遙控飛行式干粉滅火救生裝置的制造方法
【專利說明】
[0001]技術領域:
[0002]本實用新型涉及一種滅火救生器具，特別是涉及一種遙控飛行式干粉滅火救生裝置。
[0003]【背景技術】:
[0004]隨著社會的發(fā)展，越來越多的高層建筑、大型化工廠、大型物流中心和購物中心建設運行，重大火災事件不斷發(fā)生，傳統(tǒng)消防設施和措施不能滿足及時安全的撲滅重大火災，往往造成重大人員物資損失，消防隊員以身殉職。
[0005]第二次世界大戰(zhàn)以來，無人駕駛飛行器的研究應運興起。無線電遙控設備和自備的程序控制裝置日趨成熟，互聯(lián)網(wǎng)和通訊技術飛速發(fā)展，無人駕駛飛行器、滅火器、互聯(lián)網(wǎng)、通訊技術和人工智能技術的現(xiàn)有發(fā)展水平為發(fā)明多旋翼滅火彈投擲飛行器提供了技術基礎。
[0006]【實用新型內容】:
[0007]本實用新型所要解決的技術問題是:克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種設計新穎獨特、使用范圍廣、投資小、人工遙控控制且快速自主滅火救生的遙控飛行式干粉滅火救生裝置。
[0008]本實用新型的技術方案是:
[0009]一種遙控飛行式干粉滅火救生裝置，含有遙控直升機，所述遙控直升機上設置有干粉滅火器、救生包和攝像機，所述攝像機的信號通過無線傳輸與地面上設置的監(jiān)視器連接。
[0010]所述攝像機與所述遙控直升機之間設置有萬向轉動機構，所述萬向轉動機構的動力機通過控制器和無線傳輸與地面的遙控器連接。
[0011]所述干粉滅火器包括筒體、滅火劑、器頭總成和噴管總成，所述滅火劑為BC超細干粉滅火劑碳酸氫鈉或ABC超細干粉磷酸銨鹽，驅動氣體為氮氣，常溫下其工作壓力為1.5MPa，所述器頭總成采用電控模式。
[0012]所述救生包與所述遙控直升機活動式連接，所述救生包內設置有自救氧氣面罩、自救逃生繩和急救藥品。
[0013]所述攝像機采用紅外及高清攝像機，其數(shù)量為一個以上，分別設置在所述遙控直升機的機身前部、下部或機尾上。
[0014]所述遙控直升機包括空機、電子設備和遙控器，所述空機包括機架、十字盤組、主旋翼、平衡翼、主旋翼夾頭及臂拉組件、尾桿組件和尾槳組。所述遙控器配置電腦主機、液晶顯示屏、操作手柄、控制鍵盤和無線通訊模塊。所述遙控直升機上安裝有導向指示燈和揚聲器。
[0015]本實用新型的有益效果是:
[0016]1、本實用新型克服現(xiàn)有滅火器需要人工操作或預設固定地點的缺點，可以在飛行器航程內的第一時間到達火場，并可以遙控或自主判斷火情進行精確滅火，及時控制火災蔓延。
[0017]2、本實用新型在危險區(qū)域和場地狹小區(qū)域進行精確滅火，實現(xiàn)滅火人員在安全區(qū)域實現(xiàn)滅火，有效避免滅火人員傷亡事故的發(fā)生，解決了現(xiàn)有救火車高度受限及場地受限的問題。
[0018]3、本實用新型可遙控調用航程內多個建筑單位儲存的飛行滅火器進行集合滅火，大幅減少固定滅火器材的配置，有效減少滅火器材投資和維護費用。
[0019]4、本實用新型及時有效向火場被困人員送達救生包，提高被困人員存活幾率，同時還能引導被困人員脫離火場，依靠導向指示燈和揚聲器能夠達到精確導向，大大降低傷亡幾率。
