機(jī)機(jī)架的影響，且電機(jī)可以方便的拆卸，方便維修和更換。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種農(nóng)用多旋翼無人機(jī)，包括多旋翼無人機(jī)機(jī)架(20)，其特征在于，機(jī)架(20)安裝電機(jī)(6)的位置上固定有底部封閉的套筒，套筒(21)內(nèi)圓面上開有內(nèi)螺紋，套筒(21)的內(nèi)螺紋上旋擰有具有與內(nèi)螺紋相配合的外螺紋的殼體(1)，殼體(I)具有自上端開放的呈桶狀的腔體(2)，腔體(2)底面上經(jīng)多個(gè)豎向的彈簧(3)固定有水平放置的托板(4)，腔體(2)側(cè)壁上設(shè)有圍繞腔體(2)側(cè)壁一周且用于限位托板(4)的擋圈(5)，擋圈(5)內(nèi)側(cè)的托板(4)上側(cè)面上固定有用于放置電機(jī)(6)的減震墊(7)，所述擋圈(5)上端設(shè)有圍繞腔體(2)側(cè)壁且可以包裹電機(jī)(6)的筒狀氣墊(8)，氣墊(8)的氣門嘴(9)穿過殼體(I)側(cè)壁置于殼體(I)外，氣墊(8)內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有貫穿殼體(I)側(cè)壁的過線孔(10)，殼體(I)上端旋擰有多個(gè)螺紋銷(11)，螺紋銷(11)上轉(zhuǎn)動(dòng)固定有壓板(12)，壓板(12)上旋擰有豎向的螺栓(13)，螺栓(13)下端固定有用來壓住電機(jī)(6)上端的彈性墊(14)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)用多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述腔體(2)側(cè)壁的上端設(shè)有沿著腔體側(cè)壁一周的擋板(15)，所述氣墊(8)固定于擋板(15)和擋圈(5)之間，氣墊(8)的外側(cè)固定在腔體(2)的側(cè)壁上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)用多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述螺栓(13)下端轉(zhuǎn)動(dòng)固定有轉(zhuǎn)動(dòng)板(16 )，轉(zhuǎn)動(dòng)板(16 )下端固定彈性墊(14 )。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)用多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述螺栓(13)下端軸向連接有連接軸(17)，連接軸(17)上套裝有推力軸承(18)，轉(zhuǎn)動(dòng)板(16)固定在推力軸承(18)上，構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)板(16)轉(zhuǎn)動(dòng)固定在螺栓(13)上的結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)用多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述彈性墊(14)為橡膠墊。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)用多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述置于壓板(12)下端的螺栓(13)上旋擰有螺帽(19)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)用多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述置于壓板(13)下端的螺紋銷(11)上旋擰有螺帽(19)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)用多旋翼無人機(jī)，其特征在于，其過線孔(10)是橫穿氣墊(8)的彈性套筒制成。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種農(nóng)用多旋翼無人機(jī)，解決了直接將電機(jī)固定到無人機(jī)機(jī)架上時(shí)導(dǎo)致的無人機(jī)容易晃動(dòng)，拆卸和維修不便的問題；方案是，無人機(jī)機(jī)架安裝電機(jī)的位置上固定有底部封閉的套筒，套筒內(nèi)圓面上開有內(nèi)螺紋，套筒的內(nèi)螺紋上旋擰有具有與內(nèi)螺紋相配合的外螺紋的殼體，殼體具有自上端開放的呈桶狀的腔體，腔體底面上經(jīng)多個(gè)豎向的彈簧固定有水平放置的托板，腔體側(cè)壁上設(shè)有圍繞腔體側(cè)壁一周且用于限位托板的擋圈，擋圈內(nèi)側(cè)的托板上側(cè)面上固定有用于放置電機(jī)的減震墊，擋圈上端設(shè)有圍繞腔體側(cè)壁且可以包裹電機(jī)的筒狀氣墊，殼體上端旋擰有多個(gè)螺紋銷，螺紋銷上轉(zhuǎn)動(dòng)固定有壓板，壓板上旋擰有豎向的螺栓，螺栓下端固定有用來壓住電機(jī)上端的彈性墊。
【IPC分類】B64C27/08, B64C27/12
【公開號(hào)】CN204846365
【申請?zhí)枴緾N201520497234
【發(fā)明人】柳威, 王小平, 普艷濤, 楊浪
【申請人】長空智能科技（深圳）有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年7月11日