農(nóng)用遙控飛行植保機(jī)用可伸縮式噴桿的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)林業(yè)航空機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可伸縮式噴桿。
【背景技術(shù)】
[0002]在航空噴灑作業(yè)中，農(nóng)用遙控飛行植保機(jī)的飛行高度是影響農(nóng)藥噴灑質(zhì)量的重要因素，同時(shí)對(duì)農(nóng)用遙控飛行植保機(jī)的飛行安全也至關(guān)重要。
[0003]由于航空植保的特殊性，通常為了保證防治效果，需要使得農(nóng)用遙控飛行植保機(jī)保持一個(gè)較低的高度飛行(最理想狀態(tài)是距離作物冠層上方固定飛行高度)。但是在實(shí)際作業(yè)過程中，不同機(jī)型都有一個(gè)最低安全飛行高度，尤其是配備了自主飛行系統(tǒng)的，由于電子高度測(cè)量系統(tǒng)的誤差存在，一般都會(huì)留有飛行高度裕度。
[0004]現(xiàn)有的航空噴灑裝備上的噴桿大都是固定在起落架上或藥箱上，有兩個(gè)需要解決的問題:1、為保證飛行安全，要求飛行高度越高越好，而從施藥效果角度而言，卻要求飛行高度越低越好。當(dāng)農(nóng)用遙控飛行植保機(jī)飛行高度較高時(shí)，噴灑農(nóng)藥時(shí)將產(chǎn)生大量的飄移，增加了藥液的使用量，降低了防治效果，同時(shí)還會(huì)對(duì)下風(fēng)向的作物、水體等造成污染；2、當(dāng)人工手動(dòng)操控飛行時(shí)，由于人為的主觀性判斷不準(zhǔn)確，或自主飛行時(shí)氣壓高度測(cè)量系統(tǒng)會(huì)受到地面效應(yīng)、局部氣流等影響，在作業(yè)飛行中，會(huì)出現(xiàn)高度變化的情況，從而導(dǎo)致噴灑高度的變化，有效噴幅發(fā)生改變，影響作業(yè)效果。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決飛行安全和作業(yè)效果對(duì)飛行高度要求之間的矛盾，以及在飛行中高度變化對(duì)施藥效果的影響，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種可伸縮式噴桿，解決傳統(tǒng)航空植保作業(yè)中噴灑裝備中噴桿高度不可調(diào)節(jié)的問題，支撐農(nóng)業(yè)航空植保裝備發(fā)展。
[0006]本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案:
[0007]—種農(nóng)用遙控飛行植保機(jī)用可伸縮式噴桿，包括:可伸縮噴桿、藥液管和控制裝置；
[0008]可伸縮噴桿包括:帶阻尼直流電機(jī)、導(dǎo)軌、齒輪齒條傳動(dòng)裝置、噴桿和噴頭，所述導(dǎo)軌上固設(shè)有帶阻尼直流電機(jī)，所述噴桿穿設(shè)于所述導(dǎo)軌上，所述齒輪齒條傳動(dòng)裝置分別與所述帶阻尼直流電機(jī)和噴桿相連接；所述噴頭設(shè)于所述噴桿的下端；
[0009]所述噴桿包括橫向噴桿和縱向噴桿，所述橫向噴桿上設(shè)有藥液管，所述藥液管與所述噴頭相連接，所述縱向噴桿與所述噴頭相連接；
[0010]所述控制裝置與所述可伸縮噴桿電連接。
[0011]進(jìn)一步的，所述可伸縮噴桿上設(shè)有齒輪端，所述齒輪端與所述齒輪齒條傳動(dòng)裝置相咬合。
[0012]進(jìn)一步的，所述齒輪端設(shè)有限位塊。
[0013]優(yōu)選的，所述藥液管上設(shè)有藥液管自動(dòng)纏繞/釋放裝置，所述藥液管自動(dòng)纏繞/釋放裝置與控制裝置相連接，所述藥液管自動(dòng)纏繞/釋放裝置包括繞線盤和藥液管，藥液管纏繞于繞線盤內(nèi)，繞線盤上分別設(shè)有進(jìn)口和出口，進(jìn)口和出口的尺寸分別與藥液管的尺寸相適應(yīng)；繞線盤內(nèi)部設(shè)有固定轉(zhuǎn)軸和回卷彈簧，回卷彈簧一端固定在固定轉(zhuǎn)軸上，另一端固定在繞線盤上，藥液管纏繞于固定轉(zhuǎn)軸上。
[0014]優(yōu)選的，所述噴頭為旋轉(zhuǎn)噴頭。
[0015]優(yōu)選的，所述控制裝置為自動(dòng)控制模塊，所述自動(dòng)控制模塊包括電源模塊、單片機(jī)控制單元、高度信號(hào)接收單元和控制信號(hào)輸出單元；所述電源模塊為所述單片機(jī)控制單元供電，所述高度信號(hào)接收單元，將高度信號(hào)發(fā)送給所述單片機(jī)控制單元，所述單片機(jī)控制單元發(fā)送控制信號(hào)給所述控制信號(hào)輸出單元，所述控制信號(hào)輸出單元與所述帶阻尼直流電機(jī)電連接。
