農(nóng)用植保無人機(jī)防震蕩藥箱的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及植保無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種農(nóng)用植保無人機(jī)防震蕩藥箱。
【背景技術(shù)】
[0002]植保無人機(jī)，顧名思義是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無人駕駛飛機(jī)，該型無人飛機(jī)有飛行平臺(tái)(固定翼、單旋翼、多旋翼)、GPS飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成，通過地面遙控或GPS飛控，來實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。
[0003]無人駕駛小型直升機(jī)具有作業(yè)高度低，飄移少，可空中懸停，無需專用起降機(jī)場(chǎng)，旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助于增加霧流對(duì)作物的穿透性，防治效果高，遠(yuǎn)距離遙控操作，噴灑作業(yè)人員避免了暴露于農(nóng)藥的危險(xiǎn)，提高了噴灑作業(yè)安全性等諸多優(yōu)點(diǎn)。另外，電動(dòng)無人直升機(jī)噴灑技術(shù)采用噴霧噴灑方式至少可以節(jié)約50%的農(nóng)藥使用量，節(jié)約90%的用水量，這將很大程度的降低資源成本。電動(dòng)無人機(jī)與油動(dòng)的相比，整體尺寸小，重量輕，折舊率更低、單位作業(yè)人工成本不高、易保養(yǎng)。
[0004]但是在使用植保無人機(jī)噴灑農(nóng)藥時(shí)，由于植保無人機(jī)一直在飛行運(yùn)動(dòng)，還會(huì)存在轉(zhuǎn)彎旋轉(zhuǎn)的情況，這個(gè)過程中需要保證藥箱內(nèi)的農(nóng)藥不震蕩、不晃動(dòng)，并且植保無人機(jī)本身質(zhì)量較輕，所以藥箱的質(zhì)量不能很重，否則會(huì)影響植保無人機(jī)的飛行速度和穩(wěn)定性，所以有必要找到一種方式來解決植保無人機(jī)飛行噴灑農(nóng)藥時(shí)藥箱不震蕩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本實(shí)用新型之目的就是提供一種農(nóng)用植保無人機(jī)防震蕩藥箱，有效的解決了傳統(tǒng)的植保無人機(jī)在噴灑農(nóng)藥時(shí)，藥箱產(chǎn)生震蕩，導(dǎo)致植保無人機(jī)飛機(jī)速度降低、不穩(wěn)定等問題。
[0006]其解決的技術(shù)方案是，包括固定架、旋翼臂、旋翼、電機(jī)、舵面、起落架、油箱、藥箱、噴桿、噴嘴，藥箱置于藥箱殼中，藥箱是內(nèi)部空腔的箱體，藥箱內(nèi)設(shè)有多個(gè)圓筒，多個(gè)圓筒之間構(gòu)成菱形筒，圓筒的底部不接觸藥箱底部，與噴嘴連通的藥箱圓筒內(nèi)設(shè)有液位傳感器，藥箱經(jīng)管道和電磁閥連通備藥箱，藥箱的底部與藥箱殼的底部經(jīng)防震蕩裝置連接，防震蕩裝置包括防震蕩殼，防震蕩殼內(nèi)設(shè)有伸出的軸心，軸心的上端設(shè)有與藥箱殼底部接觸的接觸頭，軸心下端設(shè)有活塞塊，活塞塊下端連接有彈簧。
[0007]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)巧妙，通過改良藥箱的結(jié)構(gòu)，保證了植保無人機(jī)在飛行噴灑農(nóng)藥時(shí)，藥箱不會(huì)震蕩，提升了植保無人機(jī)的飛行速度，確保了植保無人機(jī)的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型主視圖。
[0009]圖2為本實(shí)用新型藥箱和藥箱殼結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3為本實(shí)用新型藥箱立體圖。
[0011]圖4為本實(shí)用新型藥箱主視圖。
[0012]圖5為本實(shí)用新型藥箱俯視圖。
