具有機(jī)臂擺動功能的多軸飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及多軸飛行器領(lǐng)域，特別涉及機(jī)臂擺動的多軸飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]遙控多軸飛行器的機(jī)臂以往都是不會作垂直方向的上、下擺動的，現(xiàn)在一些遙控多軸飛行器都安裝了帶有拍攝器材的云臺，為了使云臺中的拍攝器材的鏡頭不受到任何物體干擾，于是把機(jī)臂做成能作垂直方向的擺動，使機(jī)臂或者腳架不會檔在拍攝器材的鏡頭前影響拍攝圖像的效果，這樣就要把機(jī)臂連接在一個(gè)擺動機(jī)構(gòu)上，該擺動機(jī)構(gòu)連接機(jī)身，操作擺動機(jī)構(gòu)工作使機(jī)臂擺動到不在鏡頭角度的范圍內(nèi)?，F(xiàn)有安裝在多軸飛行器中能使機(jī)臂擺動的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工麻煩，同時(shí)多軸飛行器只是安裝兩個(gè)機(jī)臂作擺動的，要生產(chǎn)安裝兩個(gè)機(jī)臂作擺動的擺動機(jī)構(gòu)，安裝四個(gè)、六個(gè)、八個(gè)......等機(jī)臂作擺動的，要生產(chǎn)四個(gè)、六個(gè)、八個(gè)......機(jī)臂等作擺動的擺動機(jī)構(gòu)，這樣生產(chǎn)成本就高，這種只對應(yīng)機(jī)臂數(shù)量的擺動機(jī)構(gòu)缺乏裝配的靈活性，從而也增加了生產(chǎn)這種有擺動機(jī)構(gòu)的遙控多軸飛行器的成本。同時(shí)現(xiàn)有機(jī)臂能擺動的遙控多軸飛行器，不能進(jìn)行一條機(jī)臂擺動或多條機(jī)臂交叉擺動或逐漸依次擺動等動作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供一種安裝的擺動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、加工方便、成本低、使用可靠、擺動機(jī)構(gòu)具有自鎖功能的、使任意條機(jī)臂作擺動動作的具有機(jī)臂擺動功能的多軸飛行器。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:具有機(jī)臂擺動功能的多軸飛行器，包括多軸飛行器100，所述多軸飛行器100安裝擺動機(jī)構(gòu)50，所述擺動機(jī)構(gòu)50中的支架I包括上、下固定板1-1、1-2、第一軸座1-3、第二軸座1-4、第三軸座1-5、第四軸座1-6、蝸輪傳動機(jī)構(gòu)2，所述支架I中設(shè)有蝸輪傳動機(jī)構(gòu)2，所述第一軸座軸座1-3、第二軸座1-4所設(shè)的第一通孔1-31、第二通孔1-41連接蝸輪傳動機(jī)構(gòu)2的蝸輪2-1的軸2_11所設(shè)的軸承，所述蝸輪2-1嚙合蝸桿2-2，所述蝸桿2-2兩側(cè)所設(shè)的軸承連接第三軸座1-5、第四軸座1-6所設(shè)的第三通孔1-51、第四通孔1-61，所述蝸桿2-2在第四軸座1-6的外側(cè)的頂端部位連接傘齒輪2-22或電機(jī)2-22，所述蝸輪2-1 —側(cè)設(shè)有支臂3，所述支臂3連接機(jī)臂4 一側(cè)，所述機(jī)臂4另一側(cè)連接連接件5，所述連接件5所設(shè)的擺動臂6中所設(shè)的軸6-1活動連接連桿7的一側(cè)，所述連桿7的另一側(cè)活動連接連接座8中所設(shè)的軸8-1，所述上、下固定板1-1、1-2 —側(cè)設(shè)有開口槽1-0，所述下固定板1-2的另一側(cè)設(shè)有至少兩個(gè)螺孔1-20。
