一種多藥箱農(nóng)用噴藥無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于航空飛行器技術領域，具體涉及一種多藥箱農(nóng)用噴藥無人機。
【背景技術】
[0002]農(nóng)用噴藥無人機，屬于航空植保設備。噴藥無人機能快速高效地完成病蟲草害的防治。特別是能及時有效地防治大面積爆發(fā)性有害生物災害。同時，它不受地理因素的制約。無論山區(qū)或平原、水田還是旱田，都可順利高效的完成作業(yè)任務:與地面機械田間作業(yè)相比，飛機作業(yè)還有降低作業(yè)成本、不會留下轍印和損壞農(nóng)作物的特點。目前，農(nóng)用噴藥無人機在我國農(nóng)業(yè)病蟲害防治方面得到了越來越普遍的應用。
[0003]目前主流的單旋翼油動噴藥無人機每分鐘可施藥2畝，每小時施藥超過100畝，每畝施藥僅需200-500毫升。這種噴藥無人機，特別適合大規(guī)模農(nóng)場的噴藥作業(yè)，而目前在我國的農(nóng)村地區(qū)實行的是家庭聯(lián)產(chǎn)承包制。農(nóng)戶的作業(yè)地塊面積不大，且各農(nóng)戶所種植的農(nóng)作物品種不同，而不同的品種，噴灑的農(nóng)藥需不同。這種現(xiàn)象影響了噴藥無人機的大規(guī)模作業(yè)效率，為了完成不同作物的噴藥，需增加起降架次及換藥次數(shù)。這些在影響效率的同時也增加了設備的故障率。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]實用新型目的:本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中的不足，提供一種設置有多種藥箱，且通過控制無人機的噴藥管路控制電磁閥，選擇不同的藥箱，從而選擇不同的藥劑，有利于在同一飛行架次，針對不同農(nóng)作物實施噴藥，增加噴藥的靈活性，減少無人機起降次數(shù)，增加壽命的多藥箱農(nóng)用噴藥無人機。
[0005]技術方案:本實用新型所述的一種多藥箱農(nóng)用噴藥無人機，包括航空噴霧系統(tǒng)和遠程控制系統(tǒng)，所述航空噴霧系統(tǒng)包括藥箱、控制箱、固定架、液栗、管路系統(tǒng)、懸臂裝置和霧化噴頭，所述藥箱通過固定架固定在所述懸臂裝置上，所述懸臂裝置側(cè)懸臂末端設有霧化噴頭，所述固定架的上方設有相互電連接的控制箱和液栗，所述液栗與所述藥箱之間還分別連接有電磁閥，所述藥箱、液栗、霧化噴頭之間通過管路系統(tǒng)相連通，所述控制箱與所述遠程控制系統(tǒng)無線連接。
[0006]進一步的，所述藥箱置于無人機中央位置相對下部。
[0007]進一步的，所述藥箱的數(shù)量為2-6個。
[0008]進一步的，所述霧化噴頭的數(shù)量不少于兩個。
[0009]進一步的，所述液栗的輸出通過三通閥與所述霧化噴頭連通。
[0010]進一步的，所述電磁閥采用兩位兩通電磁閥。
[0011]有益效果:本實用新型的效果在于基于我國農(nóng)田地塊面積較小，種植作物種類較多，不利于噴藥無人機單一性的大規(guī)模操作的特點，增加噴藥無人機藥箱的數(shù)量，以此增加攜帶藥物的品種。通過控制無人機的噴藥管路控制電磁閥，選擇不同的藥箱，從而選擇不同的藥劑，有利于在同一飛行架次，針對不同農(nóng)作物實施噴藥，增加噴藥的靈活性，減少無人機起降次數(shù)，增加壽命。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1所示的一種多藥箱農(nóng)用噴藥無人機，包括航空噴霧系統(tǒng)和遠程控制系統(tǒng)，所述航空噴霧系統(tǒng)包括藥箱1、控制箱、固定架3、液栗4、管路系統(tǒng)、懸臂裝置5和霧化噴頭6，所述藥箱I通過固定架3固定在所述懸臂裝置5上，所述懸臂裝置5側(cè)懸臂末端通過螺栓固定連接有霧化噴頭6，所述固定架3的上方設有相互電連接的控制箱和液栗4，所述液栗4與所述藥箱I之間還分別連接有電磁閥2，所述藥箱1、液栗4、霧化噴頭6之間通過管路系統(tǒng)相連通，所述控制箱與所述遠程控制系統(tǒng)無線連接。
[0014]作為上述技術方案的進一步優(yōu)化，所述藥箱I置于無人機中央位置相對下部。所述藥箱I的數(shù)量為2-6個，優(yōu)選為4個。所述霧化噴頭6的數(shù)量不少于兩個，優(yōu)選為兩個。所述液栗4的輸出通過三通閥與所述霧化噴頭6連通。所述電磁閥2采用兩位兩通電磁閥。