[0013]圖6為本實(shí)用新型圖1中A處放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0015]由圖1至圖6給出，本實(shí)用新型包括固定架1、旋翼臂2、旋翼3、電機(jī)4、舵面5、起落架6、油箱7、藥箱8、噴桿9、噴嘴10，藥箱8置于藥箱殼11中，藥箱8是內(nèi)部空腔的箱體，藥箱8內(nèi)設(shè)有多個(gè)圓筒12，多個(gè)圓筒12之間構(gòu)成菱形筒13，圓筒12的底部不接觸藥箱8底部14，與噴嘴10連通的藥箱8圓筒12內(nèi)設(shè)有液位傳感器15，藥箱8經(jīng)管道和電磁閥連通備藥箱16，藥箱8的底部14與藥箱殼的底部17經(jīng)防震蕩裝置18連接，防震蕩裝置18包括防震蕩殼19，防震蕩殼19內(nèi)設(shè)有伸出的軸心20，軸心20的上端設(shè)有與藥箱殼底部17接觸的接觸頭21，軸心20下端設(shè)有活塞塊22，活塞塊22下端連接有彈簧23。
[0016]所述的藥箱8為矩形或正方形箱體，藥箱8的四角處設(shè)有圓角24。
[0017]所述的藥箱底部14呈傾斜狀。
[0018]所述的多個(gè)圓筒12呈一體結(jié)構(gòu)，圓筒12與藥箱8側(cè)壁經(jīng)滑軌25構(gòu)成滑動(dòng)連接。
[0019]所述的接觸頭21上設(shè)有消音套26。
[0020]所述的軸心20上設(shè)有置于防震蕩殼19 口處的防塵套27。
[0021]所述的軸心20上設(shè)有置于防震蕩殼19內(nèi)且置于活塞塊22之上的海綿28。
[0022]所述的藥箱8側(cè)壁與藥箱殼11側(cè)壁之間設(shè)有防震蕩裝置18。
[0023]所述的備藥箱16底部呈傾斜狀。
[0024]本實(shí)用新型使用時(shí)，
[0025]植保無人機(jī)在飛行噴灑農(nóng)藥時(shí)，由于藥箱8是一個(gè)整體的箱體，藥液在箱體會(huì)不停的晃動(dòng)，所以把藥箱8箱體改裝為多個(gè)小體的空間，藥箱8箱體內(nèi)裝有多個(gè)圓筒12，這樣藥箱8箱體內(nèi)的空間就被分割成由圓筒12和菱形筒13組成的箱體空間，圓筒12內(nèi)壁可設(shè)計(jì)的很薄，所以圓筒12的安裝并不會(huì)占用藥箱8的空間。
[0026]由于藥箱8空間被分割成了多個(gè)空間，所以圓筒12的底部與藥箱8的底部14不接觸，也就是說藥箱底部14是連通的，為了更好的充分利用藥液，使藥箱底部14設(shè)計(jì)為斜坡狀，這樣最后剩余的藥液都會(huì)囤積在一起，以至于不浪費(fèi)藥液使用，而噴嘴10的連接處是連接到藥箱8傾斜狀最低部處圓筒12的。
[0027]藥箱8在噴灑過程中，可能會(huì)在中途把藥液噴灑完，而此時(shí)如果即刻讓植保無人機(jī)飛回原處，在這個(gè)過程中，植保無人機(jī)相當(dāng)于做了無用功，浪費(fèi)的大量時(shí)間和電源，所以在藥箱8 一側(cè)裝備有備藥箱16，當(dāng)藥箱8噴灑完之后，植保無人機(jī)還在噴灑過程中，此時(shí)液體傳感器15發(fā)出信號(hào)，電磁閥使備藥箱16內(nèi)的藥液流入到藥箱8內(nèi)，以補(bǔ)充藥液，使植保無人機(jī)不做無用功。
[0028]藥箱8在使用久了之后需要清理，或者更換藥液時(shí)，為了保證跟傳統(tǒng)藥箱一樣方便清理，與藥箱8側(cè)壁連接的圓筒12均通過滑軌25連接，這樣在清洗時(shí)，可以把圓筒12整體取出來，更有利于清洗。
[0029]植保無人機(jī)在飛行時(shí)為了防止震蕩嚴(yán)重，藥箱8的底部14與藥箱殼11的底部17經(jīng)防震蕩裝置18連接，當(dāng)產(chǎn)生晃動(dòng)時(shí)，藥箱8的底部14擠壓接觸頭21，接觸頭21向下擠壓軸心20，軸心20帶動(dòng)活塞塊22向下擠壓彈簧23，進(jìn)一步的緩沖了震蕩，之后經(jīng)彈簧23把藥箱反彈回去。
[0030]為了進(jìn)一步的保證藥箱8防震蕩，藥箱8側(cè)壁與藥箱殼11側(cè)壁之間連接有防震蕩裝置18。