[0020]5、本實用新型通過攝像頭能夠對設施進行巡視，及時發(fā)現(xiàn)安全隱患，便于及時處理，減少損失。另外，還能夠應對突發(fā)事件，能夠對搶劫或恐怖分子等犯罪分子實施跟蹤、震懾和噴霧，減少人員傷害和經(jīng)濟損失。
[0021]6、本實用新型設計新穎獨特、使用范圍廣、投資小、人工遙控控制且快速自主滅火救生，易于推廣實施，經(jīng)濟效益明顯。
[0022]【附圖說明】:
[0023]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0024]【具體實施方式】:
[0025]實施例:參見圖1，圖中，1-尾槳組，2-機架，3-主電機，4-主旋翼，5-電子設備，
6-干粉滅火器，7-攝像機，8-支撐架，9-救生包。
[0026]遙控飛行式干粉滅火救生裝置包含以下六大模塊:遙控直升機、干粉滅火器、攝像機、遠程消防控制系統(tǒng)、救生包和充電座。
[0027]遙控直升機組成:空機、電子設備5和遙控器。空機包括:機架2、十字盤組、主旋翼4、平衡翼、主旋翼夾頭及臂拉組件、尾桿組件和尾槳組I等。遙控直升機主要設備包括:3個斜盤舵機、I個標準油門舵機、I個鎖尾陀螺儀和I個鎖尾舵機、主電機3、高能電池、電子調速器、2合I降壓器、接收機、發(fā)射機。
[0028]手持式無線遙控器:配置電腦主機、液晶顯示屏、操作手柄、控制鍵盤和無線通訊模塊，具備控制多個遙控飛行滅火器的能力，具有滅火現(xiàn)場集群式滅火指揮能力。
[0029]干粉滅火器6:筒體、器頭總成、噴管總成等幾在部分組成，滅火劑為BC超細干粉滅火劑(碳酸氫鈉)或ABC超細干粉(磷酸銨鹽)，驅動氣體為氮氣，常溫下其工作壓力為1.5MPa。器頭總成采用電控模式。
[0030]攝像機:根據(jù)使用場合在機身前部、下部或機尾選配裝載專用的云臺、圖像傳輸和紅外高清攝像頭等設備。
[0031]遠程消防控制系統(tǒng):本裝置使用消防指揮系統(tǒng)通訊規(guī)約，通過公用通訊網(wǎng)絡和遠程消防控制系統(tǒng)相連，具備消防指揮中心集群式滅火指揮能力。
[0032]救生包9:可安裝救生包，配置自救氧氣面罩、自救逃生繩、急救藥品等救生設備。
[0033]充電座:將公用交流電源轉換為直流電源，通過充電接觸板與起落架充電接觸板連接蓄電池，智能浮充系統(tǒng)控制蓄電池在蓄滿狀態(tài)。
[0034]安裝調試階段:安裝地點選擇預設消防控制區(qū)內通風、干燥遮雨的平整地點，具備至少一條飛行出口通道，飛行路線無遮擋物。充電座固定于地板上，通過插座與市電連接，打開充電座和遙控直升機的電源開關，遙控直升機啟動。通過手持式無線遙控器與遙控直升機進行無線網(wǎng)絡連接，設置通訊密碼和網(wǎng)址。通過系統(tǒng)自檢程序檢查遙控直升機各模塊正常，安裝調試結束。遙控直升機可以設置為遠方消防安全監(jiān)視系統(tǒng)的監(jiān)視點。
[0035]滅火階段:火災發(fā)生時，消防指揮中心通過遠程消防控制系統(tǒng)或滅火人員通過手持式無線遙控器向遙控直升機發(fā)出指令，遙控直升機起飛，由飛行姿態(tài)控制模塊調節(jié)水平螺旋槳、垂直螺旋槳的轉速，控制飛行姿態(tài)，通過遙控飛向著火點。通過紅外高清攝像機傳送圖像，鎖定著火點，發(fā)出滅火指令，滅火器電磁閥動作。滅火器內儲氣筒內壓縮氮氣或二氧化碳等氣體進入干粉儲存容器，在壓縮氣體驅動下，通過噴管形成射流噴出。通過飛行姿態(tài)控制模塊調整飛行姿態(tài)，左右上下形成掃射，完成滅火任務。
