一種航拍無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)領(lǐng)域，具體是一種航拍無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)具有體積小、重量輕、費(fèi)用低、操作靈活和安全性高的特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于航拍、監(jiān)測(cè)、搜救、資源勘查等領(lǐng)域。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，航拍云臺(tái)通常直接與無人機(jī)結(jié)合在一起，而由于無人機(jī)在空氣動(dòng)力作用下容易產(chǎn)生不穩(wěn)定的晃動(dòng)，這些震動(dòng)容易被剛性地傳導(dǎo)至攝像頭，而且直接連接還會(huì)將飛行器電機(jī)、槳這種旋轉(zhuǎn)部件的高頻振動(dòng)直接傳給攝像機(jī)，導(dǎo)致畫面出現(xiàn)圖像模糊發(fā)虛，甚至畫面變形扭動(dòng)，需要大量的后期制作來彌補(bǔ)航拍作業(yè)質(zhì)量的不足。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種航拍無人機(jī)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種航拍無人機(jī)，包括無人機(jī)及航拍裝置，所述無人機(jī)包括機(jī)架及側(cè)翼，所述機(jī)架外周均布有四個(gè)側(cè)翼，所述側(cè)翼與旋翼裝置連接，所述旋翼裝置包括防護(hù)罩、無刷電機(jī)及螺旋槳，所述防護(hù)罩與側(cè)翼固定連接，所述防護(hù)罩內(nèi)設(shè)置有無刷電機(jī)，所述無刷電機(jī)通過連接桿與防護(hù)罩連接，所述無刷電機(jī)上端設(shè)置有螺旋槳；所述機(jī)架上端鋪設(shè)有太陽能電池板；所述機(jī)架下端設(shè)置有安裝板，所述安裝板下端對(duì)稱設(shè)置有航拍裝置；所述航拍裝置包括減震裝置及攝像裝置；所述減震裝置包括第一連接板、螺栓、減震球及第二連接板，所述第一連接板兩端對(duì)稱設(shè)置有安裝腳，所述安裝腳通過螺釘固定于安裝板上，所述第一連接板中部開有第一通孔；所述第一連接板上方設(shè)置有壓蓋，所述壓蓋下端設(shè)置有柱臺(tái)，所述柱臺(tái)側(cè)面與壓蓋之間形成環(huán)形凹槽，所述壓蓋中部開有第二通孔；所述壓蓋與第一連接板之間設(shè)置有減震球，所述減震球?yàn)樯舷仑灤┑目招那?；所述第一連接板下方設(shè)置有第二連接板，所述第二連接板中部設(shè)置有螺紋孔；所述螺栓依次穿過第二通孔、減震球及第一通孔與螺紋孔配合；所述第二連接板下端設(shè)置有攝像裝置，所述攝像裝置包括電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、攝像頭支架、攝像頭及軸承，所述電機(jī)及軸承固定于安裝板下端，所述電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸與攝像頭支架連接，所述轉(zhuǎn)軸穿過攝像頭支架與軸承配合，所述攝像頭支架下端設(shè)置有多個(gè)攝像頭；所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有控制器，所述控制器與無刷電機(jī)及電機(jī)電連接。
[0007]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述減震球的頂端邊緣向上延伸有凸起部，所述凸起部與壓蓋的凹槽配合。
[0008]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述減震球的底端四周設(shè)有環(huán)形卡槽，所述第一通孔套設(shè)于所述卡槽內(nèi)。
[0009]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述減震球由橡膠材質(zhì)制成。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:無人機(jī)的上由無刷電機(jī)和螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的高頻振動(dòng)，傳遞至第一連接板，并在減震球的作用下被削弱，僅有很小的一部分振動(dòng)傳遞至第二連接板的下的攝像裝置，降低振動(dòng)對(duì)攝像裝置拍攝的干擾；設(shè)置兩組航拍裝置，減少視野盲區(qū)；控制器控制電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)從而帶動(dòng)攝像頭支架擺動(dòng)，攝像頭支架下端設(shè)置有多個(gè)攝像頭，所以通過控制電機(jī)可以調(diào)節(jié)攝像頭的拍攝范圍，減少視野盲區(qū)；設(shè)置有太陽能電池板，利用太陽能給無人機(jī)供電來提高無人機(jī)的續(xù)航能力，擴(kuò)大巡航范圍；設(shè)置有四個(gè)旋翼裝置使無人機(jī)飛行穩(wěn)定，進(jìn)一步提高航拍的效果；設(shè)置防護(hù)罩，減少外力對(duì)螺旋槳造成損壞的幾率，延長(zhǎng)使用壽命。
[0011]綜上所述，本新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，使用方便，飛行穩(wěn)定，拍攝范圍廣，巡航范圍大；通過設(shè)置減震裝置，降低震動(dòng)對(duì)航拍影響，使航拍效果更好；設(shè)置防護(hù)罩，保護(hù)螺旋槳，延長(zhǎng)使用壽命。
【附圖說明】
[0012]圖1為航拍無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為航拍無人機(jī)的俯視圖。
[0014]圖3為航拍無人機(jī)中航拍裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為航拍無人機(jī)中壓蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5為航拍無人機(jī)中減震球的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6為航拍無人機(jī)中第一連接板及第二連接板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖7為航拍無人機(jī)中攝像裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1-太陽能電池板，2-機(jī)架，3-側(cè)翼，4-旋翼裝置，41-連接桿，42-無刷電機(jī)，43-螺旋槳，44-防護(hù)罩，5-安裝板，6-航拍裝置，61-安裝腳，611-螺釘，62-螺栓，63-壓蓋，631-第二通孔，632-柱臺(tái)，633-凹槽，64-減震球，641-凸起部，642-卡槽，65-第一連接板，651-第一通孔，66-攝像裝置，661-電機(jī)，662-轉(zhuǎn)軸，663-攝像頭支架，664-攝像頭，665-軸承，67-第二連接板，671-螺紋孔，7-控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0021]請(qǐng)參閱圖1-7，一種航拍無人機(jī)，包括機(jī)架2及側(cè)翼3，所述機(jī)架2外周均布有四個(gè)側(cè)翼3，所述側(cè)翼3與旋翼裝置4連接，所述旋翼裝置4包括防護(hù)罩44、無刷電機(jī)42及螺旋槳43，所述防護(hù)罩44與側(cè)翼3固定連接，所述防護(hù)罩44內(nèi)設(shè)置有無刷電機(jī)42，所述無刷電機(jī)42通過連接桿41與防護(hù)罩44連接，所述無刷電機(jī)42上端設(shè)置有螺旋槳43 ;所述機(jī)架2上端鋪設(shè)有太陽能電池板I ;所述機(jī)架2下端設(shè)置有安裝板5，所述安裝板5下端對(duì)稱設(shè)置有航拍裝置6 ;所述航拍裝置6包括減震裝置及攝像裝置66