[0005]進(jìn)一步地，所述傘齒輪2-22嚙合傘齒輪9，所述傘齒輪9的軸9_1 一側(cè)所設(shè)的軸承連接固定板10中心位置所設(shè)的第五通孔10-0，所述固定板10設(shè)有固定座11，所述固定座11所設(shè)的第六通孔11-0連接所述軸9-1另一側(cè)所設(shè)的軸承，所述固定板10的邊緣部位根據(jù)擺動機(jī)構(gòu)50所安裝的數(shù)量和安裝的形狀位置設(shè)有對應(yīng)下固定板1-2所設(shè)的螺孔1-20的第七通孔10_1。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:多軸飛行器中安裝的機(jī)臂擺動機(jī)構(gòu)中使用蝸輪傳動機(jī)構(gòu)作為擺動元件，使擺動機(jī)構(gòu)具有自鎖性能，機(jī)臂擺動到位置后不會產(chǎn)生松動脫位，擺動的驅(qū)動力大，并且根據(jù)遙控多軸飛行器要配置的機(jī)臂數(shù)量設(shè)置機(jī)臂的擺動機(jī)構(gòu)，兩個(gè)機(jī)臂的配置兩個(gè)擺動機(jī)構(gòu)，四個(gè)機(jī)臂的配置擺動機(jī)構(gòu)，以此類推進(jìn)行配置擺動機(jī)構(gòu)。同時(shí)擺動機(jī)構(gòu)還可以一對一配置電機(jī)，擺動機(jī)構(gòu)的擺動動作由電機(jī)控制。使多軸飛行器可以實(shí)現(xiàn)一條或多條機(jī)臂進(jìn)行同時(shí)擺動或交叉擺動或逐漸依次擺動等動作，這樣就增加了遙控多軸飛行器在飛行中的飛行動作的多樣變化的趣味性，也鍛煉了人的操控能力。本發(fā)明多軸飛行器機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、加工方便、生產(chǎn)成本低廉，從而降低了遙控多軸飛行器的生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型具有機(jī)臂擺動功能的多軸飛行器安裝配置傘齒輪的擺動機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0008]圖2是本實(shí)用新型具有機(jī)臂擺動功能的多軸飛行安裝配置電機(jī)的擺動機(jī)構(gòu)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]如圖1至圖2所示，本實(shí)用新型具有機(jī)臂擺動功能的多軸飛行器的【具體實(shí)施方式】，具有機(jī)臂擺動功能的多軸飛行器，包括多軸飛行器100，所述多軸飛行器100安裝擺動機(jī)構(gòu)50使機(jī)臂4擺動，所述擺動機(jī)構(gòu)50中的支架I包括上、下固定板1-1、1-2、第一軸座1_3、第二軸座1-4、第三軸座1-5、第四軸座1-6、蝸輪傳動機(jī)構(gòu)2。
[0010]所述支架I中設(shè)有蝸輪傳動機(jī)構(gòu)2，所述第一軸座1-3、第二軸座1-4所設(shè)的第一通孔1-31、第二通孔1-41連接蝸輪2-1軸2-11所設(shè)的軸承，所述蝸輪2_1嚙合蝸桿2_2。
[0011]所述蝸桿2-2 —側(cè)所設(shè)的軸承連接第三軸座1-5、第四軸座1-6所設(shè)的第三通孔1-51、第四通孔1-61，所述蝸桿2-2在第四軸座1-6的外側(cè)的頂端部位連接傘齒輪2_22或電機(jī)2-22。