[0036]火場救生:火災發(fā)生時，消防指揮中心通過遠程消防控制系統(tǒng)或滅火人員通過手持式無線遙控器向遙控直升機發(fā)出指令，遙控直升機起飛，由飛行姿態(tài)控制模塊調節(jié)水平螺旋槳、垂直螺旋槳的轉速，控制飛行姿態(tài)，通過遙控飛向火場。通過紅外和高清攝像機傳送圖像，尋找被困人員。飛至被困人員處，消防隊員通過喇叭提示被困人員從救生包取出自救氧氣面罩、自救逃生繩、急救藥品等救生設備，消防隊員通過喇叭提示被困人員跟從遙控直升機沿逃生通道撤離火場，由遙控直升機對逃生通道上的著火點進行滅火，引導護送被困人員撤離火場。
[0037]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種遙控飛行式干粉滅火救生裝置，含有遙控直升機，其特征是:所述遙控直升機上設置有干粉滅火器、救生包和攝像機，所述攝像機的信號通過無線傳輸與地面上設置的監(jiān)視器連接。2.根據(jù)權利要求1所述的遙控飛行式干粉滅火救生裝置，其特征是:所述攝像機與所述遙控直升機之間設置有萬向轉動機構，所述萬向轉動機構的動力機通過控制器和無線傳輸與地面的遙控器連接。3.根據(jù)權利要求1所述的遙控飛行式干粉滅火救生裝置，其特征是:所述干粉滅火器包括筒體、滅火劑、器頭總成和噴管總成，所述滅火劑為BC超細干粉滅火劑碳酸氫鈉或ABC超細干粉磷酸銨鹽，驅動氣體為氮氣，常溫下其工作壓力為1.5MPa，所述器頭總成采用電控模式。4.根據(jù)權利要求1所述的遙控飛行式干粉滅火救生裝置，其特征是:所述救生包與所述遙控直升機活動式連接，所述救生包內設置有自救氧氣面罩、自救逃生繩和急救藥品。5.根據(jù)權利要求1所述的遙控飛行式干粉滅火救生裝置，其特征是:所述攝像機采用紅外及高清攝像機，其數(shù)量為一個以上，分別設置在所述遙控直升機的機身前部、下部或機尾上。6.根據(jù)權利要求1所述的遙控飛行式干粉滅火救生裝置，其特征是:所述遙控直升機包括空機、電子設備和遙控器，所述空機包括機架、十字盤組、主旋翼、平衡翼、主旋翼夾頭及臂拉組件、尾桿組件和尾槳組。7.根據(jù)權利要求6所述的遙控飛行式干粉滅火救生裝置，其特征是:所述遙控器配置電腦主機、液晶顯示屏、操作手柄、控制鍵盤和無線通訊模塊。8.根據(jù)權利要求1所述的遙控飛行式干粉滅火救生裝置，其特征是:所述遙控直升機上安裝有導向指示燈和揚聲器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種遙控飛行式干粉滅火救生裝置，它含有遙控直升機，所述遙控直升機上設置有干粉滅火器、救生包和攝像機，所述攝像機的信號通過無線傳輸與地面上設置的監(jiān)視器連接。所述攝像機與所述遙控直升機之間設置有萬向轉動機構，所述萬向轉動機構的動力機通過控制器和無線傳輸與地面的遙控器連接。本實用新型克服現(xiàn)有滅火器需要人工操作或預設固定地點的缺點，可以在飛行器航程內的第一時間到達火場，并可以遙控或自主判斷火情進行精確滅火，及時控制火災蔓延。
【IPC分類】A62C31/00, B64D47/08, B64D1/18, B64C39/02
【公開號】CN204846374
【申請?zhí)枴緾N201520487211
【發(fā)明人】畢家瑞
【申請人】畢家瑞
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年7月8日