[0015]本實用新型將原單一藥箱改為4個小藥箱，各藥箱可以分別放置不同藥劑。如圖1所示，4個小藥箱通過專用農(nóng)藥輸送管路和兩位兩通電磁閥YV1-YV4，分別與液栗相連?？刂葡渫ㄟ^接收來自遠程遙控器的信號，控制液栗的啟、閉和離心霧化噴頭直流電動機的通、斷，從而控制旋翼兩側(cè)噴霧裝置的工作。當無人機飛到不同的作業(yè)區(qū)域，根據(jù)農(nóng)作物的種類，通過遙控器設置的藥劑選擇按鈕，控制藥劑選擇電磁閥YV1-YV4的通斷，將相應的藥箱和液栗相連，從而使噴藥無人機實現(xiàn)在同一飛行架次噴灑不同作物的目的。
[0016]噴藥作業(yè)時，由地面操控人員將噴藥無人機操控至指定作業(yè)地點及指定高度，在操控噴藥無人機沿著水平直線向前飛行的同時，可以通過遙控器相應操作鈕，控制噴霧系統(tǒng)噴藥。當作業(yè)完畢或無人機藥液用完時，由地面操控人員操控直升機飛回指定地點。
[0017]本實用新型在不增大無人機負載的情況下，增加噴藥無人機所攜帶藥箱個數(shù)的同時，減小藥箱的容積。這樣，無人機執(zhí)行噴灑作業(yè)的過程中，根據(jù)作業(yè)農(nóng)作物的種類，通過機體攜帶的管路控制系統(tǒng)，選擇從不同的藥箱抽取藥劑，實施噴藥。該種改進特別適合噴藥無人機在我國農(nóng)村種植不同品種的農(nóng)作物的小地塊使用。
[0018]本實用新型的效果在于基于我國農(nóng)田地塊面積較小，種植作物種類較多，不利于噴藥無人機單一性的大規(guī)模操作的特點，增加噴藥無人機藥箱的數(shù)量，以此增加攜帶藥物的品種。通過控制無人機的噴藥管路控制電磁閥，選擇不同的藥箱，從而選擇不同的藥劑，有利于在同一飛行架次，針對不同農(nóng)作物實施噴藥，增加噴藥的靈活性，減少無人機起降次數(shù)，增加壽命。
[0019]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍內(nèi)，當可利用上述揭示的技術內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種多藥箱農(nóng)用噴藥無人機，其特征在于:包括航空噴霧系統(tǒng)和遠程控制系統(tǒng)，所述航空噴霧系統(tǒng)包括藥箱(I)、控制箱、固定架(3)、液栗(4)、管路系統(tǒng)、懸臂裝置(5)和霧化噴頭(6)，所述藥箱(I)通過固定架(3)固定在所述懸臂裝置(5)上，所述懸臂裝置(5)側(cè)懸臂末端設有霧化噴頭(6)，所述固定架(3)的上方設有相互電連接的控制箱和液栗(4)，所述液栗(4 )與所述藥箱(I)之間還分別連接有電磁閥(2 )，所述藥箱(I)、液栗(4 )、霧化噴頭(6)之間通過管路系統(tǒng)相連通，所述控制箱與所述遠程控制系統(tǒng)無線連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種多藥箱農(nóng)用噴藥無人機，其特征在于:所述藥箱(I)置于無人機中央位置相對下部。3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種多藥箱農(nóng)用噴藥無人機，其特征在于:所述藥箱(I)的數(shù)量為2-6個。4.根據(jù)權利要求1所述的一種多藥箱農(nóng)用噴藥無人機，其特征在于:所述霧化噴頭(6)的數(shù)量不少于兩個。5.根據(jù)權利要求1所述的一種多藥箱農(nóng)用噴藥無人機，其特征在于:所述液栗(4)的輸出通過三通閥與所述霧化噴頭(6)連通。6.根據(jù)權利要求1所述的一種多藥箱農(nóng)用噴藥無人機，其特征在于:所述電磁閥(2)采用兩位兩通電磁閥。
【專利摘要】本實用新型公開了一種多藥箱農(nóng)用噴藥無人機，包括航空噴霧系統(tǒng)和遠程控制系統(tǒng)，所述航空噴霧系統(tǒng)包括藥箱、控制箱、固定架、液泵、管路系統(tǒng)、懸臂裝置和霧化噴頭，所述藥箱通過固定架固定在所述懸臂裝置上，所述懸臂裝置側(cè)懸臂末端設有霧化噴頭，所述固定架的上方設有相互電連接的控制箱和液泵，所述液泵與所述藥箱之間還分別連接有電磁閥，所述藥箱、液泵、霧化噴頭之間通過管路系統(tǒng)相連通，所述控制箱與所述遠程控制系統(tǒng)無線連接。本實用新型通過設置多種藥箱，并過控制無人機的噴藥管路控制電磁閥，選擇不同的藥箱，從而選擇不同的藥劑，有利于在同一飛行架次，針對不同農(nóng)作物實施噴藥，增加噴藥的靈活性，減少無人機起降次數(shù)，增加壽命。
【IPC分類】B64D1/18
【公開號】CN204846381
【申請?zhí)枴緾N201520578032
【發(fā)明人】保慧
【申請人】江蘇工程職業(yè)技術學院
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年8月4日