[0012]所述蝸輪2-1 —側(cè)設(shè)有支臂3，所述支臂3連接機(jī)臂4 一側(cè)，所述機(jī)臂4另一側(cè)連接連接件5，所述連接件5所設(shè)的擺動臂6中所設(shè)的軸6-1活動連接連桿7的一側(cè)，所述連桿7的另一側(cè)活動連接連接座8所設(shè)的軸8-1。在擺動臂頂端部位安裝驅(qū)動螺旋槳的電機(jī)。
[0013]所述上、下固定板1-1、1_2 —側(cè)設(shè)有開口槽1-0，所述下固定板1-2的另一側(cè)設(shè)有至少兩個(gè)螺孔1-20。把安置有蝸輪的第一軸座1-3、第二軸座1-4設(shè)置在上、下固定板1-1、1-2的所設(shè)的開口槽1-0的兩邊通過螺絲固定。把蝸桿一側(cè)連接在第三軸座1-5、第四軸座
1-6中，第三軸座1-5、第四軸座1-6設(shè)置在第一軸座1-3、第二軸座1-4的中間一側(cè)，在這一側(cè)的蝸桿頂端部位連接傘齒輪2-22或者電機(jī)2-22。
[0014]所述傘齒輪2-22嚙合傘齒輪9，所述傘齒輪9的軸9_1 一側(cè)所設(shè)的軸承連接固定板10中心位置所設(shè)的第五通孔10-0，所述固定板10設(shè)有固定座11，所述固定座11所設(shè)的第六通孔11-1連接所述傘齒輪9的軸9-1另一側(cè)所設(shè)的軸承，所述軸9-1的這一側(cè)連接電機(jī)30。
[0015]所述固定板10的邊緣部位根據(jù)擺動機(jī)構(gòu)50所安裝的數(shù)量和形狀位置設(shè)有對應(yīng)下固定板1-2所設(shè)的螺孔1-20的第七通孔10-1。當(dāng)一架遙控多軸飛行器設(shè)置對稱安置兩個(gè)機(jī)臂的，用兩個(gè)配置傘齒輪的擺動機(jī)構(gòu)，用四個(gè)機(jī)臂對稱安置的，用四個(gè)配置傘齒輪的擺動機(jī)構(gòu)，把這些擺動機(jī)構(gòu)固定連接在固定板10上，然后把機(jī)臂固定連接在支臂上，把連接座8以垂直于蝸輪軸的軸線安裝在機(jī)身板(機(jī)身板在此未標(biāo)出)的下表面用螺絲固定。連接座8中的軸活動連接連桿一側(cè)，連桿的另一側(cè)活動連接擺動臂中的軸，在擺動臂的頂端部位安裝上裝有螺旋槳的電機(jī)。本擺動機(jī)構(gòu)根據(jù)多軸飛行器配置機(jī)臂的數(shù)量靈活地進(jìn)行安裝，可以兩對、三對、四對、五對地依次安裝擺動機(jī)構(gòu)。
[0016]操作電機(jī)30工作，傘齒輪帶動兩個(gè)(或者多個(gè)擺動機(jī)構(gòu)中的蝸輪)蝸輪作往復(fù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，使之機(jī)臂作上下擺動。
[0017]本實(shí)用新型具有機(jī)臂擺動功能的多軸飛行器100也可以安裝一對一配置電機(jī)
2-22的擺動機(jī)構(gòu)50使機(jī)臂4擺動，這樣就使具有機(jī)臂擺動功能的多軸飛行器所安裝的機(jī)臂不管成對數(shù)量如何，都進(jìn)行靈活地安裝這種擺動機(jī)構(gòu)。操作電機(jī)2-22工作，使機(jī)臂一條或多條做擺動動作，機(jī)臂的擺動動作是同時(shí)的或交叉或依次進(jìn)行擺動。這樣就增加了多軸飛行器在飛行中的飛行動作的多樣變化的趣味性。也鍛煉了人的操控能力。具有機(jī)臂擺動功能的多軸飛行器做這些擺動動作，是本實(shí)用新型的配置傘齒輪的擺動機(jī)構(gòu)也做不到。同時(shí)現(xiàn)有的遙控多軸飛行器所安裝的那種擺動機(jī)構(gòu)也是做不到。本實(shí)用新型具有機(jī)臂擺動功能的多軸飛行器可以根據(jù)機(jī)臂擺動動作的需要選擇安裝擺動機(jī)構(gòu)。(本實(shí)用新型中的一些現(xiàn)有技術(shù)特征未示出)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.