一種新型貼壁飛行裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于航空設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型貼壁飛行裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代航空模型運動分為自由飛行、線操縱、無線電遙控、仿真和電動等五大類。按動力方式又分為:活塞發(fā)動機、噴氣發(fā)動機、橡筋動力模型飛機和無動力的模型滑翔機等。航模飛機一般與載人的飛機一樣，主要由機翼、尾翼、機身、起落架和發(fā)動機和控制系統(tǒng)六部分組成。
[0003]機翼是模型飛機在飛行時產(chǎn)生升力的裝置，并能保持模型飛機飛行時的橫側(cè)安定。尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼兩部分。水平尾翼可保持模型飛機飛行時的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飛機飛行時的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飛機的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飛機的飛行方向。將模型的各部分聯(lián)結(jié)成一個整體的主干部分叫機身。同時機身內(nèi)可以裝載必要的控制機件，設(shè)備和燃料等。起落架供模型飛機起飛、著陸和停放的裝置。前部一個起落架，后面兩面各一個起落架叫前三點式，前部兩面各一個起落架，后面一個起落架叫后三點式。發(fā)動機是模型飛機產(chǎn)生飛行動力的裝置。
[0004]雖然現(xiàn)在航模技術(shù)發(fā)展較快，但都是實現(xiàn)空間遠程飛行，對于高空停留以及貼壁飛行的航模飛行器較少。在消防、勘探、地震救援等方面當中，有些需要貼壁飛行進行偵查與運輸物資等，因此對現(xiàn)有的航模飛機提出了更高的要求。例如中國專利CN201310302722公布了一種無人機，其特征在于:包括:機身、設(shè)于機頭的兩組螺旋槳、設(shè)于機尾的兩組螺旋槳、為所述螺旋槳提供動力的動力裝置、與所述動力裝置電連接的電源、以及分別置于所述機身兩側(cè)的多個起落架臂，每個起落架臂分別通過一電動折疊機構(gòu)與所述機身連接，且所述每個起落架臂上設(shè)有至少兩個車輪，所述設(shè)于機尾的兩組螺旋槳通過一可轉(zhuǎn)動橫軸與所述機身連接。雖然上述無人機具有一定優(yōu)點，可以實現(xiàn)無人駕駛飛行，但是對于貼壁飛行能力較差，不足以滿足要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型提供一種新型貼壁飛行裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的現(xiàn)有技術(shù)中的不足和缺陷。
[0006]本實用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):本實用新型提供一種新型貼壁飛行裝置，包括機身，支撐架A，支撐桿A軸，舵機A，支撐桿A，電機A，轉(zhuǎn)軸A，右上旋轉(zhuǎn)翼，鎖緊頭A，前滾輪，電機D，支撐桿B，支撐桿B軸，舵機B，電機B，轉(zhuǎn)軸B，鎖緊頭B，右下旋轉(zhuǎn)翼，后滾輪，蓄電池，單片機固定螺釘，無線發(fā)收裝置，單片機，支撐架B，支撐桿C軸，舵機C，支撐桿C，電機C，轉(zhuǎn)軸C，鎖緊頭C，左上旋轉(zhuǎn)翼，支撐桿D軸，舵機D，支撐桿D，鎖緊頭D，左下旋轉(zhuǎn)翼，轉(zhuǎn)軸D ;所述機身兩側(cè)固定連接設(shè)有支撐架A、支撐架B，所述支撐架A上方固定安裝設(shè)有舵機A，所述舵機A通過支撐桿A軸配合連接設(shè)有支撐桿A，所述支撐桿A上固定安裝設(shè)有電機A，所述電機A通過轉(zhuǎn)軸A配合安裝設(shè)有右上旋轉(zhuǎn)翼，所述右上旋轉(zhuǎn)翼上固定安裝設(shè)有鎖緊頭A ;所述支撐架A下方固定安裝設(shè)有舵機B，所述舵機B通過支撐桿B軸配合連接設(shè)有支撐桿B，所述支撐桿B上固定安裝設(shè)有電機B，所述電機B通過轉(zhuǎn)軸B配合安裝設(shè)有右下旋轉(zhuǎn)翼，所述右下旋轉(zhuǎn)翼上固定安裝設(shè)有鎖緊頭B ;所述支撐架B上方固定安裝設(shè)有舵機C，所述舵機C通過支撐桿C軸配合連接設(shè)有支撐桿C，所述支撐桿C上固定安裝設(shè)有電機C，所述電機C通過轉(zhuǎn)軸C配合安裝設(shè)有左上旋轉(zhuǎn)翼，所述左上旋轉(zhuǎn)翼上固定安裝設(shè)有鎖緊頭C ;所述支撐架B下方固定安裝設(shè)有舵機D，所述舵機D通過支撐桿D軸配合連接設(shè)有支撐桿D，所述支撐桿D上固定安裝設(shè)有電機D，所述電機D通過轉(zhuǎn)軸D配合安裝設(shè)有左下旋轉(zhuǎn)翼，所述左下旋轉(zhuǎn)翼上固定安裝設(shè)有鎖緊頭D。
[0007]本實用新型進一步設(shè)置為，所述機身上方固定安裝設(shè)有前滾輪，所述前滾輪的數(shù)目為2個，所述機身下方固定安裝設(shè)有后滾輪，所述后滾輪的數(shù)目為2個；所述機身中部固定安裝設(shè)有單片機，所述單片機上固定安裝設(shè)有無線發(fā)收裝置，所述單片機與所述機身之間固定安裝設(shè)有單片機固定螺釘，所述單片機固定螺釘?shù)臄?shù)目為4個；所述機身下方固定安裝設(shè)有蓄電池。
[0008]本實用新型進一步設(shè)置為，所述支撐桿A、所述支撐桿B、所述支撐桿C、所述支撐桿D可轉(zhuǎn)動角度均為30-150度。
[0009]本實用新型進一步設(shè)置為，所述鎖緊頭A、所述鎖緊頭B、所述鎖緊頭C、所述鎖緊頭D頂端均呈球面。
[0010]本實用新型的有益效果為:
[0011]1、本專利通過在機身上下分別設(shè)置兩個上旋轉(zhuǎn)翼以及下旋轉(zhuǎn)翼，并通過四個舵機實現(xiàn)上旋轉(zhuǎn)翼、下旋轉(zhuǎn)翼與垂直面有一定傾角，從而產(chǎn)生向上的升力以及向里的推力，實現(xiàn)了飛行器可沿著墻壁飛行。
[0012]2、通過將上旋轉(zhuǎn)翼與下旋轉(zhuǎn)翼設(shè)置為平行同步，且上旋轉(zhuǎn)翼、下旋轉(zhuǎn)翼旋轉(zhuǎn)方向相反，大大提高了升力，保證了飛行器飛行的穩(wěn)定性。
[0013]3、通過將鎖緊頭A、鎖緊頭B、鎖緊頭C、鎖緊頭D頂端設(shè)置為球面，大大減少了空氣阻力，節(jié)約能源。
[0014]4、通過在機身上設(shè)置滾輪，可方便飛行器在墻壁上滾動，方便進行功能性操作，減少行走時的摩擦力，節(jié)約能源。
[0015]5、通過利用四個舵機改變上旋轉(zhuǎn)翼、下旋轉(zhuǎn)翼的旋轉(zhuǎn)方向，可以改變飛行器姿態(tài)，大大增加了飛行器的功能多樣化。
[0016]6、本實用新型通過采用單片機控制以及設(shè)置無線發(fā)收裝置，成本低廉，編程簡單，可實現(xiàn)遠程操作控制。
[0017]7、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，功能優(yōu)異，具有良好的市場前景。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步描述:
[0020]圖中:1-機身，2-支撐架A，3-支撐桿A軸，4-舵機A，5-支撐桿A，6-電機A，7-轉(zhuǎn)軸A，8-右上旋轉(zhuǎn)翼，9-鎖緊頭A，10-前滾輪，11-電機D，12-支撐桿B，13-支撐桿B軸，14-舵機B，15-電機B，16-轉(zhuǎn)軸B，17-鎖緊頭B，18-右下旋轉(zhuǎn)翼，19-后滾輪，20-蓄電池，21-單片機固定螺釘，22-無線發(fā)收裝置，23-單片機，24-支撐架B，25-支撐桿C軸，26-舵機C，27-支撐桿C，28-電機C，29-轉(zhuǎn)軸C，30-鎖緊頭C，31-左上旋轉(zhuǎn)翼，32-支撐桿D軸，33-舵機D，34-支撐桿D，35-鎖緊頭D，36-左下旋轉(zhuǎn)翼，37-轉(zhuǎn)軸D。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明，本發(fā)明的實施方式包括但不限于下列實施例。
[0022]實施例:
[0023]如圖1所示，本實施例包括機身1，支撐架A2，支撐桿A軸3，舵機A4，支撐桿A5，電機A6，轉(zhuǎn)軸A7，右上旋轉(zhuǎn)翼8，鎖緊頭A9，前滾輪10，電機D11，支撐桿B12，支撐桿B軸13，舵機B14，電