[0031]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)巧妙，通過改良藥箱的結(jié)構(gòu)，保證了植保無人機(jī)在飛行噴灑農(nóng)藥時(shí)，藥箱不會(huì)震蕩，提升了植保無人機(jī)的飛行速度，確保了植保無人機(jī)的穩(wěn)定性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種農(nóng)用植保無人機(jī)防震蕩藥箱，包括固定架(I)、旋翼臂(2)、旋翼(3)、電機(jī)(4)、舵面(5)、起落架(6)、油箱(7)、藥箱(8)、噴桿(9)、噴嘴(10)，其特征在于，藥箱(8)置于藥箱殼(11)中，藥箱(8)是內(nèi)部空腔的箱體，藥箱(8)內(nèi)設(shè)有多個(gè)圓筒(12)，多個(gè)圓筒(12)之間構(gòu)成菱形筒(13)，圓筒(12)的底部不接觸藥箱(8)底部(14)，與噴嘴(10)連通的藥箱(8 )圓筒(12 )內(nèi)設(shè)有液位傳感器(15 )，藥箱(8 )經(jīng)管道和電磁閥連通備藥箱(16 )，藥箱(8 )的底部(14)與藥箱殼的底部(17)經(jīng)防震蕩裝置(18)連接，防震蕩裝置(18)包括防震蕩殼(19),防震蕩殼(19)內(nèi)設(shè)有伸出的軸心(20)，軸心(20)的上端設(shè)有與藥箱殼底部(17)接觸的接觸頭(21)，軸心(20)下端設(shè)有活塞塊(22)，活塞塊(22)下端連接有彈簧(23)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)用植保無人機(jī)防震蕩藥箱，其特征在于，所述的藥箱(8 )為矩形或正方形箱體，藥箱(8 )的四角處設(shè)有圓角(24 )。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)用植保無人機(jī)防震蕩藥箱，其特征在于，所述的藥箱底部(14)呈傾斜狀。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)用植保無人機(jī)防震蕩藥箱，其特征在于，所述的多個(gè)圓筒G2)呈一體結(jié)構(gòu)，圓筒(12)與藥箱(8)側(cè)壁經(jīng)滑軌(25)構(gòu)成滑動(dòng)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)用植保無人機(jī)防震蕩藥箱，其特征在于，所述的接觸頭(21)上設(shè)有消音套(26)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)用植保無人機(jī)防震蕩藥箱，其特征在于，所述的軸心(20)上設(shè)有置于防震蕩殼(19)口處的防塵套(27)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)用植保無人機(jī)防震蕩藥箱，其特征在于，所述的軸心(20 )上設(shè)有置于防震蕩殼(19 )內(nèi)且置于活塞塊(22 )之上的海綿(28 )。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)用植保無人機(jī)防震蕩藥箱，其特征在于，所述的藥箱(8)側(cè)壁與藥箱殼(11)側(cè)壁之間設(shè)有防震蕩裝置(18)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)用植保無人機(jī)防震蕩藥箱，其特征在于，所述的備藥箱(16)底部呈傾斜狀。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)用植保無人機(jī)防震蕩藥箱有效的解決了植保無人機(jī)在噴灑農(nóng)藥時(shí)，藥箱產(chǎn)生震蕩等問題；其解決的技術(shù)方案是包括固定架、旋翼臂、旋翼、電機(jī)、舵面、起落架、油箱、藥箱、噴桿、噴嘴，藥箱置于藥箱殼中，藥箱是內(nèi)部空腔的箱體，藥箱內(nèi)設(shè)有多個(gè)圓筒，多個(gè)圓筒之間構(gòu)成菱形筒，圓筒的底部不接觸藥箱底部，與噴嘴連通的藥箱圓筒內(nèi)設(shè)有液位傳感器，藥箱經(jīng)管道和電磁閥連通備藥箱，藥箱的底部與藥箱殼的底部經(jīng)防震蕩裝置連接，防震蕩裝置包括防震蕩殼，防震蕩殼內(nèi)設(shè)有伸出的軸心，軸心的上端設(shè)有與藥箱殼底部接觸的接觸頭，軸心下端設(shè)有活塞塊，活塞塊下端連接有彈簧；本實(shí)用新型確保了植保無人機(jī)的穩(wěn)定性。
【IPC分類】B64D1/18
【公開號(hào)】CN204846380
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520501942
【發(fā)明人】柳威, 王小平, 張喜迎
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)空智能科技（深圳）有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年7月13日