[0016]優(yōu)選的，所述控制裝置為手動(dòng)控制模塊。
[0017]優(yōu)選的，所述手動(dòng)控制模塊包括設(shè)置機(jī)載遙控信號(hào)接收端和手動(dòng)遙控端。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果是:農(nóng)用遙控飛行植保機(jī)的飛行安全是保證順利完成農(nóng)藥噴施的前提，而在實(shí)際植保作業(yè)中為了保證飛行安全，盡量讓農(nóng)用遙控飛行植保機(jī)在一個(gè)相對(duì)安全的高度飛行，這種情況下，傳統(tǒng)固定的噴桿會(huì)隨著飛行高度的增加而距離作物冠層的高度增加，達(dá)不到預(yù)期的防治效果和造成農(nóng)藥換進(jìn)污染。同時(shí)，農(nóng)用遙控飛行植保機(jī)在作業(yè)過程中的飛行高度受到人為因素，氣壓渦流、陣風(fēng)等環(huán)境因素的影響，高度會(huì)發(fā)生變化，而傳統(tǒng)固定的噴桿不能自行調(diào)節(jié)，以致實(shí)際農(nóng)藥噴灑高度會(huì)發(fā)生改變，有效噴幅會(huì)發(fā)生變化，噴幅的對(duì)接不準(zhǔn)確，甚至出現(xiàn)重噴漏噴現(xiàn)象。
[0019]本實(shí)用新型針對(duì)傳統(tǒng)航空植保裝備上的噴桿不可調(diào)整的現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了一套可伸縮式噴桿結(jié)構(gòu)，并根據(jù)不同機(jī)型在不同作業(yè)高度的作業(yè)情況，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)或自動(dòng)農(nóng)藥噴灑高度保持不變，保證了航空植保裝備的飛行安全同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)藥噴幅的統(tǒng)一性，為提高農(nóng)藥的航空噴灑均勻度和提高農(nóng)藥的使用率提供了一套完整的解決方案。
【附圖說明】
[0020]附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中:
[0021]圖1是植保機(jī)噴灑農(nóng)藥示意圖；
[0022]圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是圖2A處結(jié)構(gòu)放大圖；
[0024]圖4是藥業(yè)管自動(dòng)纏繞/釋放裝置示意圖；
[0025]圖5是繞線盤結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6是控制裝置原理示意圖；
[0027]圖7是一個(gè)較佳實(shí)施例控制流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]如圖1-7所示，本實(shí)用新型公開一種農(nóng)用遙控飛行植保機(jī)用可伸縮式噴桿，包括:可伸縮噴桿、藥液管和控制裝置；
[0029]可伸縮噴桿包括:帶阻尼直流電機(jī)4、導(dǎo)軌5、齒輪齒條傳動(dòng)裝置3、噴桿和噴頭7，導(dǎo)軌5上固設(shè)有帶阻尼直流電機(jī)4，噴桿穿設(shè)于導(dǎo)軌5上，齒輪齒條傳動(dòng)裝置3分別與帶阻尼直流電機(jī)4和噴桿相連接；噴頭7設(shè)于噴桿的下端；
[0030]噴桿包括橫向噴桿1和縱向噴桿2，橫向噴桿1上設(shè)有藥液管，縱向噴桿2與噴頭7相連接；
[0031]控制裝置與可伸縮噴桿電連接。
[0032]縱向噴桿1上設(shè)有限位塊6。
[0033]藥液管上設(shè)有藥液管自動(dòng)纏繞/釋放裝置，藥液管自動(dòng)纏繞/釋放裝置與控制裝置相連接，藥液管自動(dòng)纏繞/釋放裝置包括繞線盤8和藥液管9，藥液管9纏繞于繞線盤8內(nèi)，繞線盤8上分別設(shè)有進(jìn)口和出口，進(jìn)口和出口的尺寸都與藥液管的尺寸相適應(yīng)。繞線盤8內(nèi)部設(shè)有固定轉(zhuǎn)軸81和回卷彈簧82，回卷彈簧82 —端固定在固定轉(zhuǎn)軸81上，一端固定在繞線盤8上，藥液管9纏繞于固定轉(zhuǎn)軸82上?；鼐韽椈?2可以實(shí)現(xiàn)藥液管9的收放。從而，噴桿伸縮運(yùn)動(dòng)過程中，保證藥液管的順利縮放。
[0034]嗔頭7為旋轉(zhuǎn)嗔頭。嗔頭7可選用尚;1_1、霧化嗔頭或液力嗔頭。
[0035]控制裝置為自動(dòng)控