具有機(jī)臂擺動功能的多軸飛行器，包括多軸飛行器(100)，所述多軸飛行器(100)中安裝擺動機(jī)構(gòu)(50)，其特征在于:所述擺動機(jī)構(gòu)(50)中的支架(I)包括上、下固定板(1-1、1-2)、第一軸座(1-3)、第二軸座(1-4)、第三軸座(1-5)、第四軸座(1-6)、蝸輪傳動機(jī)構(gòu)(2)，所述支架(I)中設(shè)有蝸輪傳動機(jī)構(gòu)(2)，所述第一軸座軸座(1-3)、第二軸座(1-4)所設(shè)的第一通孔(1-31)、第二通孔(1-41)連接蝸輪傳動機(jī)構(gòu)(2)的蝸輪(2-1)的軸(2-11)所設(shè)的軸承，所述蝸輪(2-1)嚙合蝸桿(2-2)，所述蝸桿(2-2) —側(cè)所設(shè)的軸承連接第三軸座(1-5)、第四軸座(1-6)所設(shè)的第三通孔通孔(1-51)、第四通孔(1-61)，所述蝸桿(2_2)在第四軸座(1-6)外側(cè)頂端部位連接傘齒輪(2-22)或電機(jī)(2-22)，所述蝸輪(2_1) —側(cè)設(shè)有支臂(3)，所述支臂(3)連接機(jī)臂(4) 一側(cè)，所述機(jī)臂(4)另一側(cè)連接連接件(5)，所述連接件(5)所設(shè)的擺動臂(6)中所設(shè)的軸(6-1)活動連接連桿(7)的一側(cè)，所述連桿(7)的另一側(cè)活動連接連接座(8)中所設(shè)的軸(8-1)，所述上、下固定板(1-1)、(1-2) —側(cè)設(shè)有開口槽(1-0)，所述下固定板(1-2)的另一側(cè)設(shè)有至少兩個(gè)螺孔(1-20)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有機(jī)臂擺動功能的多軸飛行器，其特征在于:所述傘齒輪(2-22)嚙合傘齒輪(9)，所述傘齒輪(9)的軸(9-1) 一側(cè)所設(shè)的軸承連接固定板(10)中心位置所設(shè)的第五通孔(10-0)，所述固定板(10)設(shè)有固定座(11)，所述固定座(11)所設(shè)的第六通孔(11-0)連接所述軸(9-1)另一側(cè)所設(shè)的軸承，所述軸(9-1)的這一側(cè)連接電機(jī)(30)，所述固定板(10)的邊緣部位根據(jù)擺動機(jī)構(gòu)(50)所安裝的數(shù)量和安裝的形狀位置設(shè)有對應(yīng)下固定板(1-2)所設(shè)的螺孔(1-20)的第七通孔(10-1)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種安裝了結(jié)構(gòu)簡單、加工方便、成本低廉、具有自鎖功能的擺動機(jī)構(gòu)的具有機(jī)臂擺動功能的多軸飛行器，所述擺動機(jī)構(gòu)中的支架由上下固定板、軸座、蝸輪傳動機(jī)構(gòu)、傘齒輪、支臂組成，本擺動機(jī)構(gòu)在多軸飛行器中成對安裝，也可根據(jù)機(jī)臂數(shù)量的需要進(jìn)行安裝，本擺動機(jī)構(gòu)使機(jī)臂上下擺動角度大，擺動穩(wěn)定可靠。在蝸桿上安裝電機(jī)的擺動機(jī)構(gòu)使具有機(jī)臂擺動功能的多軸飛行器的機(jī)臂可作一條或多條機(jī)臂的擺動，擺動是同時(shí)的或是交叉的或是依次進(jìn)行的，這樣增加了飛行的趣味性，鍛煉了人的操控能力。
【IPC分類】B64C27/08
【公開號】CN204916173
【申請?zhí)枴緾N201520438336
【發(fā)明人】李永友
【申請人】李永友
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年6月19日